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序列二次规划
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动
规划
仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
C++---背包模型---潜水员(每日一道算法2023.3.13)
注意事项:本题是"动态
规划
—01背包"和"背包模型—二维费用的背包问题"的扩展题,优化思路不多赘述,dp思路会稍有不同,下面详细讲解。题目:潜水员为了潜水要使用特殊的装备。
SRestia
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2024-09-05 09:59
算法
算法
c++
动态规划
算法练习题13——除自身以外数组的乘积(动态
规划
)
太爱这个dp解法了很好懂欸家人们!二维数组...牛哇牛哇题目描述给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。示例1:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[24,12,8,6]示例2:输
mikey棒棒棒
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2024-09-05 08:28
算法
dp
动态规划
Java
leetcode
《八次危机》系列四 “救火队长”大锅饭最后的奉献
年改革开放,这段时期可以称之为我国的“工业化初期阶段”,也可以称之为“工业资本原始积累阶段”,这段时期内我国一共发生了三次严重的经济危机,分别为1958-1960年的第一次经济危机,1968-1970年的第
二次
经济危机
梁小宝
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2024-09-05 08:27
大模型中 .safetensors 文件、.ckpt文件、.gguf和.pth以及.bin文件区别、加载和保存以及转换方式
它采用的是TensorFlow的自定义
序列
化格式,不能直接用于其他框架。可以使用TensorFlow的tf.train.Checkpoint
nanshaws
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2024-09-05 07:22
人工智能
ai
语言模型
python-07(标准库)
目录1.Python标准库2.字符串2.1.入门示例2.2.string之常见字符串操作2.3.str之文本
序列
类型3.日期操作4.文件操作1.Python标准库Python标准库非常庞大,所提供的组件涉及范围十分广泛
何老生
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2024-09-05 07:49
Python零基础学习
python
开发语言
五一怎么陪孩子?快看这份全网最全攻略!
如果居家安排,如何
规划
才更有趣味呢?体验自然放松身心平时父母和孩子工作的工作,上学的上学,五一小长假成了一家人相聚放松的快乐时光。不
小来美育
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2024-09-05 06:56
2023-09-27
投射我儿对自己未来人生
规划
清晰,建立学习中短期目标,并为此不断努力。投射我儿生活、学习自律,扎实打好各学科基础,大三拿到保研资格。投射我儿和3位舍友能互帮互助,相处融洽。
花开生两面
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2024-09-05 06:40
设计模式之单例模式(七种方法超详细)
1.2懒汉式懒汉式-方式1(线程不安全)懒汉式-方式2(线程安全)懒汉式-方式3(双重检查锁)懒汉式-方式4(静态内部类方式)补充:饿汉式-方式3(枚举方式)2.单例模式存在的问题2.1单例模式被破坏●
序列
化反
序列
化破坏单例模式
猴哥敲代码
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2024-09-05 06:42
设计模式
单例模式
设计模式
java
推荐Rerank
二次
重排序算法
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】推荐Rerank
二次
重排序算法前言推荐的Rerank
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-05 06:41
算法
人工智能
hadoop
机器学习
人工智能
大数据
数据挖掘
编程语言
2023-1-1-21:22新年伊始,万象更新,极致绽放
让我内心深处深深的那份感动,感动来自于你可以发现美好,发现别人的用心发现别人,为你做了很多很多细致的安排和
规划
,具有感受到
涓涓1016
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2024-09-05 05:20
《生命中的每一天都值得被庆祝!》2018年1月20日王雪尔奇迹感恩日志
宇宙知道我喜欢吃鱼这是本周第三次吃鱼,第
二次
来这家餐馆。我目前存在的状态是开心满足!奇迹2:我今天去合力超市买了很多好吃的。水果、零食、饮料、酸奶、奶酪。
幸运的王雪尔
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2024-09-05 04:11
【20201116】今日十点感悟
1、很多事情,开口其实并不难;2、做自己想成为的人,不要因为别人而改变自己;3、按时完成给自己制定的目标;4、最少要有一个,不管多忙都能坚持下来的小习惯;5、吃一堑长一智,吃过的亏,不要再吃第
二次
;6、
邱小美是Kelly
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2024-09-05 04:52
常见的算法底层思想
2.动态
规划
思想:将原问题分解为若干个相互重叠的子问题,通过解决子问题来构建原问题的解,并存储子问题的解以避免重复计算。例子:斐波那契数列、最长公共子
序列
、背包问题。
qinbaby
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2024-09-05 04:58
算法
Python之字节串
字节串存储以字节为单位的数据字节串是不可变的字节
序列
字节是0~255之间的整数创建字节串#创建空字节串的字面值b''b""b''''''b""""""B''B""B''''''B""""""#创建非空字节串的字面值
遇明不散
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2024-09-05 03:34
突出监督力量持续优化营商环境
二十届中央纪委
二次
全会明确提出,围绕完整准确全面贯彻新发展理念、加快构建新发展格局、着力推动高质量发展等重大战略部署,围绕党中央因时
嘻嘻哈哈稀稀拉拉
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2024-09-05 03:27
故宫
中国古代讲究“天人合一”的
规划
理念,用天上的星辰与都城
规划
相对应,以突出政权的合法性和皇权的至高性。
盈月班浩宇
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2024-09-05 03:25
dwf怎么合成一个_PC-3000 Data Extractor如何将一系列Bin文件合并为一个镜像文件
或者说,您使用了其他一些工具进行数据成像,并且还获得了一些二进制数据文件
序列
。怎么办呢?
芝士校园
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2024-09-05 03:52
dwf怎么合成一个
【绘分享『英文启蒙
规划
师』训练营】第一课作业
图片发自AppQ:请观察您的孩子有没有在哪个特质上格外显著?比如特别喜欢唱歌跳舞?针对孩子的特点和英文学习进展,来说说您将如何为Ta选择下一步学习内容?A:我家女宝,今年5岁,特别喜欢唱歌跳舞和运动类项目,现在已经持续了半年多的听儿歌和简单英文绘本音频,最近增加高频词学习,主要以我讲为主,感觉输出比较弱,不喜欢说简单句子,只是蹦单词。通过此次课程学习我认为一、多采取游戏和有节奏的歌舞的方式提高兴趣
圆栗
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2024-09-05 03:51
基于Frenet坐标系的无人车路径
规划
:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径
规划
:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径
规划
是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径
规划
专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部
规划
(附C++代码)
这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度
规划
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
我们是否还需要战略
规划
?战略
规划
重要吗
前段时间,我的一个企业家朋友在找我咨询时,问道:“现在技术变化这么快,还有必要做战略
规划
吗?”这让我在另外一次咨询时碰到的问题,客户说:“我们公司这么小,是否需要战略
规划
?”
幸福云商道
·
2024-09-05 01:21
《一生爱日记》第
二次
线下聚会
继第一次线下聚会以后,群里的每一位姐妹们反馈收获都特别大,于是,心心念心心念想要再组织一次姐妹的见面会,今天,在感恩节这个特别的日子里,这个愿望终于实现了。感恩亲爱的好友张静,我日记星球的领路人,今天抽出时间专门给姐妹们讲授专业的家庭理财知识,教授我们如何赚钱,留钱,让钱生钱的好方法;感恩亲爱的三味清心姐姐提供美丽雅静的聚会场所,大家边饮茶边吃着美味的茶点还听着能量分享真的是惬意极了;感恩亲爱的一
青莲说
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2024-09-05 01:18
LeetCode全排列2(js简单快通法)
题目描述给定一个可包含重复数字的
序列
nums,按任意顺序返回所有不重复的全排列。
山雀~
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2024-09-05 01:42
LeetCode合集
leetcode
javascript
算法
数学建模强化宝典(11)时间预测模型
前言时间预测模型,即时间
序列
预测模型,是一类专门用于分析和预测时间
序列
数据的模型。时间
序列
数据是指将某一变量在不同时间点的观测值按时间先后顺序排列而成的
序列
。
IT 青年
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2024-09-05 01:09
建模强化栈
数学建模
数据预测模型
编程
全面指南:在MySQL中实现数据备份的策略
规划
在MySQL中,有效的数据备份策略
规划
对于保护关键数据和支持业务连续性至关重要。本文将深入探讨如何在MySQL中实现数据备份的策略
规划
,包括备份类型、备份频率、存储管理、自动化备份以及备份验证。
2401_85812053
·
2024-09-05 01:07
mysql
数据库
淘宝优惠活动时间表,淘宝活动优惠时间2023!
因此,建议各位在做运营
规划
的时候,一定要先了解活动的时间节点,和换季产品的爆品打造节点相结合,对货物
规划
及活动
规划
作出提前的预判及安排。有将近上百个淘宝天猫活动,对应不同的季节及类目
高省APP
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2024-09-04 23:03
你的生活,需要按下一次极致践行的开关
你的生活,需要按下一次极致践行的开关初二那年,我第一次看见了思维导图,觉得这玩意儿太好了,用彩笔花一周的时间在自家的墙上画了自己的第一张未来
规划
图,后来再没画过,这一搁就是二十年。
TaoMin
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2024-09-04 23:30
基于python的游戏玩家行为数据分析与预测_python有付费数据如何做简单预测(1)
学好Python不论是就业还是做副业赚钱都不错,但要学会Python还是要有一个学习
规划
。最后大家分享一份全套的Python学习资料,给那些想学习Python的小伙伴们一点帮助!
2401_84538391
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2024-09-04 22:56
程序员
python
游戏
数据分析
2022年4月12日《跟孩子一起做家务》培训感悟
春蕾二幼_徐雅雪今天我们进行了第
二次
学习。其实呢,数学真的是无处不在,就在我们的身边。这句话说的一点都没有错!我们总是把学习看的很重要,给孩子报各种各样的补习班。缺让孩子失去了本来应有的童年乐趣!
A小雪颜如玉中国人寿
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2024-09-04 22:19
过年微信红包封面怎么领?免费又好看的微信红包封面怎么设置?
领取微信红包封面
序列
号方法:打开网站:WWW.566hb.COM(领取你的微信红包封面
序列
号吧)又到了一年一度秀微信红包封面的季节了我不允许你没有所以小编贴心为您准备了数款微信红包封面供君选择好了话不多说直接来吧
全网优惠分享
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2024-09-04 22:36
NLP从零开始------17.文本中阶处理之
序列
到
序列
模型(2)
3.学习
序列
到
序列
模型可以看成一种条件语言模型,以源句x为条件计算目标句的条件概率该条件概率通过概率乘法公式分解为从左到右每个词的条件概率之积:
序列
到
序列
模型的监督学习需要使用平行语料,其中每个数据点都包含一对源句和目标句
人生百态,人生如梦
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2024-09-04 22:20
nlp从零开始
自然语言处理
人工智能
Java List集合
添加的元素是有序,可重复,有索引LinkedList:添加的元素是有序,可重复,有索引Vector:是线程安全的,速度慢,开发中很少使用6.1List集合概述和特点List集合概述1、有序集合(也称为
序列
Matlab仿真实验室
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2024-09-04 21:50
java
list
数据结构
0902,DEQUE,LIST,VECTOR
02
序列
式容器包括哪些?他们之间有哪些异同?03下面程序有什么错误?04创建和初始化vector的方法,每种都给出一个实例?
qq_51583806 彩雷王
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2024-09-04 21:46
我爱学习
list
数据结构
c++
CLR via C# 读书笔记 6-2 不同AppDomain之间的通信
archive/2011/01/06/1927643.html跨AppDomain通信有两种方式1.MarshalByreference:传递引用2.MarshalByValue:把需要传递的对象通过
序列
化反
序列
化的方式传递过去
xuefeiliuyuxiu
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2024-09-04 21:45
面试准备
C#
年终总结
除了这些,自然还有对新年的期待,对未来的憧憬,对梦想的
规划
,对美好的追求......很多职场人士,特别是职场小白们提到年终总结都感到极度恐慌!自
学科思维导图张维
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2024-09-04 20:30
[检视&闲扯]早起营的28天
回想一下,这段时间还挺忙的,参与协作活动,开始年度目标的
规划
、实施,而且最重要的是,对自己有了更
泽阳9
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2024-09-04 20:48
荒古奇谭礼包兑换码有哪些 荒古奇谭哪个手游平台充值折扣最大
现在的手机游戏有很多类型,不管是传奇,仙侠,
二次
元,还是策略类型,他们都有一个共同点,就是想着法的要玩家充值,虽然有时候能够找到几个礼包兑换码,但是和游戏中的哪些“神豪”相比,完全不是一个档次,大家不知道的是
诸葛村夫123
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2024-09-04 20:45
暖宝发烧第二天
暖宝从昨天昨天中午就开始发烧,12.40服下第一次退烧药;睡了一大觉,烧退了点,晚上起来吃了一些东西,晚上8.20分服用第
二次
退烧药;凌晨2.35分醒来,晚上吃的东西全部吐了出来,稳定
山东宋晓露
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2024-09-04 19:08
往后余生只过得精致,不将就不凑合
前几天看了关于手账的几篇文章,让我还是挺触动的,我也经常的写日记,做
规划
,列清单。但是计划和清单总是完不成。对比之下,我才发现我是如此的敷衍,就是这种凑合,将就让我一点也看不到任何进步。
旋古
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2024-09-04 19:07
2019.10.13~星期日~晴(127)
时间过的太快了,这一天下来有好多事情都是挤出时间去做的,我是个急性子,有些事情
规划
好了的,在这一天当中就必须要去完成,不能拖,每天让自己做3件事1早起~起来运动2不停的总结每天自己的缺点去改进3抽出时间让自己去多看书
王羽凡_df6f
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2024-09-04 19:57
一篇带你速通前缀和算法(C/C++)
:算法、C/C++持续更新算法领域的文章,让博主在您的算法之路上祝您一臂之力欢迎各位大佬莅临我的博客,您的关注、点赞、收藏、评论是我持续创作最大的动力前缀和是一种常见的算法计算技巧,通常用于处理数组或
序列
的连续子区间求和问题
摆烂小白敲代码
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2024-09-04 18:31
算法
c语言
c++
数据结构
前缀和
蓝桥杯
笔记
深度学习算法——Transformer
尽管Transformer最初是应用于在文本数据上的
序列
到
序列
学习,但现在已经推广到各种现代的深度学习中,例如语言、视觉、语音和强化学习领域。
fw菜菜
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2024-09-04 18:31
数学建模
深度学习
transformer
人工智能
数学建模
python
pytorch
Prometheus与Grafana入门:从安装到基础监控的完整指南
Prometheus作为一个开源的监控系统和时间
序列
数据库,以其强大的指标收集和查询能力广泛应用于云原生环境。
勤劳兔码农
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2024-09-04 18:58
prometheus
grafana
牛客(最小花费爬楼梯)
最小花费爬楼梯题目题解(131)讨论(110)排行面经new时间限制:1秒空间限制:256M知识点动态
规划
描述给定一个整数数组cost,其中[]cost[i]是从楼梯第i个台阶向上爬需要支付的费用,下标从
希望有朝一日能如愿以偿
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2024-09-04 17:58
算法
机器人路径
规划
的机器学习算法
机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式,而机器人路径
规划
就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好,但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营
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2024-09-04 17:25
机器人
机器学习
算法
冒泡排序;选择排序;插入排序;快排;判断大小端;位运算
每次比较一轮,就会找到
序列
中最大的一个或最小的一个。这个数就会从
序列
的最右边冒出来。
kannikeside
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2024-09-04 17:25
算法
排序算法
数据结构
开题报告新策略:ChatGPT的6大助力!
然而,确定研究选题、搜集相关文献、分析研究趋势以及
规划
研究方法等任务,可能会让许多研究者感到挑战重重。01选题建议选题是研究的起点,它决定了你将航行的方向。
芙蓉姐姐陪你写论文
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2024-09-04 16:21
AI论文
人工智能
AI写作
论文笔记
论文阅读
深度学习
chatgpt
2024年入职/转行网络安全,该如何
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?_网络安全职业
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前言前段时间,知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》,其中详细列出近五年的本科绿牌专业,其中,信息安全位列第一。网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景,想必无需我多言,作为当下应届生收入较高的专业之一,网络安全同样也在转行领域中占据热门位置,主要具备以下几点转行优势:行业人才缺口大,至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好,计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上
徐老师教网络安全
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2024-09-04 16:51
web安全
安全
php
https
网络协议
【动态
规划
】343. 整数拆分
力扣链接:343.整数拆分-力扣(LeetCode)dp数组的含义:dp[i]表示对i拆分,得到最大的积为dp[i]递推公式:拆成两个数是j*(i-j),拆成三个及以上是j*dp[i-j],所以递推公式取两者大值遍历顺序:从小到大publicintintegerBreak(intn){int[]dp=newint[n+1];dp[1]=0;dp[2]=1;for(inti=2;i<=n;i++){
羊毛_
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2024-09-04 15:17
力扣刷题记录
动态规划
算法
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