应用非线性控制第16页

Hugging Face 机器人技术新突破

113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

大语言模型（LLM）如何实现上下文的长期记忆？

然而，它们在实际应用中常常面临一个核心问题：如何实现上下文的长期记忆？传统LLM的上下文长度通常受限于计算资源和架构设计（如注意力机制），这限制了其处理长文档或保持复杂对话连续性的能力。

·2025-02-18 00:06

[0750]基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现

随着各类医疗卫生机构数量的增长和服务范围的拓宽，传统的管理模式已难以满足日益复杂的监管需求，尤其是在数据处理、权限控制、事件响应、知识更新、培训考核、任务调度、记录追踪等方面存在明

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-18 00:29

项目管理五大基本要素是什么

其中，时间管理是确保项目按计划推进的关键，而成本管理则是项目控制的重要方面。本文将深入探讨这些基本要素的定义及其在实际项目管理中的应用，并结合实际案例进行详细分析。

·2025-02-18 00:05

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。

墨夶·2025-02-17 23:54

如何提升爬虫获取数据的准确性？

提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。

小爬虫程序猿·2025-02-17 23:24

学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+

1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL

2401_84160087·2025-02-17 23:23

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-17 23:22

ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

【设计模式】建造者模式和原型模式

优点可以控制一个产品的创建过程。提供代码的复用性。支持变化：可以在不修改已有代码的情况下，对构建过程进行扩展或修改。实现示例//产品类classCar{pr

wy02_·2025-02-17 23:20

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行随着大数据技术的广泛应用，Hadoop已经成为处理和存储海量数据的首选平台。

Echo_Wish·2025-02-17 23:50

python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）...

在自然语言处理、语言识别等一系列的应用上都取得了很好的效果。

weixin_39576066·2025-02-17 23:49

装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来

从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用

科技在线·2025-02-17 23:48

揭秘！考 BDA 所需强度指南

我选择BDA数据分析师证书，是因为它由中国信息协会市场研究业分会&中经数（北京）数据应用技术研究院联合认证，对想进入数据分析行业、提升专业水平的人超有帮助！

东总学长同济预备研0·2025-02-17 23:18

spring security6+springboot3+jwt实现权限控制

maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin

O0o88·2025-02-17 23:17

JDK动态代理 vs CGLIB：一场经纪人之战，谁才是你的最佳选择？

（经纪人PK）五、在SpringBoot中，它们是如何应用的？（SpringBoot的智能经纪人系统）六、总结如果喜欢作者的讲解方式，关注作者不迷路，同时也可以看看我的其他文章！感谢！！！

码熔burning·2025-02-17 23:17

transformer概述

Transformer架构的提出，不仅在自然语言处理（NLP）领域掀起了革命，也在多个深度学习任务中获得了广泛应用。

沉墨的夜·2025-02-17 22:13

什么是GaussDB

应用场景交易型应用大并发、大数据量

如清风一般·2025-02-17 22:11

【开源向量数据库】Milvus简介

它支持近似最近邻搜索（ANN），适用于图像检索、自然语言处理（NLP）、推荐系统、异常检测等AI应用场景。

IT古董·2025-02-17 22:41

【漫话机器学习系列】041.信息丢失（dropout）

信息丢失（Dropout）Dropout是一种广泛应用于神经网络训练中的正则化技术，旨在减少过拟合（overfitting），提高模型的泛化能力。

IT古董·2025-02-17 22:40

第二章：12.3 建立表现基准

背景介绍语音识别是一种常见的机器学习应用，用户通过语音输入代替键盘输入，系统需要将语音转换为文本。在这个过程中，算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。

望云山190·2025-02-17 22:40

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

在STM32微控制器中，DMA控制器可以显著提高数据传输的效率，特别是在处理大量数据或高速数据流时，如音频、视频或传感器数据的采集和处理。原理DMA控制器包含多个

kkchenjj·2025-02-17 21:32

打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...

1、打开电脑的控制面板-管理工具-服务(win+R打开运行，键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo

項羽Sama·2025-02-17 21:32

微信DeepSeek王炸组合

1.背景信息微信：腾讯旗下的超级社交应用，涵盖通讯、支付、小程序生态等，月活用户超10亿。

金枝玉叶9·2025-02-17 21:31

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

5、pod 详解（kubernetes）

pod详解（kubernetes）Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器（infrastructurecontainer）初始化容器

Sundayday47·2025-02-17 21:57

Flutter 状态管理方案全面对比与实战

在Flutter应用开发中,状态管理是一个永恒的话题。选择合适的状态管理方案对于提升应用性能、改善开发体验以及保证代码质量都至关重要。

Neo Evolution·2025-02-17 21:56

C# 面试问题高级：057 - 什么是过滤器？

1.过滤器的基本概念过滤器（Filters）是ASP.NETCore框架中的一种机制，用于在应用程序处理请求和响应的不同阶段执行自定义逻辑。

caifox菜狐狸·2025-02-17 21:25

电路笔记（三极管器件): MOSFET&IGBT

1.MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）优势：高开关速度和响应速度，适合高频应用。（IGBT不适合高频应用，它能在千Hz频率下运行良好。

FakeOccupational·2025-02-17 21:25

星辰瑞云·2025-02-17 20:55

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解

目录一、前言二、AI编程介绍2.1AI编程是什么2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台

小码农叔叔·2025-02-17 20:53

AI 大模型应用数据中心建设：高性能计算与存储架构

《AI大模型应用数据中心建设：高性能计算与存储架构》关键词：AI大模型，数据中心建设，高性能计算，存储架构，分布式系统，能耗优化，运维管理。

AI天才研究院·2025-02-17 20:21

springboot项目如何部署到tomcat中

tomcat可以改一些tomcat的参数2、可以把springboot项目打包为war包，然后部署到tomcat中去SpringBoot默认使用嵌入式Tomcat作为其Web容器，这使得SpringBoot应用可以作为一个独立的

红豆和绿豆·2025-02-17 20:21

FastAPI开发与运维最佳实践

本文将探讨FastAPI的开发最佳实践,以及如何有效地部署和维护FastAPI应用。1.项目结构一个良好组织的项目结构对于长期维护至关重要。

ivwdcwso·2025-02-17 20:21

YOLO系列版本迭代：从YOLOv1到YOLOv11的技术演进

本文将详细回顾YOLO系列从v1到v11的版本迭代过程，分析每个版本的技术改进、性能提升以及应用场景。1.YOLOv1：开创性的单阶段检测算法YOLOv1是目标检测领域的一个重要里程碑，

金外飞176·2025-02-17 20:19

【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？

如果你是第一次听说这个概念，也不必慌张，笔者会带领你从最基础的强化学习背景知识讲起，一步步剖析其来龙去脉，然后再结合实例讲解GRPO在实际应用中的思路和操作示

FF-Studio·2025-02-17 20:19

《高效学习法：如何通过“案例学习法”提升应用能力？》

引言：聊聊我的学习困境[]()曾经的我，深陷学习的泥沼，怎么也挣扎不出来。每次坐在书桌前，看着堆积如山的书本和资料，满心都是焦虑和无助。那些密密麻麻的文字，仿佛是一道道难以跨越的沟壑，让我望而却步。课堂上，我拼命想要集中注意力，可思绪总是不由自主地飘走。老师讲的内容，我只能一知半解，笔记也记得乱七八糟。课后复习时，面对那些似曾相识又完全陌生的知识点，我感觉自己就像一只无头苍蝇，四处乱撞，却找不到方

·2025-02-17 20:00

MobPush智能推送系统的用户行为分析：驱动精准运营的核心引擎

MobPush智能推送系统的用户行为分析：驱动精准运营的核心引擎在移动应用竞争白热化的今天，用户注意力成为最稀缺的资源。

·2025-02-17 20:59

Python关键字终极指南：36个核心关键词详解+实战示例，带你彻底掌握

一、控制程序流程的关键字1.**`if`/`elif`/`else`**-**用途**：条件判断。

编程梦想记·2025-02-17 20:19

AIMv2：多模态自回归预训练的视觉新突破

代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】导言视觉模型在人工智能领域的地位愈发重要，从图像识别、目标检测到多模态理解，其应用场景不断拓展

·2025-02-17 20:28

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务一、核心特点二、应用场景三、技术优势四、安装与基本用法五、社区与文档FastAPI是一个基于Python的现代、快速（高性能）的Web框架

醉心编码·2025-02-17 20:48

拷打，数据库面经！

数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC（多版本并发控制）机制，并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式？

·2025-02-17 20:27

前沿科技改变生活新趋势

纳米技术在电子设备制造中的应用越来越广泛。这种技术能够帮助制造更小、更快、更耐用的电子产品。举个例子，手机的处理器是其核心部件。随着纳米技术的进步，现在的处理器比以前小得多，但功能却更强。

jiemidi·2025-02-17 20:48

用DevEco Studio性能分析工具高效解决鸿蒙原生应用内存问题

在鸿蒙原生应用开发过程中，可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统，从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题，最终导致应用卡顿甚至崩溃，严重影响用户体验。