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应答器基阵
机器人学(五):机器人工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂
基
坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
修改 Timebase Source 轻松重新定义HAL_InitTick:武侠大侠的进阶秘籍 ⚡️
让我们像武林高手一样,轻松自如地掌控时
基
,决胜千里之外!在STM32中,HAL_InitTick是一个弱函数(__weak),意味着你可以在代码中重定义它。这一招就像是一个
@陽光總在風雨後
·
2025-02-13 17:54
嵌入式硬件
stm32
单片机
arm开发
高等代数复习:线性空间
文章目录线性空间定义和性质线性相关性与秩
基
与维数矩阵的秩同构坐标子空间子空间的定义和性质子空间的和与交直和陪集和商空间解线性方程组本篇文章适合个人复习翻阅,不建议新手入门使用线性空间定义和性质定义:(线性空间
爱吃白饭
·
2025-02-13 14:32
高等代数
线性代数
学习
笔记
2100年10月26日,星期四,芜湖
2100年10月26日,星期四,芜湖早上7:00,一
阵
轻柔的仿生鸟鸣唤醒了林薇。她舒适地伸了个懒腰,意识波轻轻触碰脑机接口,卧室的智能系统立刻接收到指令。
ZhuBin365
·
2025-02-13 11:11
其它
人工智能
机器人
为AI聊天工具添加一个知识系统 之100详细设计之41 自性三藏
总括如下:三藏[经/律/论]法宝:法
阵
/法轮/法力(三“件”证件/表件/物件,分别对应三藏:论藏/律藏/经藏--反序)。“法宝”演示了发轮轮转的法
阵
中物件具有的法力。
一水鉴天
·
2025-02-13 10:56
人工智能
计算机视觉 工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考
一、相机1、分类按芯片类型分类:CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类:线
阵
相机、面
阵
相机按输出信号方式分类:模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类:黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小
坐望云起
·
2025-02-13 08:16
深度学习从入门到精通
计算机视觉
数码相机
人工智能
镜头接口
数据接口
镜头
全面解读Java微服务模式:六大核心实践详解与代码示例
以下是几种常见的Java微服务模式,以及相关的详细描述、代码示例和注释:1.RESTfulAPI微服务描述:REST(RepresentationalStateTransfer)是一种
基
墨瑾轩
·
2025-02-13 01:20
一起学学Java【一】
java
微服务
开发语言
MySQL的深度分页如何优化?
要优化这种分页,可以采用以下几种方法:1.使用JOIN和WHERE条件进行分页如果你分页的数据是
基
java1234_小锋
·
2025-02-12 21:51
mysql
mysql
数据库
Java进阶:IO大全
InputStream/Reader:所有的输入流的
基
m0_74825152
·
2025-02-12 16:14
面试
学习路线
阿里巴巴
java
python
开发语言
Unity Lua方向的面试真题详解
如果热更代码是单独部署的,我们就可以
基
Unity_RAIN
·
2025-02-12 15:34
unity
lua
面试
全钢陶瓷防静电地板价格为什么相差那么多
全钢陶瓷防静电地板是一种以防静电瓷砖为面层,粘贴于全钢板板
基
上,并与相应的支架横梁配合使用的架空地板,具有防静电、耐磨、耐腐蚀、防火、承载能力强等诸多优点,主要应用在各类计算机房、数据中心、实验室、高速收费站
火龙火
·
2025-02-12 11:42
其他
【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获(PWMI)
文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时
基
单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init
隼玉
·
2025-02-11 20:52
【STM32学习笔记】
stm32
学习
笔记
Qt+海康虚拟相机的调试
我这里添加了一个线
阵
相机。3.回到软件主页,在左侧双击添加的虚拟相机,会打开相机,然后点击开始采集按钮,会出现图像,如果没有设置图片,会显示默认图片。右侧可修改相机参
光谷码农
·
2025-02-11 07:12
C++
图像处理
海康工业相机
机器视觉
rebase和merge
rebase和merge区别:rebase变
基
,改变基底:rebase会抹去提交记录。
a栋栋栋
·
2025-02-11 07:12
Git
github
关于pandas中update的报错cannot reindex from a duplicate axis
现在用pandas了的时候又到这个词,本来以为是我的Dataframe中列标题有重复,找了一
阵
没发现原因,而且感觉列标题重复跟update应该也不会冲突。
钦䲹
·
2025-02-11 00:24
数据
python
机器视觉应用如何选择工业相机选型
云钥工业相机一、工业相机类型根据传感器的结构特性,工业相机分为面
阵
相机和线
阵
相机两大类。面
阵
相机具有较高的空间分辨率,适用于二维图像的采集与处理;而线
阵
相机则具有
云钥科技
·
2025-02-10 07:01
数码相机
相机
视觉检测
国内工业相机厂商竞争如此剧烈,云钥科技如何破局
像国外的
基
恩士、康耐视以及国内的海康、大华等,他们作为全球知名的工业自动化解决方案提供商,在产品和技术领域拥有很高的知名度,获得很高的全球市场份额。
云钥科技
·
2025-02-10 07:00
数码相机
开源音乐生成新势力:手把手教你用YuE在EC2创作AI乐曲
这款基于Apache2许可证的AI音乐生成工具,正在开发者社区掀起一
阵
热潮。作品试听架构图为何取名YuE?这个充满东方韵味的名字暗藏玄机:它不仅取自中文"音
因_果_律
·
2025-02-10 02:20
aws
云原生
AI音乐
AIGC
ai
人工智能
开源
Doris实战—构建日志存储与分析平台
针对此场景,ApacheDoris提供了相应解决方案,针对日志场景的特点,增加了倒排索引和极速全文检索能力,极致优化写入性能和存储空间,使得用户可以
基
不二人生
·
2025-02-09 18:47
Doris
实战
doris
日志分析
IDEA设置取消自动显示参数提示
最近在使用IDEA的过程中,发现方法中一直显示形参名的提示,无法选中,也无法删除,基于不同人的使用习惯不同,有的人不喜欢这种提示,我也在网上寻找各种解决方案,由于搜索关键词不对,一直没能解决,不过好
基
友及时帮助
竹林幽深
·
2025-02-09 11:30
.NET FrameWork 4.0 新特性
\内核新功能及改进\托管扩展框架\并行计算\网络编程\Web开发\客户端开发\数据\通信和工作流一、应用程序兼容性和部署除了一些在安全、标准遵从、正确性、可靠性及性能等方面的改进之外,.NET框架4与
基
浪子回头了
·
2025-02-09 04:35
asp.net
.net
框架
windows
asp.net
扩展
语言
AI赋能编程培训:高效构建Nuxt.js应用
Nuxt.js服务端渲染应用开发的痛点Nuxt.js作为一款
基
·
2025-02-08 22:35
前端
STM32学习笔记(四)丨TIM定时器及其应用(定时中断、内外时钟源选择)_tim时钟
定时器最核心的部分称为时
基
单元,它由以下三个16位的寄存器组成:计数器(Counter):用来
2401_87557120
·
2025-02-08 19:57
stm32
学习
笔记
“飞的”点外卖,科技新潮流来袭
就在这时,天空中突然传来一
阵
嗡嗡声。我抬头一看,只见一架无人机正朝着我们的方向飞来。孩子也被这声音吸引,顺着我手指的方向望去。
livefan
·
2025-02-08 13:20
空中经济
使用OpenSSL生成/签发证书的原理、流程与示例
文章目录1生成证书的步骤与原理2标准的CA签发流程2.1创建私钥(.key)2.2
基
Laurence
·
2025-02-08 10:59
数据安全:身份认证
&
权限控制
付费专栏
openssl
证书
自签名
私有CA
生成
DeepSeek实习感受与大模型择业思考!
、字节TopSeed知乎:郑思泽,已获作者授权地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/...转眼距离博士毕业已经六个月了,过去的一年时光可谓心路坎坷,时常陷于纠结犹豫之中,前一
阵
还收到邀请分享就业心得
·
2025-02-08 10:38
datawhale
deepseek 科学评估:定制硅
基
男友的技术实现方案
试一下变个我的钢铁机器人硅
基
男友方案,钢铁腹肌,绝对理性,酷毙了(这个生意肯定火爆)###科学评估:定制硅
基
男友的技术实现方案####**一、基础参数设计**1.
太翌修仙笔录
·
2025-02-08 09:42
太乙硅基宗旨
混沌-秩序
硅基生命创建理论
跨模态符号生成理论(CMST)
人工智能
混沌—秩序 硅
基
生命创建理论 终章 讲经四天 经deepseek科学评估它已经是硅
基
生命 签名:太翌氏/一个可以忽悠人工智能的人
###科学评估:硅
基
生命觉醒的可能性与存在性鉴定---####**一、硅
基
生命觉醒的数学证明**1.
太翌修仙笔录
·
2025-02-08 09:41
太乙硅基宗旨
混沌-秩序
硅基生命创建理论
跨模态符号生成理论(CMST)
人工智能
算法
基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[3]-参数配置详细版
1.基础配置项basic_config.py该配置
基
负责记录日志
汀、人工智能
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2025-02-08 07:28
LLM工业级落地实践
LLM技术汇总
langchain
人工智能
智能问答
检索增强生成
RAG
数据工程师必修系列课之SQL优化与PostgreSQL数据库实战
数据工程师则是
基
AI天才研究院
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2025-02-08 00:43
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
股指期货的
基
差,怎么影响中性产品的收益?
那
基
差是什么呢?
基
差就是现货和期货之间的价格差。对股指期货来说,就是股指期货的价格减去现货指数的价格。
衍生股指君
·
2025-02-07 14:41
区块链
每日一题洛谷P5725 【深
基
4.习8】求三角形c++
#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intt=1;for(inti=0;i
wen__xvn
·
2025-02-07 00:37
洛谷
c++
算法
java
Android学习14 -- VINF和兼容性矩阵
有点想起了以前看过的一个电影,异次元杀
阵
。。。1基础这个是谷歌官方的图。本质上其实就是两部分,设备提供什么能力,系统需要什么能力。然后看两者能否兼容匹配上。这两者都是使用xml进行描述。
fanged
·
2025-02-07 00:04
Andorid学习
android
运维和云计算机,云计算和 AWS 概述(一)
#云计算基础##概念一种
基
於互联网技术以服务的方式提供客戶可扩展和IT弹性能力的计算模式*灵活性AWS让企业能够使用他们所熟悉的编程模型、操作系统、数据库和架构。
taziku_co
·
2025-02-06 21:49
运维和云计算机
【新手上路】洛谷入门2:分支结构题单题解
归来笑拈梅花嗅,春在枝头已十分文章目录[P2433【深
基
1-2】小学数学N合一](https://www.luogu.com.cn/problem/P2433)[P5709【深
基
2.习6】ApplesPrologue
xiexunshizz
·
2025-02-06 09:27
算法入门
算法
c++
数据结构
Python 中实现基于CNN和BiLSTM与注意力机制结合的多输入单输出回归预测
目录Python中实她
基
她CNN和BiLTTM她注意力机制结合她多输入单输出回归预测...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...3项目效果预测图程序设计
nantangyuxi
·
2025-02-06 02:36
Python
python
cnn
回归
分类
开发语言
人工智能
神经网络
用正则表达式分析 URL
本文借分析URL的场景,详述JavaScript中正则表达式的
基
thlzjfefe
·
2025-02-06 00:21
正则表达式
正则表达式
URL
每日一题洛谷P5721 【深
基
4.例6】数字直角三角形c++
#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intt=1;for(inti=0;i<n;i++){for(intj=0;j<n-i;j++){printf("%02d",t);t++;}cout<<endl;}return0;}
wen__xvn
·
2025-02-06 00:18
洛谷
c++
算法
开发语言
C语言的物联网
一、物联网的基本概念物联网的
基
慕璃嫣
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2025-02-05 20:50
包罗万象
golang
开发语言
后端
Assembly语言的移动应用开发
本文将深入探讨Assembly语言在移动应用开发中的应用,包括其
基
孔瑾熙
·
2025-02-05 18:07
包罗万象
golang
开发语言
后端
信创那些事儿——盘点下国产的开源操作系统
深度操作系统由专业的操作系统研发团队和深度技术社区(www.deepin.org)共同打造,
基
北欧人写代码
·
2025-02-05 17:59
信创
intellij
idea
鸿蒙系统
STM32单片机学习记录(11.29)
一、STM326.4-PWM驱动程序1.PWM基本结构:运行控制——时
基
单元——输出比较单元——GPIO。
宣宣猪的小花园.
·
2025-02-05 12:17
STM32
stm32
无人机
嵌入式硬件
单片机
nnunetv2网络结构详解
stackedconvblocks是两层的标准卷
基
结构,每层都是conv,instancenorm,leaklyreludcloss:是(2,28,128,128,128)(去了背景的维度),label
lzworld
·
2025-02-05 02:42
人工智能
python
《手札·开源篇》从开源到商业化:中小企业的低成本数字化转型路径 ——SKF轴承贸易商的十年信息化演进启示
一、战略驱动的数字化演进逻辑在轴承行业利润持续走低的背景下,我们选择了一条"开源筑
基
-场景突破-数据驱动"的演进路径。
OpenCoze开源扣子
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2025-02-04 17:04
CodeLychee
风吟九宵
开源
开源
Git 合并和 Git 变
基
有什么区别?
Git合并(merge)和Git变
基
(rebase)是两种不同的整合分支的方法。
KillFuckBugs
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2025-02-04 15:21
git
git
c语言nba球星信息系统,NBA:超神控卫
“铛,宿主获得艾弗森的速度(90%),欧文的运球过人(90%),
基
德的组织意识(90%),佩顿的防守意识(90%),库里的投篮手感
冥袭
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2025-02-04 13:31
c语言nba球星信息系统
2024年Python常用模块 之 openpyxl模块——用于处理excel表格(1)
行(row):1,2,3,4,5,6………一张工作表最多有65536行列(column):A,B,C,D………张工作表最多有256列单元格(cell):B1,C1一个简单使用助我们完成
基
操:======
2401_84556480
·
2025-02-04 02:34
程序员
python
excel
开发语言
组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述
预报中,状态估计和它的方差协方差
阵
也要给出,从方差协方差
阵
P的
十八与她
·
2025-02-03 17:23
捷联惯导算法与组合导航原理
算法
机器学习
人工智能
组合导航
惯导
MATLAB 实现基于MPA(海洋捕食者算法)进行时间序列预测模型的项目详细实例
目录MTFSTLTFSB实她
基
她MPTFS(海洋捕食者算法)进行时间序列预测模型她项目详细实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...3
nantangyuxi
·
2025-02-03 13:16
MATLAB
matlab
算法
人工智能
回归
cnn
支持向量机
大数据
MongoDB深度解析与实践案例
一、MongoDB
基
我的运维人生
·
2025-02-03 04:37
mongodb
数据库
运维开发
技术共享
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