底层初始化第24页

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组

李卓璐·2024-03-29 09:44

npm 搭建 Vite 项目

1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线

渺小的虫子·2024-03-29 08:42

图论记录之最短路迪杰斯特拉

每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷

Just right·2024-03-29 08:42

十分钟自由写作

比如：写作的文笔，写作逻辑，底层自信心……看到社群里那么多优秀的小伙伴，我感觉自己越来越自卑，我这么一个平庸的人，会完成今年的写作目标吗？我开始不停怀疑自己是否能坚持下去。而弘丹老

知意zy·2024-03-29 03:43

Java中HashMap底层数据结构及主要参数?

在Java中，HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表，同时在Java8及以后的版本中，当链表长度超过一定阈值时，链表会转换为红黑树来优化性能。

山间漫步人生路·2024-03-28 22:27

Android 系统应用 pk8签名文件转jks或keystore教程

一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中，经常遇到，且签名文件不仅仅是保护应用安全，还会涉及到应用与底层之间的数据共享和API文件等问题。在Android中，签名文件同样也存在这个问题。

蜗牛、Z·2024-03-28 22:56

Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）

结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法

一成码农·2024-03-28 21:55

.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)

2、初始化SqlSugar实例：使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类：根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。

你小子在看什么……·2024-03-28 19:23

突破编程_C++_C++11新特性（多线程编程的原子操作（2））

std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量，初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作，将atomic_v

breakthrough_01·2024-03-27 09:58

Java学习笔记04：Java_数组

文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问

JasonYangQ·2024-03-27 01:48

计算机网络复试总结（五）

TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下：层次结构：TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次，从底层到高层分别是网络接口层（也称为链路层或数据链路层）、网络层（也称为网际网层）、传输层和应用层

interee·2024-03-27 01:17

freertos3

3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。

地中海的小岛·2024-03-26 23:15

基于 JMeter API 开发性能测试平台

背景：JMeter是一个功能强大的性能测试工具，若开发一个性能测试平台，用它作为底层执行引擎在合适不过。如要使用其API，就不得不对JMeter整个执行流程，常见的类有清楚的了解。

咖啡加剁椒⑦·2024-03-26 20:40

npm 常用命令详解

2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件，该文件包含了项目的元数据，如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要

马卫斌前端工程师·2024-03-26 19:38

深度学习与（复杂系统）事物的属性

每一层神经网络都可能对应着事物属性的不同抽象层次，底层可能对应简单直观的属性，而随着网络深度的增加，顶层可以学习到更抽象、复杂的属性及其相互关系。

科学禅道·2024-03-26 16:34

C++ 局部静态变量在什么时候分配内存和初始化？

C++局部静态变量在什么时候分配内存和初始化？对于C语言的全局和静态变量，不管是否被初始化，其内存空间都是全局的；如果初始化，那么初始化发生在任何代码执行之前，属于编译期初始化。

九五一·2024-03-26 15:34

如何做已有功能的优化？

3、逻辑：产品底层逻辑（业务流程）是如何的？现

三旬老郑丶·2024-03-26 12:32

2024.3.25 ARM

打开LED1灯，蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化

Carl余·2024-03-26 10:57

游戏客户客户端面经

虚函数表是类的还是对象的用过哪些C++的STLVector底层是怎么实现的Vector添加一百次数据内存是怎么变化Map的底层，红黑树的查询和插入的时间复杂程度，Unordermap的底层实现是什么List

Unity游戏开发·2024-03-26 10:26

数据结构——单向链表（C语言版）

目录1.定义节点结构体2.初始化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先，我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。

GG Bond.ฺ·2024-03-26 10:26

C++中，#define和const有什么区别？ / 静态链接和动态链接有什么区别？

const定义的常量必须在声明时初始化。编译器

Layla_c·2024-03-26 05:20

elasticsearch同步mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch

不足之处（待完善的地方）：1、日志不是很详细，但是能满足基本需求；2、初始化时，无法自动同步mysql中存在的以前的数据，需要自行解决初始导入（如重建索引批量导入）go-mysql-elasticsearch

强哥的博客·2024-03-25 23:43

【设计模式】单例模式详解

饿汉式：程序起始就初始化对象。publicclassHungr

略知java的景初·2024-03-25 17:06

免安装免配置环境的免费 ios 调试工具 sib 来啦

sib是以gidevice为底层实现的iOS调试工具，因为go语言特性，编译好的二进制文件可以直接运行，所以不需要额外配置python环境或者go环境，直接下载3M左右的包解压就可以使用啦！

大白菜栋栋·2024-03-25 15:45

npm 包管理工具：常用命令详解与使用指南

npm常用命令的更详细解释和使用场景：npminit详细说明：此命令用于初始化一个新的Node.js项目。

LXHYouth·2024-03-25 11:59

麦肯锡信任公式

✨什么是信任的底层逻辑呢？这个公式希望对你有用麦肯锡的任信公式͏ :信任=可靠性×资能质力×亲近程度/自我向取。1，可性靠。简单来说就，是你靠不靠。

秋月成长进化论·2024-03-25 09:31

3月22日，每日信息差

10.92亿人，互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC，首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证Android15开发者预览版上线：系统底层支持卫星通信第一

信息差Pro·2024-03-25 09:56

设计模式:单例模式

单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时，使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时，才对实例进行初始化//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private

lucky_goose·2024-03-25 08:25

揭秘物联网网关，如何工作？功能及选择网关的主要考虑因素

此外，物联网网关还要求具备设备管理功能，以便操作人员能够管理底层传感节点，了解各节点的相关信息，实现实时显示、异常报警和远程控制。物联网网关如何

东胜物联·2024-03-25 06:22

阅读理解能力

阅读理解能力是人的一个底层能力，它影响人的记忆能力，表达能力，思考能力和与人沟通的能力。而能提高我们理解能力。最主要的办法就是多读书。有人会问：为什么要多图书了？读书的好处有什么？

洋洋_7dd8·2024-03-25 03:21

Rust字符串深入理解

一、概述Rust是一种系统级语言，进行操作系统等底层应用开发，同时又具合理的抽象处理能力。在进行Rust编程时，字符串处理是程序员经常碰到的工作。

Hello.Reader·2024-03-25 01:45

moba客户端开发面经

1、Lua：元表是什么，怎么实现对象继承2、OPP是什么3、mvc结构4、C#:list和array区别和使用场景5、项目：（1）ui框架类设计，ui层级管理怎么做，对象初始化内存占用这样做高，资源是怎么加载的

Unity游戏开发·2024-03-24 19:39

百度地图的使用(js，vue2，vue3)

百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入初始化地图varmap=

Nancy哇·2024-03-24 17:36

C++引用

认识引用引用的概念引用的特性引用做参数引用的底层实现方式引用的概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。

Hungry_11·2024-03-24 05:53

SinoDB系统数据库

系统数据库在实例初始化时自动创建，存放实例级别上的监控信息、数据字典信息，用户能够访问而不能修改这些数据。用户数据库由用户根据需要创建，存放用户数据以及和该数据库有关的数据字典信息。

Sinoregal·2024-03-24 05:22

Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量

注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节

神马都会亿点点的毛毛张·2024-03-24 04:51

2024.3.22 ARM

实现三个按键的中断main.c：主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR

Carl余·2024-03-24 02:47

Winsock编程入门和枚举协议

Winsock的初始化和清除代码类似如下；if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!

bcbobo21cn·2024-03-24 01:47

第10讲_Spring对Dao的支持

Spring框架优秀就是在于MVC开发的时候一旦需要对底层的数据库操作，它可以很好的支持JDBC技术，还有现在主流的ORM框架（Hibernate,MyBatis）技术。

吴国友·2024-03-22 02:18

vite和webpack的区别

vite和webpack的区别从底层原理上来说，Vite是基于esbuild预构建依赖。

小王学前端️·2024-03-20 16:28

Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

业务流程图：业务流程节点解释：1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的

半自定义大剑仙·2024-03-20 07:48

转载分享：从行车记录仪恢复的视频为何无法播放

一旦SD卡的底层数据被覆盖多次，那么视频恢复的概率是非常小的。被覆盖的视频就算恢复保存到安全分区之中，也会出现乱码、无法

微微笑_198111·2024-03-20 06:48

底层逻辑的读书笔记

一开始的时候我读本书的目的是想了解什么是底层逻辑？在我的生活及工作中底层逻辑到底能给我提供那些支持？所谓底层逻辑就是从事物的底层、本质出发，寻找解决问题路径的思考方法。

唐亚明·2024-03-19 22:00

@SpringBootApplication ：简化 Spring Boot 项目的配置和初始化过程

@SpringBootApplication是SpringBoot框架中的一个核心注解，它用于简化SpringBoot项目的配置和初始化过程。

wddblog·2024-03-19 22:35

快来学云平台和四层云架构！

云平台提供了在云环境中构建、部署和管理应用程序所需的底层硬件资源（如服务器、存储和网络设备）以及上层的软件服务和工具。软件和硬件硬件：云平台的硬件部分包括数据中心内的物理服务器、存储设备、网络设备等。

Joy T·2024-03-19 16:28

【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理

文章目录【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理1.初始化与去初始化2.资源申请与释放2.1申请流程2.2释放流程2.3运行模式（可选）3.数据传输3.1接口调用流程3.2主要数据传输场景

一条大蟒蛇6666·2024-03-19 14:56

C++面试：STL篇

STL个人小结：stl是c++的标准模板库，stl6大组件：容器：存储数据，本质是类模板vector：底层是动态数组，连续内存支持随机存取，尾部增删效率高，内部增删O(n)list：底层是双链表，内存不连续

葛雨龙·2024-03-19 13:25

云原生部署手册01：构建k8s集群并配置持久化存储

containerd本身就是docker底层的容器运行环境，只不过docker在containerd的基础上增加了符合人类操作的接口。docker构建的镜像并不

吴智深·2024-03-19 10:51

Python朗读在线音频和本地音频的三种方法

首先，需要在cmd下安装这个模块：pipinstallpyttsx3然后，就可以通过初始化发声引擎，然后定义引擎的声音大小、语速。engine

PythonFun·2024-03-19 06:44

轉libusb函数说明

1libusb_init函数原型：intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明：该函数进行libusb的初始化，必须最先调用。

Simplicity_·2024-03-19 04:43

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