开发基础环境搭建系列教程

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

黑马头条-day02

文章目录前言一、文章列表加载1.1需求分析1.2表结构分析1.3导入文章数据库1.4实现思路1.5接口定义1.6功能实现二、freemarker2.1freemarker简介2.2环境搭建&&快速入门2.2.1
己不由心王道长·2024-02-07 02:47

《黑马头条》SpringCloud微服务：对象存储服务MinIO

【更多笔记分享】黑马程序员：《黑马头条》环境搭建、SpringCloud微服务(注册发现、服务调用、网关）黑马程序员：《黑马头条》SpringCloud微服务：注册发现、服务调用、网关黑马程序员：《黑马头条
黑马程序员官方·2024-02-07 02:15

OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

文章目录一、op系统架构二、op系统构建1.op源代码目录2.op系统构建3.op开发环境搭建三、op系统的子系统四、op系统芯片移植五、op系统启动流程六、op系统组件七、驱动框架一、op系统架构二、
loongembedded·2024-02-07 02:12

【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙·2024-02-07 02:35

visual studio 2008微软教程

最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能，公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008，虽然我不是研发，但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容，找了很多的资料，这个是微软提供的官方的系列教程
ling_78·2024-02-07 02:55

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

超详细YOLOv8虚拟环境搭建（cuda+pyside6+pytorch+ultralytics库）

YOLOv8虚拟环境搭建（cuda+pyside6+pytorch+ultralytics库）前言1、安装Anaconda和PyCharm2、打开项目目录3、新建一个虚拟环境4、激活环境5、安装GPU版本
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

rockchip的yocto编译环境搭建

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们，应该知道Linux驱动开发过程中，需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用，各个部分生成代码，然后进行烧录，有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发，我们只需要一个S
良知犹存·2024-02-06 21:01

GO项目基础实操总结

前情：上一篇讲了关于go基本的安装、环境搭建、项目搭建和运行，这一篇继续深入；上一篇参考：使用vsCode创建GO项目本篇要点：GO连接数据库&CRUDGO测试方法开发GO和java普通属性对比GO和java
GoodStudyAndDayDayUp·2024-02-06 20:44

【TS】安装与环境搭建

微信公众号：Rabbi_svipTypeScript是JavaScript类型的超集，它可以编译成纯JavaScript。TypeScript可以在任何浏览器、任何计算机和任何操作系统上运行，并且是开源的。http://www.typescriptlang.org/这是来自官方的介绍。TypeScript(以后简称TS)是微软的一个产品。个人使用感觉：TS让JS的书写更为规范了。在学习上会存在一点
德育处主任·2024-02-06 18:40

前端基础复习（后端人员看前端知识）

首先我们需配置前端的开发基础环境NodeJS，相当于后端人员java开发的JDK。然后搭建前端工程脚手架Vue-cli，用于快速生成Vue的项目模板，相当于后端人员的maven标准化了目录结构。
sunyunfei1994·2024-02-06 17:14

浅谈 SSRF 服务器端请求伪造攻击与防御

SSRF服务器端请求伪造攻击与防御文章目录浅谈SSRF服务器端请求伪造攻击与防御0x01SSRF服务器端请求伪造简介1.SSRF常见用途2.SSRF常见位置3.常见的URL关键字0x02pikachu环境搭建
丰梓林·2024-02-06 17:42

ANTLR4规则解析生成器(一)：入门

文章目录1什么是ANTLR42为什么需要ANTLR43环境搭建4官方示例4.1编写语法规则文件4.2生成语法解析器4.3基于SDK实现逻辑5总结1什么是ANTLR4ANTLR是ANotherToolforLanguageRecognition
luofengmacheng·2024-02-06 16:51

java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现

相关推荐：区块链开发系列教程1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障（Byzantinefailures），也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889·2024-02-06 16:40

0 SDN开发环境关键技术介绍以及实验环境搭建

为了更好兼容开发中的各种软件工具，在安装前要对当前Ubuntu系统内核有所了解。查看当前宿主主机Ubuntu的内核版本：uname-r一、相关软件：1.MininetMininet是一个用于构建虚拟网络实验环境的开源软件工具。以下是几个常见的Mininet版本：Mininet2.2.x：这是最初发布的版本，提供了基本的网络拓扑构建和实验功能。（不建议使用）Mininet2.3.x：这个版本在2.2
qq_28938301·2024-02-06 15:04

Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation
数象限·2024-02-06 14:07

第9章 SpringBoot综合项目实战——个人博客系统

学习目标了解博客系统的系统功能和文件组织结构熟悉博客系统数据库相关表及字段的设计熟悉系统环境搭建的步骤及相关配置掌握前后台管理模块功能的实现掌握用户登录，定时邮件发送功能的实现通过前面章节的学习，读者应该已经掌握了
笔触狂放·2024-02-06 14:24

IntelliJ IDEA 集成 maven 环境搭建与创建Maven项目

一、配置maven1、获取maven可以去官网下载：Maven–DownloadApacheMaven2、安装maven将apache-maven-3.8.2-bin.zip压缩包解压到一个非中文目录下即可，记住：非中文！！！如图：3、配置环境变量【1】右击此电脑---->属性---->高级系统设置---->环境变量，打开环境变量配置窗口【2】点击系统变量的新建，在变量名添加：MAVEN_HOME
老徐爱吃肉！·2024-02-06 13:18

『与善仁』Appium基础 — 1.移动端测试环境搭建（一）

IOS手机必须在Mac系统下才能运行，所以移动端测试我们以Android手机为例。（一）Android操作系统简介1、Android系统诞生2003年，AndyRubin等人创建Android公司，并组建Android团队。2005年8月17日，Google低调收购了成立仅22个月的高科技企业Android及其团队。安迪鲁宾成为Google公司工程部副总裁，继续负责Android项目。2007年1
繁华似锦Fighting·2024-02-06 13:42

SSRF漏洞给云服务元数据带来的安全威胁

文章目录前言元数据服务威胁1.1Metadata元数据1.2RAM资源管理角色1.3STS临时凭据利用1.4CF云环境利用框架1.5元数据安全性增强TerraformGoat2.1永久性AccessKey2.2SSRF靶场环境搭建
Tr0e·2024-02-06 13:21

LNMP架构部署动态网站

一、服务器环境搭建在使用源码包安装服务程序之前，首先要让安装主机具备编译程序源码的环境。这需要具备C语言、C++语言、Perl语言的编译器，以及各种常见的编译支持函数库程序。
justin_861004·2024-02-06 12:38

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin·2024-02-06 12:06

vue+cesium：从0到1部署开发运行环境

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特·2024-02-06 12:59

简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃·2024-02-06 11:44

[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-06 11:14

RabbitMQ集群搭建

rabbitMQ的两种重要特性,异步化提高系统抗峰值能力和系统及功能解耦，这两个特点决定了rabbitMQ在我们的系统中占据了重要的地位，所以为了让RabbitMQ高可用，我们今天就来讲解下RabbitMQ的集群环境搭建应用常识一般情况下
AmosZhu·2024-02-06 10:12

jenkins+docker+robot环境搭建

1.docker必须添加jenkins用户的执行权限sudousermod-aGdockerjenkinssudosystemctlrestartdockersudosystemctlrestartjenkins2.构建robot基础镜像#DockerfileFROMdaocloud.io/library/pythonCOPYrequirements.txt./RUNpipinstall--no-
heliping_peter·2024-02-06 10:00

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

MongoDB从入门到实战之Docker快速安装MongoDB

废话不多说，我们先花了几分钟开始的把MongoDB环境搭建起来。MongoDB从入
追逐时光者·2024-02-06 09:00

【hexo系列】01.hexo环境搭建及github.io搭建

文章目录基础环境要求安装hexohexo初体验创建hexo工程初体验创建自己的第一篇笔记推送到github网站新建github.io推送到github推送到github(ssh方式免密)参考资料基础环境要求检测Node.js是否安装成功，在命令行中输入node-v检测npm是否安装成功，在命令行中输入npm-v因为我之前安装过安装hexo#安装npminstall-ghexo-cli#安装之后验证
安安csdn·2024-02-06 08:12

Hexo | Mac搭建Hexo—github.io博客

1.前提条件：环境搭建拥有github账号?
大虎牙·2024-02-06 08:38

V8 入门记录二：环境与调试

环境搭建这里先说下我的环境，这是代码运行的前提。系统：MacMonterey12.6.8Xcode:14.2Python:3.11.6（不要使用2.x版本！）
·2024-02-06 08:21

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Flink-1.18.1环境搭建

下载下载flink安装包Indexof/dist/flink/flink-1.18.1下载flink-cdc安装包ReleaseRelease3.0.0·ververica/flink-cdc-connectors·GitHub安装添加环境变量vi~/.bash_profileexportFLINK_HOME=/home/postgres/flink/flink-1.18.1exportPATH=
pigcoffee·2024-02-06 07:26

基于Langchain-Chatchat + chatGLM3 轻松在本地部署一个知识库

前面三篇分别讲解了如何在本地环境部署大模型，那么今天简单的通过Langchain-Chatchat和chatGLM3结合在本地环境搭建一套属于自己的大模型知识库。
最美dee时光·2024-02-06 07:53

小皮面板安装以及pikachu环境搭建

学校实验课（终于开始学网安了），学一下WEB小皮面板（phpstudy)安装这是一个PHP集成环境，比较方便下载地址：https://www.xp.cn/我下载的是WINDOWS版本的下载之后直接双击安装就好了安装好后打开如下图所示pikachu靶场配置pikachu下载地址：https://github.com/zhuifengshaonianhanlu/pikachu下载好后，将pikachu
^Norming·2024-02-06 07:39

Android：Android Studio安装及环境配置

1开发环境搭建Android开发需要使用java的jdk环境，所以需要下载JAVAJDK。
偶是不器·2024-02-06 05:26

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）

系列文章目录【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建二、测试用例1.用例目录2.测试报告三、代码展示1.10服务2.11服务3.14服务4.19服务5.28服务6.85
疯狂的机器人·2024-02-06 04:56
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