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【机器人
工具
箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
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开源
项目:ep-3 Bookingsystem
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开源
项目:ep-3Bookingsystemep3-bsOnlinebookingsystemforcourts项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/ep3-
潘惟妍
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2024-09-12 21:09
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景IOT设备,设备号;网站sessionid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成
工具
hutoolJava
工具
包集mica基于Spring、java8微服务
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集压测代码测试基于
编程小世界
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2024-09-12 21:54
MYSQL,SQL SERVER,ORICLE的区别
1.MySQL是由瑞典MySQLAB公司开发的产品,
开源
免费,占用内存很小,是大学阶段学习的主要对象,常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发,需付费购买后使用,
Codefengfeng
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2024-09-12 21:07
mysql
数据库
Matlab,Python,Java,C++的比较
适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等,此外,Python
开源
免费,有很多的库,开发环境开发社区都比较友好;不过,Python是动态型的语言,需要更多的测试,并且错误仅仅是在运行的时候
Codefengfeng
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2024-09-12 21:37
python
java
c++
Python——破解rar压缩包密码
importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符
集合
星和月
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2024-09-12 21:36
python
算法
尝试用sshpass解决问题
https://blog.csdn.net/joosonmao/article/details/39160501sshpass是
开源
linux程序sh登陆不能在命令行中指定密码,sshpass的出现,解决了这一问题
旭娃
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2024-09-12 20:54
Java 批量ping操作
net.java.dev.jna jna 4.0.0 net.java.dev.jna jna-platform 4.0.0 2
工具
包下载点击
不会写诗的程序猿
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2024-09-12 20:03
Java
性能调优
批量ping
批量
ping
com.sun.jna
LgetLib
MyBatis-Plus&Druid数据源
MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus(简称MP)是一个MyBatis的增强
工具
,它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能,旨在简化开发、提高效率。
听封
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2024-09-12 20:03
java
spring
boot
【深度学习实战】使用深度学习模型可视化
工具
——Netron在线可视化深度学习神经网络
一直以来,对于深度学习领域的开发者,可视化模型都是非常迫切的需求,今天主要介绍一款可视化
工具
——NetronNetron有三种使用方式:在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。
量子-Alex
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2024-09-12 20:32
深度学习
神经网络
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探索Android开发新境界:MVI架构的卓越实践
今天,我们聚焦于一个值得关注的
开源
项目——Android架构更佳实践,这是一
宣苓滢Rosa
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2024-09-12 19:29
Rust学习笔记(上)
编译与运行Rustup(updater)它是一个管理Rust版本和相关
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的命令行
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。
Fishermen_sail
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2024-09-12 19:28
Rust
rust
ping操作
Ping(发音为“拼”)是一种广泛使用的网络诊断
工具
,用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 19:56
服务器
运维
Linux基础入门 --10 DAY
文本常见处理
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文件内容查看命令cat格式:cat[OPTION]...
安红豆.
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2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
34
姓名曹彩萍~公司丹阳明煌
工具
。
曹彩萍
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2024-09-12 19:57
优惠券返利软件哪个app佣金最高?覆盖平台最多?
其中,返利软件作为一种便捷的购物
工具
,受到了广大用户的青睐。那么,在众多的返利软件中,哪个佣金最高且平台最多呢?本文将为您介绍高省APP,并探讨其优势。
高省APP大九
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2024-09-12 19:19
2023-08-13
无意中在朋友圈看到的一段话:如果有一天,你开始觉得:路边早餐店里,冒着热气的包子玉米茶叶蛋很治愈;公共交通
工具
上的提示音,变得很悦耳;沿途的蓝天白云花草树木,看起来很舒展;阴雨天的静谧,也让人觉得很舒服
天马行空_806f
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2024-09-12 19:47
数据结构 顺序表学习总结
数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的
集合
。通常情况下,精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。
sumandavg
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2024-09-12 18:21
数据结构
数据结构
1024程序员节
Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
本文全面介绍了Ollama
工具
,包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
ollama
UI设计行业实战课——
工具
PxCook墨刀AdobeXDVisioAxureXMindPS:这里先记录下
工具
吧,有些还没用过。今天开始学习设计篇咯,算是入个门吧。
玉思盈蝶
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2024-09-12 18:48
消息总线RabbitMQ
RabbitMQ是实现了高级消息队列协议(AMQP)的
开源
消息代理软件,也称为面向消息的中间件,是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统。
Crystalqy
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2024-09-12 17:15
微服务
消息队列
rabbitmq
List
集合
特点,遍历方式,ArrayList(去重原理,增长因子论,LinkedList)
for(inti=0;i();Dld=newDl(list);d.push(“a”);d.push(“b”);d.push(“c”);/**队列的特点先进先出一次只能取一个堆栈的特点反向输出*/System.out.println(d.pop());System.out.println(d.pop());System.out.println(d.pop());}}//队列classDl{Linke
2401_86367086
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2024-09-12 17:15
面试辅导大厂内推
list
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数据结构
公众号写文章如何赚钱?揭秘文字变现的奥秘
许多人在公众号上辛勤耕耘,用文字表达情感、分享见解,希望能够实现文字的变现,让文字成为他们赚钱的
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。那么,公众号写文章如何赚钱呢?本文将为您揭示文字变现的奥秘。
高省_飞智666600
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2024-09-12 17:23
使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境
VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的代码编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想
工具
。
weixin_58606202
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2024-09-12 17:12
vscode
c语言
c++
mac的基本配置
安装Homebrew通常情况下我们选择使用brew作为macOS上的包依赖管理
工具
,安装brew请在shell中执行:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
macos
PPT有套路,做好并不难
(今日好书推荐《PPT炼成记》)文|李伟诚001要学会做PPT,除了会使用微软PowerPoint
工具
,还必须懂得如何在
工具
的基础上设计PPT,而这本书所讲的10堂课正是很棒的全面指导教材。
骑象人伟诚
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2024-09-12 17:34
Uni-app 开发鸿蒙 App 全攻略
首先是
工具
的安装与配置。Node.js的安装:推荐使用LTS版本的Node.js。
老三不说话、
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2024-09-12 16:39
uni-app
harmonyos
大模型实战—Ollama 本地部署大模型
AI的应用范围广泛,从自动驾驶汽车到语音助手,再到智能家居系统,都有着AI的身影,而随着Facebook
开源
LLama2更让越来越多的人接触到了
开源
大模型。
猫猫姐
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2024-09-12 16:34
大模型
大模型
文本处理三剑客之--awk
一、简介awk是一个处理文本的编程语言
工具
,能用简短的程序处理标准输入或文件、数据排序、计算以及生成报表等等。awk处理的工作方式与数据库类似,支持对记录和字段处理,这也是grep和sed不能实现的。
Hu_O&M
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2024-09-12 16:34
linux
bash
运维
开发语言
解锁前端新潜能:如何使用 Rust 锈化前端
工具
链
前言近年来,Rust的受欢迎程度不断上升。首先,在操作系统领域,Rust已成为Linux内核官方认可的开发语言之一,Windows也宣布将使用Rust来重写内核,并重写部分驱动程序。此外,国内手机厂商Vivo也宣布使用Rust开发了名为“蓝河”的操作系统。除此之外,Rust在图形渲染、游戏开发、中间件开发、边缘计算、计算安全等领域也是遍地开花,可以说,Rust正在以惊人的速度重塑着各个领域的发展,
京东零售技术
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2024-09-12 15:03
前端
taro
前端
taro
基于java+SpringBoot+Vue的小徐影城管理系统设计与实现
开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot+MyBatis
工具
:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven系统简介小徐影城管理系统是一款基于Java、SpringBoot和
paterWang
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2024-09-12 15:01
Java精品毕设实战
计算机毕业设计
Java
java
spring
boot
vue.js
开源
的BI大屏设计
工具
开源
的BI大屏设计
工具
提供了丰富的功能和灵活性,帮助用户快速构建和展示数据可视化大屏。
易道合之逍遥峰
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2024-09-12 15:59
开源工具
信息可视化
程序员副业推荐专题—如果利用AI来撰写歌词和谱曲
1,选择AI
工具
:创作过程:歌词创作:在AI歌词创作
工具
中输入关键词或主题,AI会生成初步的歌词。用户可以根据需要对歌词进行修改和优化,或者利用AI提供的多个选项进行选择和调整。
激光控制方青
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2024-09-12 14:57
人工智能
程序员创富
程序人生
AI写作
创业创新
Spring-JdbcTemplate详解,这都看不懂就安心去当个咸鱼吧!
characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=falsejdbc.user=rootjdbc.password=1234可以通过HSQLDB自带的
工具
来初始化数据库表
2401_86367135
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2024-09-12 14:26
面试辅导大厂内推
spring
sql
数据库
B2B营销指标:5个优秀报告示例
当他们有效合作时,B2B营销指标和报告可以成为一个强大的
工具
,推动战略洞察和共同成功。
AI科研视界
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2024-09-12 14:26
人工智能
chatgpt
大数据
陕西赛区 蓝桥杯 Java b组 冲省一 每日一敲 第二天(苦涩。。
现在小蓝想要从A对应的数组下标所构成的
集合
I={0,1,2,...,N−1}中找出一个子集R1,那么R1在I中的补集为R2。
hhXx_琉璃
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2024-09-12 14:25
蓝桥杯
算法
java
最近很火的抖音团购怎么快速盈利?
而今年的3月18日,抖音新上线了一款“团购”的营销
工具
,一上线就吸引了大量的探店博主高省只是一个导购的优惠平台!不卖产品!
高省APP
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2024-09-12 14:13
读《高效学习》有感
乍眼一看和普通的
工具
书一样,和市场上卖的很多告诉你如何不花多余力气,如何精准而高效地学习一类空言无效的书一样,读了才知道,本书更多有讲到学习中处处布满的陷阱,平常我们学习,无论是阅读,还是通过网络获取信息
尔冬明
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2024-09-12 14:41
财神动销—快手动销—批量下单,全面订单管理
财神动销作为一款专为电商商家设计的综合运营
工具
,凭借其强大的功能集,帮助商家实现了从商品管理到订单处理的全面自动化,极大地提升了工作效率和销售业绩。
ysds920
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2024-09-12 14:24
大数据
配置QT程序的命令行参数
其实针对QT命令行参数的解析,QT提供了现成的
工具
类QCommandLineParser,通过使用
工具
类可以极大的简化我们解析命令行参数的工作量。这里介绍一下命令行参数解析类的使用方法。
码农飞飞
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2024-09-12 14:23
QT+QML
qt
ui
开发语言
json
工具
知识 | Linux 常用命令参考手册
目录文件查看文件内容headtailcatnlmore创建touchmkdirmktemp删除rmrmdir查找文件findlocatelspwdwcchattrpastestatgrepsedcdcpmvopensourcetreelnfilesortuniqsplitvim系统管理nohupwatchpingwhichshutdownrebootuptimecrontabatunameifco
TrustZone_Hcoco
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2024-09-12 14:22
工具技能知识点学习
linux
运维
服务器
记录word转xml文件踩坑
word文件另存为xml文件后,xml文件乱码解决方法:1.用word打开.docx文件2.另存为xml文件3.点击
工具
->Web选项->编码,选择UTF-84.点击确定5.使用notpad
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-09-12 14:22
异常处理
word
xml
qt执行终端命令_Qt模拟Linux终端Terminal与系统交互(QProcess)
最近在搞一个数据库备份和恢复的
工具
,想在自己的程序里显示过程,即将gnome-ternimal的打印信息输出到我的程序里。
知乎视频
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2024-09-12 13:50
qt执行终端命令
基于java+ssm+vue毕业设计源码合集(1-100)源码+文档+调试+讲解
以下是详细的技術列表:1.后端技术:-Spring:一个
开源
的Java平台,提供了用于构建企业级应用程序的全面解决方案。
小程序设计
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2024-09-12 13:19
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课程设计
vue.js
如何搞定数据挖掘?这篇文章告诉你!
数据所蕴含的信息具有重要价值,而数据挖掘和数据分析就是解读这些信息的重要
工具
。本文从明晰数据概念入手,再探讨数据挖掘。一·什么是数据?
isNotNullX
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2024-09-12 13:17
数据挖掘
人工智能
数据库(1)——基本概念和数据模型
是长期存储在计算机内有组织、可共享的大量数据的
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。数据库中的数据按一定的数据模型组织、描述和存储,具有较小的数据冗余,较高的数据独立性和可扩展性。
A阳俊yi
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2024-09-12 13:47
数据库
数据库
使用MegaCli
工具
管理Raid
1、确认是否已安装#rpm-qa|egrep'Lib_Utils|MegaCli'2、确定操作系统架构#arch3、MegaCli
工具
的安装命令#rpm-ivhMegaCli-1.01.24-0.i386
行者靖
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2024-09-12 13:46
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Nacos的应用
Nacos是一个
开源
的分布式服务发现和配置管理平台,可以帮助开发人员和运维人员更好地管理微服务和云原生应用。本文将详细介绍Nacos的应用,包括其主要功能、使用场景和具体步骤。
chen_xiayu
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20211004尴尬返程
匆忙早餐,收拾行李,联系分头行动的人,
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后正式返程。路上的车比昨天明
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王明阳教条示龙场诸生之立志
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去收集知识,跟自己
曾小梅
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2024-09-12 12:59
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