开源机器人

智能门锁代码实现之连接硬件的步骤

对于Arduino等开源硬件平台，你可能需要安装特定的IDE（集成开发环境）和驱动程序。编写代码：使用C语言编写智能门锁的逻辑代码。在这个阶段，你需要根据硬件平台的接口文档来编写与硬件通信的代码。
selenia8860·2024-02-14 08:07

SpringBoot 整合Redis

前言Redis是一个开源的使用ANSIC语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。
月弦·2024-02-14 08:15

Linux操作系统

1.概述1.1Linux发音读法不下10种：/li'n^ks/(“里那克斯”)或/'li:nэks/(“里讷克斯”)或/li'nju:ks/(“里纽克斯”)...linux是一个开源、免费的操作系统，其稳定性
星光今夜无眠·2024-02-14 08:00

OpenCV 人脸检测（易上手版）

一、介绍OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。对于任何想深入研究图像处理的
第欧根尼的酒桶·2024-02-14 08:30

第一桶金

先在学校找几个靠谱的程序员(码农)，经过一段时间针对app开发的培训，学习借鉴各种开源项目的代码，开始找当地(徐州的企业)做外包，名气大了之后
吃瓜自动机·2024-02-14 08:38

华为大佬的“百万级”MySQL笔记，基础+优化+架构一键搞定

前言MySQL不用多说，大家都知道它是目前最为活跃热门的开源数据库，由于成本低，操作简易的特点，所以在互联网企业中被广泛使用，即使是头部的BATJ。
愿天堂没有BUG·2024-02-14 08:27

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3
碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

docker 的常用命令详解

Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。
沐知全栈开发·2024-02-14 08:51

C#中调用iotDB

iotDB介绍：IoTDB(InternetofThingsDatabase)是由清华大学主导的Apache孵化项目，是一款聚焦工业物联网、高性能轻量级的时序数据管理系统，也是一款开源时序数据库，为用户提供数据收集
码农小权·2024-02-14 07:38

Decian 12.x基于LNMP安装phpIPAM(IP管理系统)

phpipam是一个开源WebIP地址管理应用程序（IPAM）。其目标是提供轻便，且有用的IP地址管理系统。
乐渔leyu·2024-02-14 07:31

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

如官网所述：Apollo是携程打造的开源配置中心，GitHub的星星也快点满22K，因此足见它的成熟度和社区活跃度。因此最近在做配置中心选型的时候，经过一番预演，最终敲定Apollo。Apollo
圣杰·2024-02-14 07:20

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子·2024-02-14 07:54

CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。
xwz小王子·2024-02-14 07:51

FreeCAD的python脚本编写

简介FreeCAD是一款强大的开源CAD软件，可以与python无缝对解，使用python来驱动三维几何的构建，具有很高的灵活性。
jedi-knight·2024-02-14 07:19

chatglm3-6b使用

源码地址GitHub-THUDM/ChatGLM3:ChatGLM3series:OpenBilingualChatLLMs|开源双语对话语言模型创建环境condacreate-nchatglm36python
一个java开发·2024-02-14 06:43

C++音视频学习路线

着重研究两个开源项目ffmpeg和webR
高力士等十万人·2024-02-14 06:33

为什么有些微信返利机器人返利高有些低

微信返利机器人作为一种通过智能算法为用户提供返利服务的应用程序，其返利的高低往往受多重因素的影响。下面将为您揭开微信返利机器人返利高低的原因，并帮助您更好地理解背后的工作机制。
高省APP·2024-02-14 06:35

【我们一起来学 RabbitMQ 一 】RabbitMQ 的基本介绍

【我们一起来学RabbitMQ一】RabbitMQ的基本介绍嗨，大家好，我是小魔童哪吒，咱们从今天开始进入开源组件的学习，一边学习一边总结一边分享文章提纲如下：RabbitMQ简单介绍及使用RabbitMQ
阿兵云原生·2024-02-14 06:43

2024最新版 Xmind for Windows下载安装教程

XMind是一款在思维导图领域表现出色的软件，它拥有遍布全球的大量用户，不仅为用户提供创建思维导图的功能，而且还提供开源。
sinat_30139251·2024-02-14 06:53

20200216

亲爱的新年好》是白百何和张子枫演的爆米花片，大意就是30+的女人生活各种难，而最后还是要乐观呀，情绪的渲染比较多【输出】PM姐联系到我，给军队的心理写的文帮忙配图思维导图2张，插画设计1张，谢谢信任【开源
云朵树的叶子岚·2024-02-14 06:23

NetCore游戏服务器GeekServer

QQ交流群:228688193github地址GeekServer介绍：GeekServer是一个开源的单服结构的游戏服务器框架，采用C#.Netcore开发，开发效率高，性能强，跨平台，并内置不停服热更新机制
leeveel·2024-02-14 06:52

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标
自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

iOS开源库一览表

blog.csdn.net/benbenxiongyuan/article/details/39339423http://github.ibireme.com/github/list/ios/GitHub上大概600个开源
huobanbengkui·2024-02-14 06:42

Socket.D 开源输传协议 v2.4.0 发布

Socket.D协议是基于"事件"和"语义消息""流"的网络应用层传输协议。有用户说，“Socket.D之于Socket，尤如Vue之于Js、Mvc之于Http”。支持tcp,udp,ws,kcp传输。协议特点可参考《官网介绍》。pyton已开发完成，再在测试中；go,rust,c++正在开发中。Socket.Dv2.4在Broker集群“可用性”方面有了极大的增强增加安全停止模式增加二段式停止协
组合缺一·2024-02-14 05:06

开发基础知识-认识Tomcat，Tomcat基础，快速入门Tomcat

Tomcat就是基于Java实现的一个开源免费，也是被广泛使用的HTTP服务器。Tomcat
梦断南楼·2024-02-14 05:35

被偷走的时间

可是，现在都5G时代了，地球已经是个村儿了，机器人都要达到恐怖谷效应了，人们反而睡眠越来越少、活动越来越少。WHY？时间都去哪儿了？答：被“网”住了。
微懒闲云·2024-02-14 05:26

InstantBox：开箱即用的临时 Linux 环境

InstantBox是一个开源项目，它可以快速启动临时的Linux系统，并提供即时的webshell访问权限，无需任何浏览器插件。这对于演示、学习Linux、在资源限制下测试软件性能等都非常有用。
田猿笔记·2024-02-14 05:55

在Ubuntu22.04上部署FoooCUS2.1

Fooocus是一款基于Gradio的图像生成软件，Fooocus是对StableDiffusion和Midjourney设计的重新思考：1、从StableDiffusion学习，该软件是离线的、开源的和免费的
BBM的开源HUB·2024-02-14 05:53

Kotlin 1.4 来了！全新语言特性和更多改进

随着Kotlin不断发展，JetBrains（Kotlin的创建者）、开源社区以及Google团队也将持续投入更多的资源和精力。
谷歌开发者·2024-02-14 05:39

Sentinel微服务保护

特点丰富的应用场景阿里巴巴10年双十一积累的丰富流量场景，包括秒杀、双十一零点持续洪峰、热点商品探测、预热、消息队列削峰填谷等多样化的场景易于使用，快速接入简单易用，开源生态广泛，针对Dubbo、SpringCl
杀了小惠·2024-02-14 05:22

【软件测试大作业】学之思在线考试系统_测试报告

一个完整的测试项目针对开源项目—学之思在线考试系统（）执行一套完整的测试工作，撰写整套测试文档，包括测试计划、测试用例、测试执行、缺陷报告、测试报告5个文档特别说明：1）由于源系统体量过大，因此测试范围不包括
会测试且玩老滚的摄影·2024-02-14 04:44

人人网都开始玩币了，背后什么力量势不可挡？

1月2日，国内实名制社交网络平台人人网发布RRCoin白皮书，白皮书透露：人人公司将为社交网络提供一个开源的区块链平台人人坊，并成立RRCoin基金会管理相关事宜，同时，将发行RRCoin代币作为平台智能合约和交易行为提供运行媒介
加密情报局·2024-02-14 04:19

机器人课

上机器人课今天是星期六，我要去上机器人课！我非常开心，到了上课的地方，我发现桌子上放着一些奇怪的装备，老师说：“今天我们做动滑轮。动滑轮有两种，一种需要拼架子，一种是卡在桌子上。
小燕子快乐飞·2024-02-14 04:52

Anaconda安装教程（Win11）

下载及安装1.进入官网：FreeDownload|Anaconda，点击Download进行下载但是官网下载可能有点慢，可以通过国内镜像进行下载：Indexof/anaconda/archive/|清华大学开源软件镜像站
苏俗·2024-02-14 04:04

一路回家

天天都吃包子，昨天我跟包子铺的老板说：“你们得买一个机器人，才来
吴国根据地·2024-02-14 04:36

Kubernetes构建Docker镜像部署jar包

Kubernetes构建Docker镜像部署jar包Kubernetes是一个开源的容器编排引擎，它可以自动化地部署、扩展和管理容器化的应用程序。
Java之弟·2024-02-14 04:31

Lucene初识

Lucene是一种高性能、可伸缩的信息搜索（IR）库，在2000年开源，最初由鼎鼎大名的DougCutting开发，是基于Java实现的高性能的开源项目。
KhaosYang·2024-02-14 03:10

dockerfile基于apline将JDK20打包成镜像

Docker是一种开源的应用容器引擎，它允许开发者将应用及其依赖打包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上，也可以实现虚拟化。
·2024-02-14 03:04

dockerfile基于apline将JDK20打包成镜像

Docker是一种开源的应用容器引擎，它允许开发者将应用及其依赖打包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上，也可以实现虚拟化。
·2024-02-14 03:32

2019-05-03

而且还看到有提示说咨询时间是8-18点，但还是问了，没想到的是机器人工作效率很高，劗解决了团购的问题，之后又麻利地解决了拼团的问题。这一切都是我放下自己的疑虑，及时表达自己需求
华丽的美丽丽·2024-02-14 03:56

【QT+QGIS跨平台编译】之三十九：【Exiv2+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）

文章目录一、Exiv2介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件4.1exiv2-xmp4.2exiv2lib_int4.3exiv2lib五、编译实践一、Exiv2介绍Exiv2是一个开源的C++库，
翰墨之道·2024-02-14 03:44

Day75:越来越大的生活成本

开源节流势在必行。水、电、气、物业、停车费、加油费、孩子学费，课外辅
挽流岚·2024-02-14 03:33

【开源】SpringBoot框架开发食品生产管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1加工厂管理模块2.2客户管理模块2.3食品管理模块2.4生产销售订单管理模块2.5系统管理模块2.6其他管理模块三、系统展示四、核心代码4.1查询食品4.2查询加工厂4.3新增生产订单4.4新增销售订单4.5查询客户五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的食品生产管理系统，包含了加工厂管理、
张燕沨·2024-02-14 02:39

【开源】SpringBoot框架开发农家乐订餐系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1用户2.2管理员三、系统展示四、核心代码4.1查询菜品类型4.2查询菜品4.3加购菜品4.4新增菜品收藏4.5新增菜品留言五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的农家乐订餐系统，包含了菜品类型模块、菜品档案模块、菜品收藏模块、菜品订餐模块、菜品资讯模块，还包含系统自带的用户管理、部门管理、角
张燕沨·2024-02-14 02:09

【开源】SpringBoot框架开发数字化社区网格管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、开发背景四、系统展示五、核心源码5.1查询企事业单位5.2查询流动人口5.3查询精准扶贫5.4查询案件5.5查询人口六、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数字化社区网格管理系统，包含了人口信息、人口分析、精准扶贫、流动人口、特殊群体、企事业单位、案件信息、党建信息模块，还包含系统自带的用户管
张燕沨·2024-02-14 02:08

【开源】SpringBoot框架开发木马文件检测系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1数据中心模块2.2木马分类模块2.3木马软件模块2.4安全资讯模块2.5脆弱点模块2.6软件检测模块三、系统设计3.1用例设计3.2数据库设计3.2.1木马分类表3.2.2木马软件表3.2.3资讯表3.2.4脆弱点表3.2.5软件检测表四、系统实现五、核心代码5.1查询木马分类5.2查询木马文件5.3新增软件检测5.4查询脆弱点5.5新增安
张燕沨·2024-02-14 02:08

[SWPUCTF 2021 新生赛]easy_sql

感谢平台Nssctf进入题目，说是让我们输入点东西，f12打开源代码，发现要求我们传的参数是wllm那么我们就传入一个wllm=1,发现有注入点先查看有几个库：?
cng_Capricornus·2024-02-14 02:38

podspec私有库踩坑记录

最终选择了曲线救国这条道路，搭建私有pod库，把所有第三方开源代码上传到公司内网服务器。至于如何创建私有库大家可以参考使用Cocoapods创建私有p
会跑的鱼_09·2024-02-14 02:03
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