开源机器人第66页

【大厂AI课学习笔记】1.5 AI技术领域（6）目标检测

目前主要的应用领域是机器人导航、自动驾驶、智能视频监督、工业检测、人脸识别等。

giszz·2024-02-08 11:19

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6

Norach·2024-02-08 11:15

FastDFS搭建

240-1.html资源地址：https://sourceforge.net/projects/fastdfs/源码资源：https://github.com/happyfish100FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统

超人001·2024-02-08 11:31

Python在无人战争机器人

Python在无人战争机器人的研发和开发中扮演着重要的角色。以下是几个关键方面：简化开发流程：Python是一种简洁、易于学习的编程语言，具有直观的语法和丰富的标准库，能够提高开发效率。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-08 11:13

《Docker极简教程》--Docker环境的搭建-在Windows上搭建Docker环境

Docker是一种开源的容器化平台，它可以帮助开发人员更轻松地构建、发布和运行应用程序。在Windows上搭建Docker环境，可以提供一个可靠的容器化开发和部署平台。

喵叔哟·2024-02-08 11:41

Docker配置Portainer容器管理界面

目录一、Portainer简介优点：缺点：二、环境配置1.拉取镜像2.创建启动容器三、操作测试1.进入容器2.拉取镜像并部署3.访问测试一、Portainer简介Portainer是一个开源的轻量级容器管理界面

你小子在看什么……·2024-02-08 11:10

QGIS编译（跨平台编译）之五十一：Shapelib编译（Windows、Linux、MacOS环境下编译）

文章目录一、Shapelib介绍二、Shapelib下载三、Windows下编译四、Linux下编译五、MacOS下编译一、Shapelib介绍Shapelib是一个开源的C/C++库，用于读取、写入和处理

翰墨之道·2024-02-08 11:09

【前端100问】Q71：实现一个字符串匹配算法，从长度为 n 的字符串 S 中，查找是否存在字符串 T，T 的长度是 m，若存在返回所在位置。

写在前面此系列来源于开源项目：前端100问：能搞懂80%的请把简历给我为了备战2021春招每天一题，督促自己从多方面多角度总结答案，丰富知识实现一个字符串匹配算法，从长度为n的字符串S中，查找是否存在字符串

alanwhy·2024-02-08 10:48

MMLSpark+Spark：pyspark+lightGBM应用实践

MMLSpark，即MicrosoftMachineLearningforApacheSpark，是微软开源的一个针对ApacheSpark的深度学习和数据可视化的库。

bensonrachel·2024-02-08 10:38

机器人运动学林沛群——变换矩阵

对于仅有移动，由上图可知：AP=BP+APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动，可得：AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后，可得：一个例子在向量中，齐次变换矩阵也是由旋转和移动组成，但要注意的是先转动在移动，要是先移动在转动，如右下角所示，并不是我们想要的结果。先移动在转动，C——即右侧的矩阵先于向量相乘，左侧的旋转

beiketaoerge·2024-02-08 10:27

Github 2024-02-07 开源项目日报 Top9

孙琦Ray·2024-02-08 10:25

格子表单GRID-FORM | 文档网站搭建（VitePress）与部署（Github Pages）

格子表单/GRID-FORM已在Github开源，如能帮到您麻烦给个星GRID-FORM系列文章基于VUE3可视化低代码表单设计器嵌套表单与自定义脚本交互文档网站搭建（VitePress）与部署（GithubPages

集成显卡·2024-02-08 10:53

谷歌提供免费的模糊测试框架

谷歌开源安全团队成员在公司博客中写道：“我们利用LLM编写项目特定代码，以提高模糊测试覆盖率并发现更多漏洞。”他们指出，到目前为止，OSS-Fuzz及

网络研究院·2024-02-08 10:46

zzzzzzzzzzzzzzzzz

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2024-02-08 10:45

自然语言处理(NLP)-第三方库(工具包)：Faiss【向量最邻近检索工具】【为稠密向量提供高效相似度搜索】【多种索引构建方式，可根据硬件资源、数据量选择合适方式】【支持十亿级别向量的搜索】

一、Faiss介绍Faiss是FacebookAI团队开源的针对聚类和相似性搜索库，为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类，支持十亿级别向量的搜索，是目前最为成熟的近似近邻搜索库。

u013250861·2024-02-08 10:07

类比

一款开源的分布式文件系统，冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标类比：图书馆有什么用？

lzb30·2024-02-08 10:07

向量搜索查询faiss、annoy

首先介绍annoy:转发空间：https://download.csdn.net/blog/column/10872374/114665212Annoy是高维空间求近似最近邻的一个开源库。

学习3人组·2024-02-08 10:34

不要再脑补了，AI连漫画都看不懂，怎么毁灭世界？

影片讲述了未来的22世纪人类与机器人爆发战争，最终机器人统治世界。为了获取能源，统治机器人的人工智能程序系统（母体）控

NEWYES无纸化科技·2024-02-08 10:27

Vue CLI学习笔记

在看任何开源库的源码之前，必须先了解它有哪些功能，这样才能针对性地分模块阅读源码。VueCLI简介VueCLI是Vue.js的官方命令行工具，它是一个基于Vue.js进行快速开发的完整系统。

小白探索世界欧耶！~·2024-02-08 09:49

科技的成就（五十六）

Chrome基于开源软件项目Chromium，其他基于该项目的知名浏览器还包括Edge和Opera。528、万维网运行的必要工具搭建完成1990年12月25日，万维网运行的必要工具搭建完成。这一

zyhomepage·2024-02-08 09:41

12款开源或免费的3D建模软件

开源本文为您分享12款开源或免费的3D建模软件，包括Blender、OpenSCAD、ArtofIllusion、FreeCAD、Wings3D、BRL-CAD等，赶紧来收藏吧！

javastart·2024-02-08 09:37

Mind+Python+Mediapipe项目——AI健身之跳绳

【项目设计】通过Mind+Python模式下加载Google的开源Mediapipe人工智能算法库，识别人体姿态，来判断跳绳次数，并

javastart·2024-02-08 09:37

小Redis:开源一款迷你C++17 KV内存型数据库

AKVhigh-performancemini-databasebasedonmemoryandC++17ThisprojectisinspiredbyRedissourcecode.部分模仿Redis源码。https://github.com/ZYunfeii/MiniKVCommandlinetoolsDevelopedcommandlinetoolkvctl.valuetype:string

Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

TensorFlow 的基本概念和使用场景

基本概率TensorFlow是一个开源的机器学习框架，用于构建和训练神经网络模型。TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。

Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:52

高斯伪谱C++封装库开源！

Windowsx64/86C++无依赖运行高斯伪谱法求解最优控制问题，你只需要ElegantGP!Author:Y.F.ZhangHisGithub:https://github.com/ZYunfeii写在前面这个库在你下载它的那一时刻起不再依赖任何其他代码，直接可用来构建C++的最优控制问题并进行求解。我还写了一个visualstudio使用该库的demo项目，供学习。项目主要基于Lpopc进

Y. F. Zhang·2024-02-08 09:21

【iOS】——使用ZXingObjC库实现条形码识别并请求信息

扫描界面和扫描框的样式1.扫描界面2.扫描框三、实现步骤前言ZXing库是一个专门用来解析多种二维码和条形码（包括包括QRCode、AztecCode、UPC、EAN、Code39、Code128等）的开源性质的处理库

不会敲代码的VanGogh·2024-02-08 09:50

Struts2+Spring+Hibernate的工作流程及原理（整理的）

Struts2框架一、简介Struts2是一个相当强大的JavaWeb开源框架，是一个基于POJO的Action的MVCWeb框架。

满脑子灵感·2024-02-08 09:17

数字驱动智能发展

刚进入展览中心，映入眼帘的种种景象不惊让我们赞叹不以，，，，，，这里有着高智能机器人，还有向往的VR体验馆，还有各种高科技产品，，，，走着，走着，我就听见动人的音乐。我循声望去，

49b0d34bd93d·2024-02-08 09:03

分享3款开源免费好用的Docker可视化管理工具安装部署教程

文章目录1.前言2.DockerDesktop3.Portainer3.1Portainer默认英文版本安装3.2Portainer汉化版本安装3.3官方镜像说明3.3.1ssl访问3.3.2Nginx反代3.3.3Nginx反代设置子目录3.3.4docker-compose部署3.4登录4.DockerUI4.1简介4.2项目地址4.3部署启动命令4.4登录4.5首页5.总结1.前言由于我

大飞哥～BigFei·2024-02-08 08:06

LLM | 一些开源的AI代码生成模型调研及总结【20240130更新】

本文主要介绍主流代码生成模型，总结了基于代码生成的开源大语言模型，按照时间顺序排列。

夏天｜여름이다·2024-02-08 08:54

论文解读|MetaAI图像分割基础模型SAM——解锁数字大脑“视觉区”

原创|文BFT机器人内容提要事件背景:2023年4月5日，MetaAI研究团队发布论文“分割一切”一《SegmentAnything》并在官网发布了图像分割基础模型一SegmentAnythingModel

BFT白芙堂·2024-02-08 08:52

CV | SAM在医学影像上的模型调研【20240207更新版】

本文主要是SAM（SegmentAnything）在医学影像上的数据集，模型及评估方法调研【持续更新】~1.开源数据集可参考这篇【数据集|基于计算机视觉的医学影像处理数据集_CSDN博客】2.算法模型2023.04

夏天｜여름이다·2024-02-08 08:21

我国53%用户服务器操作系统首选龙蜥

日前，主题为“云智融合·共筑未来”的2023龙蜥操作系统大会在京举办，大会由开放原子开源基金会指导，龙蜥社区主办，阿里云、浪潮信息、Arm、Intel、统信软件等24家理事单位共同承办。

AImatters·2024-02-08 08:46

[C#] 如何使用ScottPlot.WPF在WPF桌面程序中绘制图表

ScottPlot.WPF是一个开源的数据可视化库，用于在WPF应用程序中创建高品质的绘图和图表。

老狼IT工作室·2024-02-08 08:38

SpringCloud-Eureka原理分析

Eureka是Netflix开源的一款用于实现服务注册与发现的工具。在微服务架构中，服务的动态注册和发现是必不可少的组成部分，而Eureka正是为了解决这一问题而诞生的。

Damon小智·2024-02-08 07:15

膜拜，Alibaba最新发布SprinBoot：进阶原理实战与面试题分析指南

我们知道，SpringBoot是一个集成性的开源框架，内部整合了很多第三方组件和框架。这些组件和框架应用如此之广泛，以至于大家反而往往对如何更好地使用SpringBoot自身的功能特性并不是很重视。

该用户快成仙了·2024-02-08 07:42

使用Prometheus实现监控

介绍Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。

Hello_codingMan·2024-02-08 07:12

项目中常用的一些数据库及缓存

1、常见的开发工具介绍MySQL:MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQLAB公司开发，并在后来被SunMicrosystems收购，最终成为Oracle公司的一部分

Hello_codingMan·2024-02-08 07:06

《Git 简易速速上手小册》第10章：未来趋势与扩展阅读（2024 最新版）

文章目录10.1Git与开源社区10.1.1基础知识讲解10.1.2重点案例：Python社区使用Git10.1.3拓展案例1：Git在大型开源项目中的角色10.1.4拓展案例2：支持开源项目的Git托管平台

江帅帅·2024-02-08 07:20

《Git 简易速速上手小册》第9章：Git 工作流程定制（2024 最新版）

基础知识讲解9.1.2重点案例：为中等规模的Python项目选择FeatureBranch工作流9.1.3拓展案例1：适应Gitflow工作流的大型项目9.1.4拓展案例2：使用Forking工作流的开源

江帅帅·2024-02-08 07:50

图像处理入门：OpenCV的基础用法解析

图像处理入门：OpenCV的基础用法解析引言OpenCV的初步了解深入理解OpenCV：计算机视觉的开源解决方案什么是OpenCV？

kadog·2024-02-08 07:14

还在手动部署springboot项目？不妨试试它，让你部署项目飞起来！

安装docker通过脚本安装拉取java环境创建springboot项目打包springboot到dockerdocker查看容器的日志查看log4j2输出问文件日志docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎

风平浪静如码·2024-02-08 07:23

一看就懂靠谱的Windows 10 快速搭建 vscode C++开发环境小结

visualstudiocode(简称vscode)是一个功能强大的开源IDE，相比VisualStudio更加灵活易用，笔者做工程项目早期用Clion\VisualStudio，现已投向vscode，

CS_Zero·2024-02-08 07:05

详解各种LLM系列｜LLaMA 1 模型架构、预训练、部署优化特点总结

LLaMA作为第一个向学术界开源的模型，在大模型爆发的时代具有标志性的意义。为了更深入地理解LLaMA的技术特点，特地在此整理了LLaMA1模型架构、预训

kaiyuan_sjtu·2024-02-08 07:29

openEuler 22.03 docker安装elasticsearch 7.17.17

Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。

程序员爱技术·2024-02-08 07:55

Golang Excel导入数据并标注此行背景色和异常数据提示暂时

项目架构：Echo+Gorm+excelize依赖开源项目：github.com/360EntSecGroup-Skylar/excelize开源项目中文文档：https://xuri.me/excelize

承诺一时的华丽·2024-02-08 06:47

小小发明家

小小发明家一年级十三班高资奇主题：如何利用废旧物品创造小机器人。

大鱼和小鱼1·2024-02-08 06:40

【编程入门】开源记事本（微信小程序版）

背景前面已输出多个系列：《十余种编程语言做个计算器》《十余种编程语言写2048小游戏》《17种编程语言+10种排序算法》《十余种编程语言写博客系统》《十余种编程语言写云笔记》本系列对比云笔记，将更为简化，去掉了网络调用，采用本地数据库进行数据存储。目标为编程初学者打造入门学习项目，使用各种主流编程语言来实现。image左侧为前端版本：安卓、iOS、鸿蒙、Flutter、Vue、uni-app。右侧

蓝不蓝编程·2024-02-08 06:21

Logback-日志文件按日期切分解决方案

Logback，是一个开源的日志组件，同样也是由log4j创始人设计。天然支持SLF4J(SimpleLoggingFacadeForJava)。

Vainycos·2024-02-08 06:13

性能最接近 GPT4，开源AI模型 “泄露”

近期开源AI社区发生了一场大事件，一位用户在HuggingFace平台上传了一系列文件，包含一个看似新的开源大型语言模型“miqu-1-70b”。

英智未来·2024-02-08 06:42

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