开源机器人ros

推荐开源项目：nacos-sdk-python - 实现Python版的Nacos开放接口

推荐开源项目：nacos-sdk-python-实现Python版的Nacos开放接口nacos-sdk-pythonnacospythonsdk项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
班歆韦Divine·2024-09-06 15:22

ffmpeg的安装和使用教程

FFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具，支持几乎所有视频和音频格式的转换、压缩、合并、裁剪等功能。
不会代码的小林·2024-09-06 14:47

pythonnet_python调用.net动态库

pythonnet简介------------------------------pythonnet是cpython的扩展-pythonnet提供了cpython和.net程序集之间交互的桥梁-pythonnet开源在
weixin_39682944·2024-09-06 14:16

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

【itchat+python】24年从0搭建微信聊天机器人全过程分享

文章目录前言开整准备部署方法1部署方法2代码demo异常小结（含数据结构/心跳修改的源码位置）前言初学python，很多都并不是很熟练。就搞了好几天。目前初步已经搭建完成。之前使用的wechaty的uos版本感觉并不是很稳定，总是宕机，那个是nodejs的版本我并不会调整。nodejs我更加不会。所以就重新找个尝试。想尝试之前的版本的请阅读：【python+wechaty+docker+nodej
捕捉阳光·2024-09-06 14:44

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

ansible自动化运维项目

Ansible是一个基于Python开发的开源自动化运维工具，它通过其模块化的架构和强大的功能，实现了配置管理、批量系统配置、程序部署和运行命令等任务，旨在帮助运维工程师提高工作效能并减少重复性劳动。
不会代码的小林·2024-09-06 13:36

使用Ansible进行自动化运维

Ansible是一款开源的自动化工具，基于Python开发，不需要在被管理的节点上安装任何客户端代理。它采用一种简洁的YAML格式来编写配置文件，通过SSH协
weixin_58606202·2024-09-06 12:02

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

Ilya七年前说深度学习已进入瓶颈期；英特尔曾拒绝OpenAI股权；GPT-4o新版本上线 | AI头条...

Ilya曾在Transformer论文发表前一个月表示深度学习已进入瓶颈期英特尔错失OpenAI投资机会，在AI竞争中陷入困境GPT-4o新版本上线，降价之外还有性能提升宇树科技开源人形机器人远程操作项目好莱坞因人工智能应用产生分歧奥特曼暗示
AI科技大本营·2024-09-06 11:25

Ilya新公司获10亿美元融资；支付宝将发布AI独立App支小宝 | AI头条

AI独立App支小宝Transformer作者创业公司Sakana.AI获1亿美元A轮融资2024外滩大会开幕，凯文・凯利谈AI时代三大趋势零一万物发布Yi-Coder系列模型微软Win11中发现国产开源大模型
AI科技大本营·2024-09-06 10:21

【开源 Mac 工具推荐之 5】tldr：简洁明了的命令行手册显示工具

简介在大家日常在macOS/Linux上使用Shell的时候，常常会遇到一些不太熟悉的命令行指令，为此我们一般会查看一下该命令的使用手册（指南）。往往，大家都会使用man这样一个非常传统的指令。但man也有一些缺点，比如显示的信息过于冗余等。其实，GitHub上有一个几乎完美的命令行手册显示工具，叫做tldr。它能够提供比man简介明了多的说明。tldr项目地址：https://github.co
YoungGeeker·2024-09-06 10:50

RabbitMQ 入门教程

引言RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现高级消息队列协议(AMQP)0-9-1。它能帮助开发者构建可靠、可扩展的应用程序，通过消息传递来解耦组件。
寂然如故·2024-09-06 09:43

RabbitMQ 入门教程

介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现高级消息队列协议(AMQP)。本教程将引导你完成RabbitMQ的基本设置，并演示如何使用Python来发送和接收消息。
寂然如故·2024-09-06 09:13

基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建

1.安装PrometheusPrometheus是一个开源的监控系统和时间序列数据库，适用于记录实时的度量指标。
小绵羊不怕大灰狼·2024-09-06 09:41

Fay-UE5 数字人工程使用教程

Fay-UE5工程提供了完整的开源解决方案，包
宗隆裙·2024-09-06 09:09

感官与思考

遭受着信息爆炸带来的消化不完的感官体验，如果我们自己不主动停止接收它们，它们的诱惑力就会让我们成为它们的奴隶，在地铁里就能看到很好的例子，车厢里找到不看手机的人太少，甚至有时只有你在环顾他们，而他们都在看手机，就像电影里演的机器人世界
opcc·2024-09-06 09:23

学会理财，做人生赢家

收入像一条河,支出是你花出去的钱,收入减去支出后剩下来的,就是你的财,财富就像一个水库,理财,就是管好你的水库,开源节流,让你什么时候都有
三出三进是正道·2024-09-06 08:44

Docker方式部署禅道

1、在线下载禅道镜像已放于DockerHub上，地址为：Docker可根据所需版本拉取对应版本的镜像，默认latest为禅道开源最新版本。sudodockerp
<倍感压力>·2024-09-06 08:02

具身智能猜想 ——机器人进化

设想一个机器人进化的仿真模拟环境，可以通过“基因突变”产生新功能，让机器人逐步进化。
COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。
极客小张·2024-09-06 07:31

开源的数据资产管理平台

开源的数据资产管理平台通过提供集中化的存储、管理和分析功能，帮助企业更好地利用其数据资源。
临水逸·2024-09-06 07:31

企业级Registry开源项目Harbor架构简介

企业级Registry开源项目Harbor架构简介作者：张海宁姜坦1.Harbor项目VMware公司最近开源了企业级Registry项目Harbor，其的目标是帮助用户迅速搭建一个企业级的Dockerregistry
project_harbor·2024-09-06 07:00

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

ClickHouse安装与使用指南

此开源项目位于https://github.com/TimonKK/click
富艾霏·2024-09-06 07:58

【开端】clickhouse入门使用

二、clickhouse入门使用ClickHouse介绍ClickHouse是俄罗斯的Yandex公司于2016年开源的列式存储数据库（DBMS），它使用C++语言编写，主要面向在线分析处理查询（OLAP
奋力向前123·2024-09-06 07:58

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

Docker 部署禅道开源版

原文地址：https://skyner.cn/archives/docker-deployment-of-zen-road-open-source-version-igd7s下载镜像开源版20.5安装命令
SHENHUANJIE·2024-09-06 06:25

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言  随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo·2024-09-06 06:55

开放麒麟操作系统能打动嵌入式软件工程师吗？

国产操作系统大部分客户其实是toB的，内核以外的源码也是不开源的，比如麒麟系、统信UOS等，个人学习、小企业基本不会用。
物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2024-09-06 06:25

Apache SeaTunnel 2.3.7发布：全新支持大型语言模型数据转换

作为一个广受欢迎的下一代开源数据集成工具，ApacheSeaTunnel一直致力于为用户提供更加灵活、高效的数据同步和集成能力。
SeaTunnel·2024-09-06 06:24

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

GitHub每周最火火火项目（8.26-9.1）

项目名称：Cinnamon/kotaemon项目介绍：kotaemon是一个基于开源RAG（检索增强生成）的工具，旨在实现与文档的聊天交互。
FutureUniant·2024-09-06 05:20

跨平台的开源免费可视化爬虫，让数据采集不再是难题！

而且，它完全免费，开源，跨平台，还有活跃的社区支持。准备好了吗？让我们一探究竟，看看EasySpi
科技Ins·2024-09-06 05:47

基于Vue3.X + Typescript实现的在线PPT制作工具，开源！

）V6.Dooring（可视化大屏搭建平台）橙子6试卷（表单搭建引擎）Nocode/WEP文档知识引擎最近在研究办公三件套（WPS），打算做个纯WEB版本的，偶然在github上发现了一款非常有意思的开源项目
徐小夕@趣谈前端·2024-09-06 05:17

Linux：深入理解计算机软硬件体系和架构

Linux：深入理解计算机软硬件体系和架构一、引言在计算机科学领域，Linux系统以其开源、灵活、高效的特性，成为众多服务器、嵌入式系统以及个人计算机的首选操作系统。
天蓝蓝23528·2024-09-06 05:46

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

众所周知，Python凭借其众多的第三方模块，近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱，最主要的是Python还是开源的。另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。
weixin_39961522·2024-09-06 04:41

盘点简洁好用的8款静态网站搭建框架，小白易上手

后台有个小伙伴最近接了一个私活，找了一个开源的静态网站框架，给一个小公司做了一个官网，部署到服务器上，顺手就赚了几千块钱。你眼红不？
AI码上来·2024-09-06 04:41

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

Py2C 开源项目教程

Py2C开源项目教程Py2CPy2C—aPythontoC++converter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/Py2C1.项目目录结构及介绍Py2C的目录结构如下
程倩星·2024-09-06 03:38

推荐文章：深度探索“Gaps”——简化Google Apps邮件管理的利器

为此，Stripe团队曾推出了一个名为“Gaps”的开源工具
潘惟妍·2024-09-06 03:37

开源项目教程：flatten.nvim - 在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出

开源项目教程：flatten.nvim-在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出flatten.nvimOpenfilesandcommandoutputfromwezterm,kitty,andneovimterminalsinyourcurrentneoviminstance
潘惟妍·2024-09-06 03:07

Pueue 开源项目安装与使用指南

Pueue开源项目安装与使用指南pueue:stars:Manageyourshellcommands.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/pueue1.项目目录结构及介绍
潘惟妍·2024-09-06 03:07

开源无人棋牌室源码，无人自助茶室源码，无人台球室，uniapp，Java

前一段时间在研究一个项目，uniapp可以适配微信小程序、h5，后台用java编写，数据库支持mysql，已对接多个品牌硬件，可以插拔式适配。对于这块有兴趣的可以拿来研究、学习。如果手头上有一套源码，基于其进行改造，对于团队可以节省很多时间。主要包括的功能：1、支持sass模式2、支持多代理模式3、支持商户或代理独立收款4、支持小程序独立部署6、支持订单提醒，远程管理7、支持优惠券配置及抵用8、会
charlesbabbage·2024-09-06 03:36

uni-app技术分享|开源demo视频呼叫arcall uni-app端技术实现

介绍基本uniapp_arcall是通过uniapp实现的语音通话、视频通话以及相关配套的呼叫邀请。解决向指定用户发起呼叫通知，对方接受后进行通话的场景需求。呼叫邀请基本流程
anyRTC·2024-09-06 03:36

《开源大模型食用指南》全网发布，轻松助你速通llm大模型！

前言《开源大模型食用指南》是一个围绕开源大模型、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大模型教程，针对各类开源大模型提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导，简化开源大模型的部署
再不会AI就不礼貌了·2024-09-06 03:05

开源Bluespec bsc编译器和可重用示例设计

达坦科技的open-rdma项目和推广的MIT体系结构学习社区都用到Bluespec，因此将此论文翻译成中文，以便大家了解2020年Bluespec开源后相关的开源项目。
达坦科技DatenLord·2024-09-06 03:35

【Zstd: 压缩全能王】

什么是Zstdzstd是Facebook在2016年开源的新无损压缩算法，优点是压缩率和压缩/解压缩性能都很突出。
wn531·2024-09-06 02:28
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