开源机器人ros 第16页

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce

hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

JuiceFS 社区版 v1.2 发布，新增企业级权限管理、平滑升级功能

JuiceFS社区版v1.2今天正式发布，这是自2021年开源以来的第三个大版本。v1.2也是一个长期支持版本（LTS）。我们将持续维护v1.2以及v1.1这两个版本，v1.0将停止更新。

Juicedata·2024-09-06 01:24

推荐开源项目：Fluxter - Elixir连接InfluxDB的高效桥梁

江奎钰·2024-09-06 00:12

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的

2401_84433769·2024-09-05 23:38

Python NumPy 库详解

一、介绍NumPyNumPy（NumericalPython）是Python中一个开源的数值计算库，

寒秋丶·2024-09-05 23:37

使用golang errors包自定义错误

发现Golang很多开源的package都是使用Error来定义错误，其实我自己更加的习惯利用返回的值进行判断。

帅那个帅·2024-09-05 22:33

LLM资料大全：文本多模态大模型、垂直领域微调模型、STF数据集、训练微调部署框架、提示词工程等

尤其是以ChatGLM、LLaMA等平民玩家都能跑起来的较小规模的LLM开源之后，业界涌现了非常多基于LLM的二次微调或

汀、人工智能·2024-09-05 22:31

nodejs笔记总结

Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

是张鱼小丸子鸭·2024-09-05 22:31

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。

Jacob_4836·2024-09-05 20:58

Hadoop组件

Hadoop是一个开源的大数据处理框架，由Apache基金会维护。以下是每个组件的简短介绍：HBase：一个分布式、面向列的NoSQL数据库，基于GoogleBigTable的设计理念构建。

静听山水·2024-09-05 20:14

【绝妙自动化神器】CHERWIN脚本——你的智能“薅羊毛”伙伴

这个开源项目自诞生以来，便以其高效、灵活的特点，在众多“羊毛党”和自动化爱好者间赢得了口碑。技术分析基于Python和JavaScript编写的CHERWIN脚本，巧妙利用了网络请求

颜殉瑶Nydia·2024-09-05 19:10

linux基础之目录结构

目录1.简介2.linux的目录结构分类3.详细目录介绍4.总结1.简介Linux是一个基于Unix的开源操作系统，其文件系统具有层次化的目录结构，这种结构以根目录/作为起点，向下展开成一个倒置的树状结构

甜航一直在·2024-09-05 18:29

《七龙珠》中直击心灵的一句话

《七龙珠》魔人布欧篇，小林和悟空在天下第一武道会上有一次对话，悟空问，“机器人也可以生孩子吗？”小林的回答是，“都说她不是机器人啊……只是以人类为基础改造过一点而已。”

绫小路義行·2024-09-05 17:55

本地搭建和运行Whisper语音识别模型小记

Whisper是OpenAI开发的一个开源语音识别模型，支持多语言和高效的转录能力。

LQS2020·2024-09-05 17:27

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis

六月·飞雪·2024-09-05 17:53

Apache Spark简介

它是由加州大学伯克利分校研究实验室开发的开源项目。Spark提供了一种高效的方法来处理大规模数据集，可以在内存中进行快速计算，具有比传统的基于磁盘的数据处理引擎更高的性能。

不知名的小Q·2024-09-05 17:52

K8s介绍及离线安装

Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统，使用Golang开发，其提供应用部署、维护、扩展机制等功能，利用Kubernetes能方便地管理跨机器运行容器化的应用，其主要功能如下：使用Docker

wang5798·2024-09-05 16:51

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息

weixin_30823001·2024-09-05 16:51

探索图形算法的奇妙世界：goraph

孔岱怀·2024-09-05 16:18

Azkaban：强大的开源工作流调度系统

Azkaban是LinkedIn开发的一款开源工作流调度系统，专为管理和调度大规模的Hadoop作业设计。它提供了一种简单且有效的方式来定义、调度和监控复杂的工作流，确保批处理任务按预期顺序执行。

Hello.Reader·2024-09-05 15:15

php imap 发送邮件,PHP基于SMTP/POP3/IMAP协议的邮件发送&&接收

Mailreceivingandsending最近遇到一个工程需要自动发件(SMTP)收件(IMAP/POP3)功能,发现很难找到一个PHP的完整包来使用所以自己综合phpMailer，PhpImap，csdn博客等各开源代码

weixin_39898248·2024-09-05 15:15

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术

本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。

SheldonK·2024-09-05 15:15

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。

洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。

沐辉东方·2024-09-05 15:44

1+X云计算运维与开发(中级)实战案例——Kafka集群部署

前言Kafka是一种开源的流处理平台和消息系统，被设计用于构建实时数据管道和流式应用程序，可以处理大规模的实时数据流，并提供高吞吐量、持久性存储和分布式处理能力。

kuuuugua·2024-09-05 15:41

WordPress自适应美图网站整站打包源码

本站这个是全部开源无后门，无需安装加密组件，任意一个支持php的虚拟主机都可以使用了。另外原来的数据库里的图片地址都是写死了url的

北漂的老猿·2024-09-05 15:41

ffmpeg命令详解

ffmpeg命令详解(转)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。

weixin_42178492·2024-09-05 14:35

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

深入理解 Prometheus 数据模型与指标监控

深入理解Prometheus数据模型与指标监控Prometheus作为一款开源的系统监控和报警工具，其核心在于其独特的数据模型和强大的指标监控能力。

勤劳兔码农·2024-09-05 13:30

InfluxDB和OpenTSDB两种时序数据库应用场景

InfluxDB概述：InfluxDB是一个开源的高性能时序数据库，专门用于处理大量的时间序列数据。它由InfluxData开发，支持高写入吞吐量和灵活的查询。

CodeMaster_37714848·2024-09-05 12:53

elasticsearch详解(一)——es是什么、能做什么？

es是什么elasticsearch简写es，es是一个高扩展、开源的全文检索和分析引擎，它可以准实时地快速存储、搜索、分析海量的数据。

万里长江雪·2024-09-05 12:52

驾驭多云环境，加速AI创新丨Animbus Cloud 8.3.0 算力调度平台升级发布

作为开放智能云边架构引领者，九州未来凭借多年的技术积累、实践沉淀以及开源优势，面向算力服务新格局，根据用户需求出发，升级发布AnimbusCloud8.3.0算力调度平台，提供全面、统一、高效的一站式算力调度平台解决方案

OpenInfra·2024-09-05 11:20

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?

爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

Spark

它最早由加州大学伯克利分校的AMPLab开发，并于2010年开源，后来由Apache软件基金会管理。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-05 11:20

大语言模型排行榜（2024年9月）

陈小目·2024-09-05 11:19

Windows系统下的Spark环境配置

一：Spark的介绍ApacheSpark是一个开源的分布式大数据处理引擎，它提供了一整套开发API，包括流计算和机器学习。

eeee~~·2024-09-05 11:19

数据库课程设计mysql

1.简介1.1.概述MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统（RDBMS），它使用了StructuredQueryLanguage（SQL）来操作和查询数据。

丁爸·2024-09-05 11:18

GIT代码托管工具

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。

Rebirth-LSS·2024-09-05 11:16

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

AI语音机器人：通过 Azure Speech 实现类人类的交互

随着数字参与者的崛起，组织认识到语音机器人的强大力量，它是一种自然而直观的沟通方式，可以提供类似人类的体验，深度吸引用户，并让他们从竞争对手中脱颖而出。

全云在线allcloudonline·2024-09-05 09:02

Linux开源

一、何为开源？简单来说，就是把源代码公开了。那么开源

少校0778·2024-09-05 09:01

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？

码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy

萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理源码

适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理源码。

希希分享·2024-09-05 07:52

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

一场技术面，一场HR面，前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研，能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名，考研意向记不清了反问：部门做什么(机器人嵌入式应用层开

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

每周问答精选：PolarDB 和 PolarDB-X 的区别是什么？

为了方便各位小伙伴能够方便、快速的了解到PolarDB开源数据库的相关的使用问题，社区每周将精选群内高质量的问题通过该栏目予以统一答复，希望能够对大家有所帮助。

阿里云数据库开源·2024-09-05 06:44

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