开源机器人ros 第5页

超高性能机甲机器人技术方案

###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------

和尚448·2025-03-23 13:12

Midscene.js自然语言驱动的网页自动化全指南

Midscene.js由web-infra-dev团队开发，开源于Git

Hello.Reader·2025-03-23 12:34

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

XPipe：一款新型开源终端管理神器

最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。这让我开始思考，如果有一款远程管理工具能够直接连接到容器内部，操作是否会变得更加便捷？恰巧，今天在浏览GitHub时，我发现了这样一款名为XPipe的工具。工具介绍XPipe是一款创新的Shell连接中心和远程文件管理器，它能够让你从本地机器轻松访问整个服务器基础设施。这款工具运行在

修己xj·2025-03-23 11:58

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发，旨在提供快速解析和生成XML数据的功能，同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台，包括Windows、Linux和macOS。特点与优势简单易用：TinyXML-2提供了直观的API，使得解析和生成XML文档变得简单。高性能：它经过优化，能够快速解析大型XML文件

小庞在加油·2025-03-23 10:57

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？

环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-23 09:13

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

C# 调用 VITS，推理模型将文字转wav音频调试 -数字人分支

Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata

未来之窗软件服务·2025-03-23 08:40

探索未来桌面应用的极限：QtWebEngine深度剖析与推荐

探索未来桌面应用的极限：QtWebEngine深度剖析与推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在追求极致用户体验和无缝互联网集成的时代，QtWebEngine犹如一座桥梁，

张姿桃Erwin·2025-03-23 08:10

Roblox 开源 AI 3D 生成模型，游戏开发迎来智能化变革

更重要的是，Roblox还开放了Cube的开源版本，这意味着不仅Roblox开发者，任何游戏开发团队甚至个人创作者，都可以利用这项技术来提升创作效率。

Yvette-W·2025-03-23 08:09

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

SQLAdmin 开源项目教程

SQLAdmin开源项目教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqladmin项目介绍SQLAdmin是一个灵活的Admin接口，专为SQLAlchemy模型设计

羿辰果Gemstone·2025-03-23 07:31

SQLAdmin 教程：安装与配置指南

sqladminSQLAlchemyAdminforFastAPIandStarlette项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqladmin1.项目目录结构及介绍在sqladmin开源项目中

俞淑瑜Sally·2025-03-23 07:00

探索数据库管理的新纪元：SQLAdmin - 易用的 SQLAlchemy 管理界面

sqladminSQLAlchemyAdminforFastAPIandStarlette项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqladmin项目简介在数据管理和Web开发的世界里，SQLAdmin是一个创新性的开源项目

孔祯拓Belinda·2025-03-23 07:00

python --桌面开发pyqt安装（mac 环境）

的时候花了些时间，现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx

Xiao_Qiang_·2025-03-23 07:59

Oracle OCP认证是否值得考？

OracleOCP（OracleCertifiedProfessional）认证是数据库领域的传统权威认证，但随着云数据库和开源技术的崛起，其价值正面临分化。

博睿谷IT99_·2025-03-23 07:57

麒麟服务器操作系统Redis部署手册

Redis是一个开源的使用ANSIC语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的键值对(Key-Value)存储数据库，并提供多种语言的API。

太极淘·2025-03-23 07:55

使用Python和Django构建支持多语言的博客网站

Django框架概述Django是一个开源的Web应用框架,由Python写成。它鼓励快速开发和干净的设计。通过提供大量常用组件,Django可以更快地构建高质量的Web

程序员～小强·2025-03-23 06:49

Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion

IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces

wtsolutions·2025-03-23 06:17

jmeter中，上传文件的MIME类型

application/msword‌：MicrosoftWord文档，即.doc和.docx文件。‌image/jpeg‌：JPEG图像，对应.jpg和.jpeg文件。‌

小han的日常·2025-03-23 05:40

Qt上位机编程命名规范-执行版

1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性，全小写是一种约定俗成的风格，在许多大型开源项目中（如Linux内核、Python标准库）被广泛使用。

有追求的菜鸟·2025-03-23 05:09

找不到Jmeter历史版本下载的同学看这里（内附使用阿里镜像和腾讯镜像下载开源软件的地址）

最近需要在jmeter4上验证一个问题，于是就在网上各种找jmeter不同版本的下载地址，比较麻烦。为了让大家不踩坑，在这里汇总一下下载地址：下载jmeter地址汇总jmeter最新版本官网下载地址：ApacheJMeter-DownloadApacheJMeterhttps://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgijmeter历史版本下载地址（建议收藏）In

测试开发Kevin·2025-03-23 05:06

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候，默认

BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

Python预训练模型实现俄语音频转文字

importtorchimportlibrosafromtransformersimport

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动，并由此开始了ALSA项目，随后，更多的开发者

嵌入式_笔记·2025-03-23 05:02

连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列

3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。

TMT星球·2025-03-23 04:58

pfsense部署四（静态路由的配置）

目录一.介绍二.配置过程一.介绍pfsense开源防火墙经常在进行组网时，通常会用于连接不同的网络，在这个时候进需要给pfsense配置路由，而这篇文章介绍的是静态路由的配置二.配置过程拓扑图：本次实验使用

SecPulse·2025-03-23 04:24

BM25S 项目安装和配置指南

bm25sBM25Sisanultra-fastlexicalsearchlibrarythatimplementsBM25usingscipy项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bm/bm25s1.项目基础介绍和主要编程语言BM25S是一个快速实现BM25算法的开源项目

陆汝涓Marissa·2025-03-23 04:53

深入了解 Cookiecutter：Python 项目模板的强大工具

Cookiecutter是一个开源的命令行工具，旨在帮助开发者快速生成项目模板，从而提高开发效率。本文将深入探讨Cookiecutter的功能、工作原理、常见用法以及一些最佳实践。

boringhex.top·2025-03-23 03:17

Hadoop 集群规划与部署最佳实践

它是一个开源的分布式系统基础架构，用于存储、处理和分析海量的数据。Hadoop具有高容错性、可靠性、可扩展性、适应性等特征，因而广泛应用于数据仓库、日志分析、网络流量监测、推荐引擎、搜索引擎等领域。

AI天才研究院·2025-03-23 03:47

Kafka扩分区和分区副本重分配之后消费组会自动均衡吗？

KnowStreaming是滴滴开源的Kafka运维管控平台,有兴趣一起参与参与开发的同学,但是怕自己能力不够的同学,可以联系我,带你一起你参与开源！。KnowStreaming体验环境请访问：

石臻臻的杂货铺·2025-03-23 03:17

使用 Argilla 进行大语言模型数据管理与监控

技术背景介绍Argilla是一个开源的数据管理平台，专为大语言模型（LLMs）设计。它旨在通过快速的数据管理以及结合人类和机器的反馈，帮助开发者构建更强大的语言模型。

qahaj·2025-03-23 03:16

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的 sofaboot 是什么黑科技？

sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？

·2025-03-23 02:59

SOFABoot-00-sofaboot 概览

sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？

·2025-03-23 02:28

Retrofit使用详解

square在github上发布了很多优秀的Android开源项目。

烈焰晴天·2025-03-23 01:31

探索安全的开发之路：Eclipse Steady深度揭秘

探索安全的开发之路：EclipseSteady深度揭秘steadyEclipseSteady:这是一个开源的持续集成和持续部署工具，用于自动化软件的开发和部署过程。

尚竹兴·2025-03-22 23:15

开源瑰宝：全方位深度揭秘“随机数据生成器”

开源瑰宝：全方位深度揭秘“随机数据生成器”common-random简单易用的随机数据生成器。生成各种比较真实的假数据。一般用于开发和测试阶段的数据填充模拟。支持各类中国特色本地化的数据格式。

虞亚竹Luna·2025-03-22 23:45

使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测

本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口，并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍：为什么需要控制现有窗口？传统的Selenium脚本会通过WebD

秋叶原の黑猫·2025-03-22 23:14

云原生周刊丨CIO 洞察：Kubernetes 解锁 AI 新纪元

KubeSphere 云原生·2025-03-22 22:43

使用Ollama部署开源大模型

Ollama是一个简明易用的本地大模型运行框架,可以一键启动启动并运行Llama3、Mistral、Gemma和其他大型语言模型。安装MacOS，Windows用户直接在官网下载页下载安装包即可。Linux系统运行如下命令安装curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh使用Usage:ollama[flags]ollama[command]AvailableC

好好学习 666·2025-03-22 22:09

01年实习生被曝负责字节RL核心算法！系字节LLM攻坚小组成员

这个算法名为DAPO，字节、清华AIR联合实验室SIALab出品，现已开源。论文通讯作者和开源项目负责人都

·2025-03-22 22:24

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。