开源机器人ros 第5页

Jetson平台编译Tengine

1.Tengine简介Tengine于2017年在GitHub（https://github.com/OAID/Tengine）开源，是OPENAILAB（开放智能）推出的自主知识产权的边缘AI计算框架

space01·2025-07-22 02:43

机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行

目录一、感知系统内部传感器：外部传感器：二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴，但结构通用)：3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型：5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督)：6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统（运控）①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种

具身智能-查布嘎·2025-07-22 02:12

PyCharm 高效入门指南：从安装到进阶，解锁 Python 开发全流程

Community版是免费开源的，适合初学者和简单项目开发，包含基础的Python开发功能；而Professional版虽收费，但功能更强大，支持Web开发、数据库连接等高级功能，适合专业开发者和复杂项目

·2025-07-22 02:11

全面解析阿里巴巴 Seata：微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)

为了保障跨服务、跨库操作的原子性，阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案：Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）。

要阿尔卑斯吗.·2025-07-22 01:08

2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗？

胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果，表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而，关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。

朗月斋主·2025-07-22 00:29

Python高级数据类型：字典（Dictionary）

使用列表可以这样实现：staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4

PythonicCC·2025-07-22 00:58

基于STM32的语音播报小项目课程设计程序开源

目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机课程设计设计论文前言随着科技的飞速发展和智能化时代的到来，人们对环境监测的需求日益增加，尤其是在温度监测方面，精准、实时的温度数据对于工业生产、农业生产以及日常生活都具有重要意义。传统的温度监测系统往往功能单一，缺乏实时反馈和智能化处理能力，难以满足现代应用场景的需求。近年来，嵌入式系统、传感器技术和语音交互技术的快速发展，为温度监

看，是大狗·2025-07-22 00:56

For what

IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect

鲜宇夫·2025-07-21 23:57

pyautocad 的项目扩展与二次开发

pyautocad的项目扩展与二次开发1.项目的基础介绍pyautocad是一个开源项目，它提供了一个Python库，用于与AutoCAD进行交互。

·2025-07-21 22:16

大模型日报10月21日

资讯篇资讯01清华开源混合精度推理系统MixQ量化权重与激活：MixQ同时量化权重和激活，使用INT8/INT4张量核心进行推理加速，并通过FP16张量核心处理少量激活中的离群值，既保持精度又提升吞吐量

大模型空间站·2025-07-21 22:15

机器人运动学仿真软件：RobWork_（10）.C++编程基础

C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言，它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发，是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性，特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。

kkchenjj·2025-07-21 21:42

.NET 9 RC 2正式发布

距离最终版本还有一个月的时间，Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.

li dream·2025-07-21 21:42

PHP 性能优化全攻略：提升 Web 应用速度的关键

PHP学习资料PHP学习资料PHP学习资料在Web开发领域，PHP凭借其简单易用、开源免费等特性，成为众多开发者构建网站和应用的首选语言。

来恩1003·2025-07-21 20:05

从零开始学 Linux：循序渐进的学习指南

Linux作为一款开源、稳定且安全的操作系统，在服务器领域、嵌入式开发、云计算等场景中占据着举足轻重的地位。对于程序员、运维工程师或IT爱好者而言，掌握Linux技能已成为一项核心竞争力。

我爱学嵌入式·2025-07-21 20:32

Microsoft 紧急修补 SharePoint 远程代码执行漏洞，应对持续网络攻击

微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日，微软发布了一个关键补丁，用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞，同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认，目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击，利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770（CVSS评

·2025-07-21 19:30

黄仁勋链博会演讲实录：脱掉皮衣，穿上唐装，中文开场

中国的开源AI是全球进步的催化剂，以至于全世界各个行业都有机会加入到AI革命当中。7月16日，黄仁勋身着唐装出席了第三届链博会，在此之前，他身着标志性皮衣出席多个场合活动。

·2025-07-21 19:59

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。

王莽v2·2025-07-21 19:55

2021-09-19心态的变化

所以从现在开始，我要让自己成为机器人，不要带有任何感情，对人对事，都要如此。

笑笑狗尾草·2025-07-21 19:46

Windows10-ltsc-2019 使用 PowerShell 安装安装TranslucentTB教程（不通过微软商店安装）

）：TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项（如未安装）：#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8

lkm0522·2025-07-21 18:23

《MyBatis的运行原理》

MyBatis是⼀个开源、轻量级的数据持久化框架，是JDBC和Hibernate的替代⽅案，MyBatis内部封装了JDBC，简化了加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程，开发者只需要关注

·2025-07-21 18:52

AI新纪元：2025年深度学习技术突破与行业应用全景

2025年，人工智能技术迎来爆发式增长，大模型、生成式AI和多模态技术持续突破，人形机器人量产元年正式开启，自动驾驶商业化进程加速，工业数字化转型全面铺开。

像素笔记·2025-07-21 18:21

3步实现安防高精度检测：陌讯算法夜间监控落地实战

例如，某城市交通监控中心反馈，其开源模型在高密度人流中出现每秒帧率（FPS）骤降至20帧以下，引发报警延迟问题。这些问题根源在于算法鲁棒性和实时性不足，亟

2501_92474745·2025-07-21 18:50

龙虎榜——20250721

2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药（创新药+器械主导）•代表标的：•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造（机器人+新材料）•代表标的：•达意隆（智能包装设备）、长盛轴承（精密轴

·2025-07-21 18:50

Windows批量修改文件属性方法

F/T/C参数说明：(OI)：对象继承-适用于文件夹(CI)：容器继承-适用于子文件夹F：完全控制权限/T：递归处理所有子文件夹和文件/C：即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft

lkm0522·2025-07-21 18:19

PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用

PyTorch中的基本数据结构，类似于NumPy的数组，但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros

香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 18:49

XSS介绍及利用

XSS——跨站脚本攻击XSS介绍及利用**XSS的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击

0x00dream·2025-07-21 18:48

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

XSS的介绍

目录XSS的原理反射型XSSDOM型XSS存储型XSS常见的XSSPayloadXSS的原理XSS全称跨站脚本(CrossSiteScripting)，为避免与层叠样式表(CascadingStyleSheets

lq_ioi_pl·2025-07-21 17:12

FunASR Paraformer-zh：高效中文端到端语音识别方案全解

项目简介FunASR是阿里巴巴达摩院开源的端到端语音识别工具箱，集成了多种语音识别、语音活动检测（VAD）、说话人识别等模块。

·2025-07-21 16:37

头盔识别误报率高？陌讯YOLOv7优化方案实测准确率达99%！

算法失效的致命时刻在智慧交通领域，电动车头盔识别长期面临三大痛点：漏检危机：行人遮挡、雨天反光导致传统算法漏检率高达15%（某头部车企实测数据）误报泛滥：相似物体（背包、安全帽）误识别率超20%实时性缺陷：开源模型在

·2025-07-21 16:36

Excel处理控件Aspose.Cells教程：使用 Python 在 Excel 中进行数据验

让我们深入研究实际的解决方案，以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么？Excel

CodeCraft Studio·2025-07-21 16:03

深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。

ZPC8210·2025-07-21 15:31

LeetCode 72. 编辑距离（Edit Distance）| 动态规划详解

你可以对一个单词进行以下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(替换h为r)rorse->rose

·2025-07-21 15:58

国产开源！TinyPiXOS国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统！运用纯C/C++从底层重构出超轻量级的整体图形技术栈，打造一款独立可控、轻量且高度定制化的嵌入式桌面操作系统方案。

目录TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统开源工程系统优势系统特点为什么要造“轮子”？我们做了什么？

TinyPiXOS开发者联盟·2025-07-21 14:54

commons-pool2对象池原理简析

commons-pool2是apache下的一款对象池开源组件，在学习它的原理前，首先考虑下如果我们自实现对象池，会有哪些问题需要考虑？底层用什么数据结构来做对象池的容器？

月落亦莫离·2025-07-21 14:06

uWSGI, Gunicorn负载服务器怎么选

因为nginx等优秀的开源项目，有不少本来不是做服务器的同学也可以写很多服务器端的程序了。

weixin_43986924·2025-07-21 14:48

VSCode使用Jupyter完整指南配置机器学习环境

接下来开始机器学习部分第一步配置环境：VSCode使用Jupyter完整指南1.安装必要的扩展打开VSCode，按Ctrl+Shift+X打开扩展市场，搜索并安装以下扩展：必装扩展：Python(Microsoft

z日火·2025-07-21 13:12

python连接数据库的方法,Python 连接数据库的多种方法

在日常使用中需要对大量数据进行数据分析，那么就必然用到数据库，我们常用的数据库有SQLServer,MySQL,Oracle,DB2,SQLite，Hive，PostgreSQL,MongoDB还有其他常用的MicrosoftA

AI MIU·2025-07-21 13:11

Prometheus监控-第1天

prometheus.io/docs/prometheus/latest/getting_started/灵活的时间序列数据库；定制各式各样的监控规则；Prometheus的开发人员和用户社区非常活跃；独立的开源项目

我为你走过-YOYO·2025-07-21 12:40

【开源项目】实测 Google 开源的 AI MCP 数据库网关：10行代码隔离风险，连接池自动复用

1.引言这两天试了谷歌新开的MCPToolboxforDatabases，它用不到10行代码就能让AI助手（比如LangChain智能体）安全地操作数据库。作为一个常年和数据库连接池、凭证泄露搏斗的开发者，这东西确实解决了我的痛点——把数据库访问抽象成“工具”，通过集中管控的MCPServer隔离风险，还自带性能优化。下面分享实测体验和避坑指南。2.正文2.1核心逻辑：为什么需要MCP？传统AI代

·2025-07-21 12:40

应试教育——皮毛终究只是皮毛

让我们近距离观察——一双双眼木讷地盯着座椅靠背出神，一张张面孔上映着手机反射过来的强光，一根根手指熟练却显机械地敲打着屏幕……机器人？不不不你猜

暖姐姐的心灵鸡汤·2025-07-21 12:29

【开源推荐】AI-PROXY：一站式多厂商AI API代理网关，帮你解决因网络无法请求的问题

·2025-07-21 11:30

AI执刀，外科手术的“无人驾驶”时代还有多远？

⛳️此篇文章主要介绍AI手术机器人本期文章收录在《AI前沿技术要闻》，大家有兴趣可以自行查看！⛺️欢迎各位✔️点赞收藏⭐留言！前言2025年7月，美国约翰斯·霍普金斯大

攻城狮7号·2025-07-21 11:00

SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo：多参数登录验证的安全解决方案

SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo：多参数登录验证的安全解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在当今互联网安全日益重要的背景下

·2025-07-21 11:00

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u3题解

题目：暖炉与水豚源题目地址：https://pintia.cn/problem-sets/1813039306479005696/exam/problems/type/7?problemSetProblemId=1813039385617129474问题描述给定一个N×M的矩阵，包含水豚（‘c’表示冷，‘w’表示暖）、暖炉（‘m’）和空格（’.’）。暖炉可以温暖其3×3范围内的水豚。题目保证最多只

EarthOnline玩家·2025-07-21 10:54

特斯拉机器人来喽

特斯拉要出机器人了，名字叫optimus，听到这个消息我很是兴奋，但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉，是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。

玉菲炫舞·2025-07-21 10:13

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊分数15在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下： publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正

Cheneyacc·2025-07-21 09:18

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)

RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行

shiyep·2025-07-21 09:48

【Linux操作系统】安装VS Code

sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源wget-qhttps://packages.microsoft.com

LN花开富贵·2025-07-21 09:47

2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组

RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>d>>q;if(m>7||m==7&&d>11){cout>T;intn,s;intcnt=0;intp,f;intsumm=0;while(T--){cin>>n>>s;intm=n;cnt=0;

小竹子14·2025-07-21 09:47

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