开源机器人ros

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联
六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms
Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分
hc.Geng·2025-03-22 06:23

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

微软研究院推出的开源工具DataFormulator，通过结合AI与交互式界面，重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧，助你轻松驾驭数据之美。
几道之旅·2025-03-22 06:51

Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置

#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址：https://github.com/gone-io/goner
dapeng-大鹏·2025-03-22 05:44

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。
乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。
烽火联营·2025-03-22 04:10

JDBC:Apache DBUtils的使用

•commons-dbutils是Apache组织提供的一个开源JDBC工具类库，它是对JDBC的简单封装，学习成本极低，并且使用dbutils能极大简化jdbc编码的工作量，同时也不会影响程序的性能。
恒奇恒毅·2025-03-22 04:05

Spring Boot与Hazelcast整合教程

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Hazelcast整合教程简介Hazelcast是一个开源的内存数据网格（IMDG）
嘵奇·2025-03-22 04:34

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响
Python_DIY_·2025-03-22 04:03

比较分析：Windsurf、Cody、Cline、Roo Cline、Copilot 和 通义灵码

本文将从开源性、集成能力、功能覆盖范围、支持的编程语言、生态兼容性、成本、学习曲线、响应速度、离线支持以及与.NETCore的适配性等十个维度对以下几种产品进行比较：Windsurf、Cody、Cline
张3蜂·2025-03-22 03:24

便民服务一体化的智慧园区开源了

智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有的摄像头设备，无需大规模更换，降低成本同时提升系统的实施效率。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址：yihecode
AI服务老曹·2025-03-22 03:52

实现物流行业数字化、智能化管理的新型模式的智慧物流开源了

智慧物流视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。构建基于Ai技术的安全监管平台，可逐步实现智能化巡检，针对安全事故隐患进行有效监控预警，降低安全违规行为发生率，节省人工监管成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及
AI服务老曹·2025-03-22 03:52

全流程数字化管理的智慧物流开源了

智慧物流视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。构建基于Ai技术的安全监管平台，可逐步实现智能化巡检，针对安全事故隐患进行有效监控预警，降低安全违规行为发生率，节省人工监管成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及
AI服务老曹·2025-03-22 03:52

降低成本、提高效率的智慧能源开源了。

一、简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约95%的开发成本，在强大视频算法加持下的AR使得远程培训和远程操作指导不仅仅能够实现前后场的简单互动，而且能够实现人机结合，最终实现整个巡检流程的标准化。用户仅需在界面上简单操作，即可实现全视频的接入及布控。通
ai产品老杨·2025-03-22 03:21

记录 macOS 上使用 Homebrew 安装的软件

Homebrew介绍Homebrew是一个开源的包管理器，可以让macOS用户方便地安装和管理各种命令行工具和GUI应用。安装Homebrew后，可以使用brewinstall命令安装各种工具。
獨梟·2025-03-22 02:18

使用Aim追踪LangChain执行

Aim是一个完全开源的项目，你可以在GitHub上找到更多关于Aim的信息。在本文中，我们将展示如何启用和配置Aim
bavDHAUO·2025-03-22 02:17

asp.net mvc mysql 开源项目_【开源项目SugarSite】ASP.NET MVC+ Layui+ SqlSugar+RestSharp项目讲解...

SugarSite一个前端支持移动端的企业网站，目前只支持了简单功能，后续还会加上论坛等。源码GIT地址：技术介绍Layui个人而言不喜欢引用一堆东西，越简洁越好，layui正好能够满足我的这种需求，它是一款轻量级UI，JS部分都是采用模块化设计(AMD)，对移动端支持比较不错。唯一不足是目前支持的组件有些少，需要有一定前端扩展能力的人才可以顺心使用。用法：例如我想用form.js和uploda.
weixin_39805732·2025-03-22 01:09

Open WebUI – 本地化部署大模型仿照 ChatGPT用户界面

OpenWebUI介绍：OpenWebUI是一个仿照ChatGPT界面，为本地大语言模型提供图形化界面的开源项目，可以非常方便的调试、调用本地模型。
m0_74824845·2025-03-22 01:37

使用SQL-PGVector进行PostgreSQL与语义搜索/RAG的结合

技术背景介绍PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库，在处理结构化数据方面具备优势。为了增强其在非结构化数据处理中的能力，我们可以使用pgvector扩展，该
fgayif·2025-03-22 01:05

在.Net Core（.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听ms sqlserver的数据库数据变化

文章目录1、本文主要说明在.NetCore（Demo为.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听mssqlserver的数据库数据变化2、github地址：https://github.com
Lingbug·2025-03-22 00:32

黄金屋 #2 我应该将产品开源吗？

“开源”（Open-Source），如同“自由软件”（FreeSoftware）一样，凭借其有意为之的模糊赢得了广泛传播。
_tison·2025-03-22 00:30

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
jjm2002·2025-03-22 00:28

DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-03-21 23:57

【Apache Tomcat信息泄露漏洞】

一、漏洞详情ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和Java代码的Servlet容器。
猫饭_ACE·2025-03-21 23:54

Rasa Webchat：开源聊天机器人组件

RasaWebchat：开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌昱有Melanie·2025-03-21 23:53

技术革命、需求升级与商业生态迭代——基于开源AI大模型与智能商业范式的创新研究

研究聚焦开源AI大模型、AI智能名片、S2B2C商城及小程序源码等前沿技术工具，解构其如何重构"技术赋权-需求进化-商业物种爆发"的价值传导链条。
说私域·2025-03-21 23:52

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理
喆星时瑜·2025-03-21 23:22

智能体认识

它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。
澄子兮·2025-03-21 22:16

Sqoop安装部署

ApacheSqoop简介Sqoop（SQL-to-Hadoop）是Apache开源项目，主要用于：将关系型数据库中的数据导入Hadoop分布式文件系统（HDFS）或相关组件（如Hive、HBase）。
愿与狸花过一生·2025-03-21 22:10

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司
网罗开发·2025-03-21 21:37

Linux中的yum和vim工具使用总结

一、YUM包管理器1.YUM简介YUM(YellowdogUpdaterModified)是一个在Fedora、CentOS和RedHat等基于RPM的Linux发行版中的开源命令行包管理工具。
yi个名字·2025-03-21 21:37

Android的Camera架构介绍

以开源的Android为例，Camera的代码主要在以下的目录中：Camera的JAVA程序的路径：packages/apps/Cam
live123·2025-03-21 21:36

HarmonyOS 5 开发环境介绍

核心特性包括：分布式架构：设备间可自由组网，共享算力与资源；高性能内核：基于开源鸿蒙（OpenHarmony）优化，支持64位ARM、x86
·2025-03-21 21:55

适合阅读源码的 Java 优质开源框架、库盘点（初级友好项目、中级进阶项目、高级深入项目）

一、初级友好项目1、JUnit5基本介绍：JUnit5是单元测试框架，代码简洁，适合学习测试驱动开发（TDD）和设计模式GitHub地址：https://github.com/junit-team/junit5特点：代码量适中，模块化设计，适合学习测试框架的实现原理2、Guava基本介绍：Guava是Google核心库，包含集合、缓存、字符串处理等工具类GitHub地址：https://githu
我命由我12345·2025-03-21 21:02

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

直到发现LangChain-Chatchat开源项目，直接套用现成框架，才重拾信心。2：第一次面试被质疑“半路出
智码工坊·2025-03-21 20:30

GitHub霸榜神器！NextChat领衔DeepSeek全栈开发范式

一、项目概况与生态定位NextChat（原ChatGPT-Next-Web）是GitHub上斩获81.2K星标的现象级开源项目，定位为"轻量级AI助手终端"，支持DeepSeek、Claude、GPT-
大禹智库·2025-03-21 20:57

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

一、现场要求：发那科机器人作为服务器端，DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求，发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据，实现数据的传递。
BA_TU_AUTO_TECH·2025-03-21 20:54

TensorFlow深度学习实战项目：从入门到精通

TensorFlow作为Google开源的深度学习框架，因其强大的功能和灵活的架构，成为了众多开发者和研究者的首选工具。
点我头像干啥·2025-03-21 20:24

PakePlus支持将vue/react等项目打包为跨平台桌面软件了

pakeplus开源地址：GitHub-Sjj1024/PakePlus:Turnanywebpage/Vue/Reactandsoonintoadeskt
1024小神·2025-03-21 19:50

基于ssm的林木生长管理系统

SSM是SpringMVC、Spring和MyBatis三个开源框架的缩写。这三个框架在Java开发中被广泛使用，因为它们可以提供一种简单、高效的方式来开发和维护复杂的Web应用程序。在这篇文章中
AI天才研究院·2025-03-21 18:11

时间序列分析的军火库：AutoTS、Darts、Kats、PaddleTS、tfts 和 FancyTS解析

随着开源工具的快速发展，开发者可以通过多种库快速实现时间序列预测与分析。
赛卡·2025-03-21 18:04

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。
赛卡·2025-03-21 18:34

金融、教育等行业如何高效利用wangEditor实现word文档网页化编辑？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,
2501_90699850·2025-03-21 18:03

网页编辑器能否满足Word公式与图片的直接复制粘贴？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：百度ueditor前端：vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint
2501_90699800·2025-03-21 18:02

探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库

探索Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域，Sfm-python是一个值得关注的开源项目，它以简洁高效的Python
缪昱锨Hunter·2025-03-21 17:25
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