开源机器人ros 第6页

Umi-OCR 实践教程：离线、免费、高效的图像文字识别工具

一、工具简介Umi-OCR是一款开源、免费且支持离线运行的OCR（光学字符识别）工具，适用于Windows和Linux系统。

几道之旅·2025-03-22 20:30

试试这 4 款免费开源平替！

然而，DeepResearch并非唯一的选择，开源社区也提供了多个优秀的替代方案。如果你希望使用开源方案、获得更强的可定制性，或者避免依赖OpenAI，那么本文介

surfirst·2025-03-22 20:29

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

每天分析一个开源项目：open_deep_research

每天分析一个开源项目：open_deep_research项目链接：langchain-ai/open_deep_research项目介绍项目功能：OpenDeepResearch是一个基于LangGraph

申非zz·2025-03-22 20:56

ONE Deep模型：LG AI Research的开源突破

摘要由LGAIResearch开发的ONEDeep系列开源AI模型，参数规模覆盖2.4亿至32亿。经评估，2.4B参数规模的ONEDeep模型在性能上优于同类其他模型，展现出显著优势。

耶耶Norsea·2025-03-22 20:26

ubuntu:E: 无法定位软件包yum解决方法

如果出现以下问题，则需要更新yum源yum源位于/etc/apt/sources.listyum源更新的网站有清华大学开源镜像中科大开源镜像1.此处更新yum源的时候先备份sudocp/etc/apt/

码农研究僧·2025-03-22 19:55

通过 Kibana 操作 Elasticsearch：从入门到实践

Kibana是一个开源的数据可视化工具，专为E

格子先生Lab·2025-03-22 19:25

GitHub项目推荐--基于LLM的开源爬虫项目

以下是一些基于大语言模型（LLM，LargeLanguageModel）的开源爬虫项目，它们结合了自然语言处理（NLP）技术与爬虫的功能，能在一定程度上提升爬取的智能化和精度。

惟贤箬溪·2025-03-22 19:24

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

Maven简介

Maven简介Maven是Apache软件基金会的一个开源项目,是一个优秀的项目构建工具,它用来帮助开发者管理项目中的jar,以及jar之间的依赖关系、完成项目的编译（.java--->.class）、

z迦在线·2025-03-22 19:17

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:15

推荐开源项目：FastAPI Best Architecture — 极致的后端架构设计

蓬玮剑·2025-03-22 18:12

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

一、MyBatis简介：MyBatis历史、MyBatis特性、和其它持久化层技术对比、Mybatis下载依赖包流程

@[toc]一、MyBatis简介1.1MyBatis历史MyBatis最初是Apache的一个开源项目iBatis,2010年6月这个项目由ApacheSoftwareFoundation迁移到了GoogleCode

·2025-03-22 18:49

github如何为开源项目作出贡献

就在昨天，笔者取得了第一次开源项目贡献，虽然更新的内容很小，但是也算是迈出了第一步1.选择合适的开源项目（1）兴趣优先选择自己感兴趣的项目会更有动力参与，比如你喜欢前端开发，可以关注React、Vue相关的开源项目

PXM的算法星球·2025-03-22 17:04

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作

耘瞳科技·2025-03-22 17:04

Linux 上安装 PostgreSQL

Linux上安装PostgreSQL引言PostgreSQL是一款功能强大、性能卓越的开源关系型数据库管理系统。它支持多种操作系统，包括Linux。

lsx202406·2025-03-22 17:03

使用 React 和 Cypress 进行单元测试

它是一个基于JavaScript的完全开源的测试框架，由Mocha和Chai等支持BDD和TDD断言样式的库构建。此外，如果您熟悉用JavaScript编写测试，那么使用Cypress会很容易。

pxr007·2025-03-22 17:02

可视化动态表单动态表单界的天花板--Formily(阿里开源)

、核心理念3.2、安装3.3、示例源码4、场景案例-登录注册4.1、MarkupSchema案例4.2、JSONSchema案例4.3、纯JSX案例1、Formily表单介绍Formily是一个由阿里开源的动态表单解决方案

hhzz·2025-03-22 17:32

Windows faster whisper GUI-v0.8.5-开源版[AI支持超过100种语言的人声分离/声音转文本字幕]

pwd=vydu#WindowsfasterwhisperGUI-v0.8.5-开源版[AI支持超过100种语言的人声分离/声音转文本字幕]whisperX+faster-whisper+Demucs把模型下载

私人珍藏库·2025-03-22 16:27

安全工具推荐 | 软件成分分析工具悬镜安全源鉴SCA，业内排名TOP 1的SCA工具

开源软件带来的安全性问题非常多，而SCA在软件成分分析、组件投毒检测、许可证合规风险、漏洞风险、软件代码开源比例检测等方面，都有很好的效果。

DevSecOps选型指南·2025-03-22 16:27

MongoDB

MongoDB是一个基于分布式文件存储的开源NoSQL数据库系统，由C++语言编写，旨在为Web应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。

z小天才b·2025-03-22 16:56

国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程

BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化

网友阿贵·2025-03-22 15:53

聚焦热点 | ISC 2022软件供应链安全治理与运营论坛圆满落幕

“软件供应链的开源化使得软件供应链的各个环节都不可避免地受到开源应用的影响。尤其是开源应用的安全性，将直接影响着软件供应链的安全性。

悬镜安全·2025-03-22 15:23

MiniMind：完全从 0 训练自己的大模型

是B站UP主近在远方的远开源的一个微型语言模型，改进自DeepSeek-V2、Llama3结构，项目包含整个数据处理、pretrain、sft、dpo的全部阶段，包含混合专家(MoE)模型。

三花AI·2025-03-22 15:49

MiniMind：3小时完全从0训练一个仅有26M的小参数GPT，最低仅需2G显卡即可推理训练！

概述MiniMind是一个开源的微型语言模型，它的设计目标是让个人GPU用户也能够快速推理甚至训练语言模型。它的体积仅为26M，大约是GPT3的1/7000，非常适合快速部署和实验。

哈罗·沃德·2025-03-22 15:19

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些

互联网江湖·2025-03-22 12:25

动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付

系统全部开源可二次开发，包部署上线上架，专业的售后团队以及技术服务公司，不转包不外包，完全自研技术团队。今天给大家带来一个超级给力的项目——动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付！

weixin_707762673·2025-03-22 12:21

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

在Ubuntu 20.04离线环境中轻松部署RabbitMQ

指南欢迎来到Ubuntu20.04系统下离线安装RabbitMQ的教程项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2b1f7在当今快速发展的技术世界里，离线安装开源软件仍然是某些特定场景下

贡驰赞Powerful·2025-03-22 11:47

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

探索HTML5Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个充满活力的数字时代，JavaScript、HTML和CSS已经成为构建互动式网页体验的核心技术

黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

TinyMCE插件是否支持Word图片的直接复制与web上传？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：TinyMCE前端：vue,vue2-cli,vue3-cli后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc

2501_90694782·2025-03-22 11:14

企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例

以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应

老胖闲聊·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

开源文档管理系统教程

开源文档管理系统教程document-management-systemOpenKMisaOpenSourceDocumentManagementSystem项目地址:https://gitcode.com

戚逸玫Silas·2025-03-22 10:39

定时任务调度框架xxl-job与quartz的区别

XXL-Job和Quartz都是Java项目中常用的定时任务框架，它们有以下几点区别：xxl-job和Quartz都是用于任务调度的开源框架，它们之间有一些区别，主要体现在以下几个方面：语言支持：Quartz

java程序员CC·2025-03-22 09:57

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍

WH牛·2025-03-22 09:54

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com

强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

使用 Milvus 进行向量数据库管理与实践

Milvus是一个开源向量数据库，专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。

qahaj·2025-03-22 08:43

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。

懒熊猫·2025-03-22 08:42

CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法，并提出了一个简单而有效的检测中心网络，用于LPS和跟踪。这项工作也

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

法律行业——合同审查与AI律师

1.法律行业数字化转型的底层逻辑‌‌技术革命推手‌：以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术，让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用

zhouyaowei1983·2025-03-22 06:27

Tomcat从入门到精通：全方位深度解析与实战教程

一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat，简称Tomcat，是一个开源的轻量级应用服务器，专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。

墨瑾轩·2025-03-22 06:27

Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)（附脚本）

0x01产品描述：ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器，支持运行JavaServlet、JavaServerP

iSee857·2025-03-22 06:57

Android 和 Linux 之间关联和区别

开源协议：Linux内核采用GPL协议，因此Android对内核的修改必须开源（厂商发布的Android设备内核代码需公开）。2.

测试也是会开发的·2025-03-22 06:26

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