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开环
步进电机+驱动ULN2003
步进电机+驱动ULN2003(1)1.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的
开环
控制元件。在非超载情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
qq_45735671
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2020-08-17 14:53
解决Java 11 or more recent is required to run.Please download and install a recent JDK
downloads.html需要账号登录,在这里找一个http://bugmenot.com/view/oracle.comMacOS下载这个Windows10下载这个MacOS1、打开.dmg文件,一路安装到底2、打
开环
境变量
请叫我算术嘉
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2020-08-17 06:37
VS
Code
8月8日程序备份——找挡板角度及平移误差
*************************该程序功能:放置挡板*flag1前进*flag-1后退*flag2横走右*flag-2横走左*flag3找中心Forward_flag=-2;//发送
开环
左走指令
翟羽嚄
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2020-08-16 10:41
opencv
图像识别与处理
创意
ubuntu下安装和配置anaconda3+tensorflow1.4.1+cuda8.0+cudnn6.0
ubuntu的安装攻略1、下载并安装anaconda首先先去下载anaconda3,通过终端运行并安装,这时我们可能会发现conda命令不可用,原因是环境变量没有被配置,所以我们要去配置一下环境变量2、打
开环
境变量
邪恶天才
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2020-08-16 08:59
Machine
Learning
ubuntu
java中path和Classpath的区别
本机是win10打
开环
境配置看看存在CLASSPATH和Path两个东西path是什么东西比如我们打开cmd输入一个命令java然后系统就会去找这个名字叫java可执行文件那么,java这个文件在哪里?
拾掇时光的印记
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2020-08-16 06:39
java学习
【程序】在联控智能STM32F405RG开发板(低压板)上用方波驱动24V无刷电机(使用3个预驱芯片IR2101S和6个IRF540N N-MOS管)
程序为
开环
控制,没有实现PID速
巨大八爪鱼
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2020-08-16 05:51
STM32
CubeMX
无刷电机
自动控制原理上课笔记(不定期更新)
文章目录前言自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则线性系统的频域分析法频域特性典型环节与
开环
系统的频率特性
开环
频率特性曲线的绘制方法频率域稳定判据辐角原理幅角原理
卜林
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2020-08-16 03:44
笔记
(十四)【自控原理】(第四章 根轨迹法)
文章目录A根轨迹法的基本概念B闭环零极点与
开环
零极点的关系C根轨迹方程C绘制根轨迹的法则C.a根轨迹法则介绍C.b根轨迹法则(常规根轨迹)D广义根轨迹D.a参数根轨迹D.a.a
开环
零点变化时的根轨迹D.a.b
Monkey•D•Naruto
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2020-08-16 03:11
#
自控原理
WinServer安装mysql教程
一、安装1.下载mysql下载zip版本mysql,zip版本mysql不需要运行可执行文件,解压即可.2.配置环境变量打
开环
境变量配置页面(winserver服务器环境变量位置:服务器管理器->本地服务器
zdslovezy
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2020-08-16 03:27
mysql
二阶系统的时间响应及动态性能(时域分析)
1、二阶系统传递函数的标准形式典型结构的二阶系统如下图:其前向通道传函:
开环
传函:闭环传函:Φ(s)\Phi_{(s)}Φ(s)为典型二阶系统传递函数的标准形式。
wanrenqi
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2020-08-16 02:02
自动控制原理
被控对象被控变量期望目标频域描述闭环控制系统信号:输入量:给定量r输出量:被控量y控制量:控制器产生的信号a反馈量:从输出端取出送回系统,与输出信号相同时,称为单位反馈f偏差量:输入信号与反馈信号差值e控制系统分类依据结构
开环
闭环依据输入信号特征恒值随动依据输入信号变化特征连续离散按系统固有内在特性线性非线性程序控制系统线性系统叠加性
sxlgkxk
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2020-08-16 01:53
现代控制理论之控制发展
其他鲁棒控制理论的发展1:基础2:标志3:应用对象4:理论方法一:绪论1:控制实例:①倒立摆的控制②机器人控制③随动系统的控制④航天器的控制二:经典控制理论的发展1:萌芽阶段①两千年前我国发明的指南车(一种
开环
自动调节系统
何怼怼
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2020-08-16 01:13
笔记
matlab 简单控制原理仿真基础 [李园7舍_404]
matlab基础知识后,将发挥计算机语言作为工具的特性,matlab的种种特性将会用来系统仿真,包括由系统闭环系统特征方程来判定系统是否稳定、由系统的状态空间表达式来得出对应的传递函数和零极点模型、由系统的
开环
传递函数求得系统的闭环传递函数
文字篇章
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2020-08-16 00:37
碚大
根轨迹法不完全笔记(自动控制原理)
根轨迹始于
开环
极点,终于零点或无穷远。要判断根轨迹的区段,判断方法:选定某个极点或零点,看它右边的极点加零点数量为奇数,则它右边为根轨迹区段。
mars_1_1
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2020-08-16 00:53
自动控制原理
知识总结
原创手写知识总结
Ubuntu18.04.2系统安装CUDA10.0.130
下载CUDA10.0链接:cuda_10.0.130_410.48_linux.run安装CUDAsodushcuda_10.0.130_410.48_linux.run打
开环
境变量配置sudogedit
戰嶺
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2020-08-15 23:11
Ubuntu深度学习环境配置
Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念
而常见的自动控制系统的基本方式有三种二.自动控制系统的基本控制方式—三种1.最简单的:
开环
控制,所谓的开
AoboSir
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2020-08-15 23:30
自动控制原理理论
自动化
控制系统动态性能分析
稳定性分析稳定性分析控制系统动态性能分析控制系统动态性能分析控制系统稳态性能分析控制系统稳态性能分析频率特性的基本概念频率特性的基本概念
开环
对数频率特性曲线绘制
开环
对数频率特性曲线绘制频率特性法分析稳定性频率特性法分析稳定性频率特性法分析性能频率特性法分析性能校正概念校正概念
OUYANG_LINUX007
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2020-08-15 21:26
matlab
自动控制原理学习笔记(一)
不能处理多目标性能1.2现代控制理论(状态空间)的特点1.描述对象:适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法:应用现代数学方法,以计算机作为工具,系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3
开环
与闭环控制对比
开环
控制系统闭环控制系统优点结构
Fang_cheng_
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2020-08-15 21:38
自动控制原理
学习笔记
控制器
简单介绍控制理论(经典、现代)
主要分为
开环
控制系统和闭环控制系统。严格的说,理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统,由于组成系统的非线性元件的存在可以说都是非线性系统。
——·
·
2020-08-15 20:21
自动控制原理
自动控制原理(来自于b站的笔记整理)
一、自动控制原理1文章目录一、自动控制原理[^1]1.控制原理1.1
开环
与闭环系统1.2稳定性分析[^2]1.3一起燃烧卡路里/科学减肥(系统分析实例_数学建模部分)1.4终值定理与稳态误差[^3]1)
擦擦擦大侠
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2020-08-15 20:00
Cordova创建项目、编译、安装
安装gradle,如果有一开始就搭建好androidstudio的开发环境,那么可以共享它的gradle4.安装好androidSDK5.设置好环境变量,如:~$sudovim/etc/profile打
开环
境变量配置文件后
WongKyunban
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2020-08-15 20:05
Cordova
mongoDB环境配置和基本命令
mongoDB安装好后还需要进行环境配置:这里以window10系统为例1.在此电脑属性中找到“高级系统设置”打开2.打
开环
境变量找到Path并进行编辑操作,将mongoDB安装目录下bin文件夹的路径添加进去基本命令
corn78
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2020-08-15 18:20
ionic3环境配置、创建项目及apk打包全部详解(Android)
1.2jdk(配置环境变量)安装方法:下载完成按照提示安装,不出以为安装路径为:C:\ProgramFiles\java,jdk安装完成,打
开环
境变量进行相关配置。
An_zhou
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2020-08-15 18:35
ionic3
DS1302精度
单纯靠程序定期(
开环
)自动补偿累
ccccccsdn
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2020-08-15 14:47
硬件电路
Gradle 安装配置详解+idea配置(windows环境)
、下载2、安装3、配置环境变量4、测试5、idea2019配置gradle1、下载下载路径:https://gradle.org/install/#manually2、安装解压文件夹3、配置环境变量打
开环
境变量配置
小天儿の
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2020-08-15 12:34
安装部署
+
工具使用
如何配置java环境(超级详细)
/java/technologies/javase-jdk8-downloads.html下载就不多做解释了…环境变量配置温馨提示:大家最好下载jdk1.8的版本,用的最多的,也是非常成熟的版本1.打
开环
境变量窗口右键
迪迦奥特曼丶也熬不动了
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2020-08-14 21:24
java基础
大数据内存框架安装环境配置
1.下载群中的资料2.解压压缩包3.注意在磁盘中创建一个不含中文的文件夹4.对双击那个scala.msi文件,然后一步一步安装,注意文件路径选择之前的scala文件夹5.打
开环
境变量6.在系统环境中创建
qq_45849275
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2020-08-14 19:32
在Windows下如何创建虚拟环境(默认情况下)
当不清楚怎么分
开环
境的时候,此时两个环境开始打架,彼此傻傻分不清楚。虚拟环境作为隔离的利器应运而生,其实虚拟环境最大的好处就是将我们的开发环境进行隔离,让彼此相互不受影响。
weixin_34308389
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2020-08-14 12:34
线程6 多个互斥锁问题造成死锁
过程:创建一个锁A,再创建一个锁B锁A打开并锁定线程1,锁B打开然后关闭,锁A关闭锁B打开并锁定线程2,锁A打开然后关闭,锁B关闭就会造成一个问题线程1执行的时候锁A锁定,那么线程2卡在锁A打
开环
节线程
静淸动生
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2020-08-14 04:41
线程
STP-生成树协议
SPT生成树协一、STP协议介绍1、STP(SpanningTreeProtocol)(生成树协议)逻辑上断
开环
路,防止广播风暴的产生。当线路出现故障,断开的接口被激活,恢复通信,起备份线路的作用。
bianx
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2020-08-14 00:07
Python安装库的时候出现Error: Microsoft Visual C++ 10.0 is required (Unable to find vcvarsall.bat)...
原文解决方案的地址是:点击打开链接下面给出翻译:打
开环
境变量,添加如下变量:变量名:VS120COMNTOOLS变量值:C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0
weixin_33722405
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2020-08-13 21:54
Maven配置好环境变量后命令行提示找不到
,再次打
开环
境变量,检查path,;%M2_HOME%\lib;确认无误。打开命令行输入mvn-V,能正常显示,之后
如果時間不記得
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2020-08-13 20:38
Java
Quick-Coco2d-x 打包 Android 与 环境搭建
2.Eclipse3.NDKr9+4.JavaJDK5.AndroidSDK二:配置环境变量右键我的电脑或者计算机->属性->高级->环境变量,打
开环
境变量设置窗口1.QUICK_COCOS2DX_ROOT
X-mj
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2020-08-13 16:09
quick-cocos2d
quick
cocos2d打包
cocos2d移植
MacOs下安装go lang
2.配置环境变量GOROOT:golang安装目录GOPATH:golang工作目录,有点像Eclipse那样子下面开始配置到终端输入以下命令:vim~/.bash_profile#打
开环
境变量配置在最下面添加
skytoup
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2020-08-13 10:07
go
生成树协议(STP)及链路聚合
主要作用:逻辑上断
开环
路防止
whoim_i
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2020-08-12 00:35
计算机网络
系统思考的介绍
3.3系统思考的介绍在控制理论中,分为
开环
控制系统和闭环控制系统。
开环
控制系统是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。闭环控制系统是将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
weixin_34281477
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2020-08-11 23:25
STP生成树协议 和 链路聚合
第一部分STP介绍1.stp协议STP-SpanningTreeProtocol(生成树协议)逻辑上断
开环
路,防止二层网络的广播风暴的产生当线路出现故障,断开的接口被激活,恢复通信,起备份线路的作用。
weixin_33709590
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2020-08-11 23:35
weblogic在linux和window下的安装
Windowsserver2008一直下一步没什么坑centos6.5使用rpm安装jdk8JDK下载安装jdlrpm-ivhjdk-8u191-linux-x64.rpm配置环境变量vim/etc/profile//打
开环
境变量文件
diecai2192
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2020-08-11 16:39
周期同步位置模式(CSP),轮廓位置模式(PPM),位置模式(PM)
运动控制系统的典型构成
开环
系统(电机:步进电机;驱动器:脉冲分配,电流放大)半闭环系统(电机:直流伺服电机、交流伺服电机;驱动器:电流放大,位置反馈控制)半闭环系统(直流伺服电机、交流伺服电机;驱动器:
罗伯特祥
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2020-08-11 14:36
▶
运动控制
控制工程基础学习笔记-第1章 概述
Überblick第1章概述1.1控制系统的基本概念自动控制:控制系统的工作原理:
开环
控制和闭环控制
开环
控制系统闭环控制系统控制系统的基本类型按输入量的特征分类恒值控制系统随动系统(伺服系统)按系统中传递信号的的性质分类其他分类方法对控制系统的基本要求稳定性
DuanwuCHEN
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2020-08-11 14:24
控制工程基础
Linux服务常用软件安装详解
我们先把我们需要安装的jdk移动到我们要安装的目录下,如:/usr/local/jdk2、我们使用tar-zxvfjdk-8u60-linux-x64.gz3、解压完成后,接下来就是环境变量配制了,打
开环
蓝色心灵-海
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2020-08-10 19:29
Linux安装软件
多版本JDK切换方式
(本文解决的是jdk1.6及以上jdk版本之间的切换,未尝试jdk1.6以下版本的相互切换)1.打
开环
境变量页面。1)右键我的电脑,然后单击属性。2)选择更改设置。
quyan2017
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2020-08-10 00:12
jdk
mysql 5.6 压缩包解压免安装版,配置安装详细过程
2.环境变量配置,打开安装位置,进入到bin文件夹,复制此时的路径,打
开环
境变量配置,在path变量后面添加此路径。3.在mysql5.6安装目录下找到my.ini配置
谢奇标
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2020-08-10 00:30
Spark中RDD 持久化操作 cache与persist区别
Spark中RDD持久化操作cache与persist区别原创小鹅鹅最后发布于2018-07-0215:33:13阅读数1712收藏展
开环
境/背景Spark2.3.0Scala2.11Java1.8在进行
tim.wei
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2020-08-09 13:29
大数据
R5 STM32 CAN总线协议-1物理层协议层
目录STM32CAN总线-1目录CAN物理层1闭环总线网络2
开环
总线网络3通讯节点4差分信号5CAN协议中的差分信号CAN协议层1CAN的波特率及位同步11位时序分解12通讯的波特率2CAN的报文种类及结构
久落凡尘
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2020-08-09 10:29
Android Wear手表蓝牙连接Android Studio调试/开发的第一次准备工作
手表选择蓝牙调试,手机连接上电脑配置adb环境变量:先找到adb.exe路径我的是:C:\Users\Android_pan\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools复制后打
开环
境变量配置
lets飞啊
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2020-08-09 04:16
Android
Watch
51可调速步进电机
一、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的
开环
控制元件。
花太
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2020-08-09 01:59
51单片机
虚短和虚断的概念
虚短和虚断的概念由于运放的电压放大倍数很大,一般通用型运算放大器的
开环
电压放大倍数都在80dB以上(1万倍)。而运放的输出电压是有限的,一般在10V~14V。
奔跑着的孩子
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2020-08-08 23:59
通信概念
Linux驱动第三篇-----把驱动编译到内核中
第二种方式请看第一篇这篇介绍怎么把功能全部都编译进内核里面:1.首先配置编译器vim.bashrc”打
开环
境变量文件“.bashrc如下图所示,进入最底行,可以看到,在环境变量
birate_小小人生
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2020-08-08 22:24
linux
基于STC89C51和L298N的42步进电机控制
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的
开环
控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
楚轩QK
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2020-08-08 19:14
步进电机
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