开环

RRT、RRTconnect和RRTstar路径规划简易matlab代码

前言全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，该方法是概率完备且不最优的，但是提出了一种路径规划的新思路，相比于其他算法可以轻松处理障碍物和差分约束
是好人的墨叔-可帮写代码·2020-08-08 19:19

步进电机工作原理 驱动 _28BYJ-48 以及程序实例下载

http://weibo.com/GTY55IW先讲一下步进电机的工作原理：步进式电动机一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
GTYlove·2020-08-08 18:16

四相八拍的步进电机简单的驱动

简单介绍：1.步进电机：就是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机2.开环控制：即开环控制系统，就是不降控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
贾老练·2020-08-08 17:04

详解步进电机原理及其正反转驱动程序(51单片机)

一、步进电机基本原理1.开环步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。2.工作状态非超载时，电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
莫得感情的Robot·2020-08-08 10:57

步进电机驱动器脉冲频率确定 步进电机驱动器

由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。
luckyone906·2020-08-08 02:45

Apollo进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

基本的运动规划就是在起始构型与目标构型之间找到一条连续运动轨迹，同时避开环境中的障碍物
10点43·2020-08-07 23:14

Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。其中详细地讲解了前馈环控制器的分类以及控制策略，控制策
10点43·2020-08-07 23:12

STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富·2020-08-07 22:09

使用anaconda中的conda 当做容器

condacreate-npytorch-openposepython=3.72、去激活该环境，即shell进入该临时环境中condaactivatepytorch-openpose出现erro：需要重打开环境
hi我是大嘴巴·2020-08-07 20:35

步进电机、伺服电机和舵机通俗解读

步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。步进电机特点如下：步进电机最本质的特点是开环控制。所谓开环，就是只管控制，不管反馈；
快，快去救列宁！·2020-08-07 14:16

Java环境变量配置 For Windows10

版本下载链接：https://pan.baidu.com/s/1CQHOZHydvftMrKDKuUQRFw提取码：wq2h本文来自作者@酸辣粉_2329的文章-windows10配置Java环境变量1.打开环境变量窗口右键点击
MonstersFlowers·2020-08-07 10:15

FPGA学习笔记02——数字逻辑电路

一、组合逻辑电路组合逻辑电路（combinationallogic）是一种逻辑电路，它的任一时刻的输出，仅仅与当前时刻的逻辑输入变量的取值有关（没有输出到输入的反馈，开环系统）。
上升沿有效·2020-08-07 10:17

[RoarCTF 2019]Easy Calc -wp

打开环境，发现一个简单的计算器，查看源码提示上了waf，然后还有一个calc.php，访问页面出现一段代码，接下来进行代码审计。
冰可乐不加可乐·2020-08-05 18:53

STM32F10X ADC多通道读取小教程（包含DMA）

ADC采样，说白了就是采集电压，这个功能是极其重要的，通常的我们的都是对各种传感器采集电压，来进行判断，开环闭环控制，今天，向大家介绍ADC的多通道采样，和DMA的采样方式。
JameScottX·2020-08-05 13:29

Mac安装Mysql遇到ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)解决方法

注意环境变量的设置：打开终端，输入：open-e.bash_profile#打开环境变量设置文件在文件中输
zhipeng321·2020-08-05 12:25

mac 文件相关命令操作

查看密钥ls-al~/.ssh打开环境变量的目录open～/.bash_profile打开环境变量目录source～/.bash_profile打开新的窗口保存已经修改的环境变量查看有没有安装某软件brewsearch
最恨不过不努力·2020-08-05 03:30

进阶无人驾驶—百度Apollo ROS介绍

主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。
米店不卖你·2020-08-05 01:54

在Windows10上用VSCode搭建C语言环境

4、配置环境变量打开环境变量，添加图中路径环境变量此时，编译器就安装好了。二、安装VSCode1、
Aaron_Caozs·2020-08-05 01:23

常见比较器种类

开环比较器开环比较器是运算放大器的开环应用，它
愚蠢的图图·2020-08-04 23:03

运放自激震荡的大杂烩总结

A(开环增益)=Xo/XiF(反馈系数)=Xf/Xo2.运放震荡判断方法：常用的是相位裕度，即20lg|AF|=0时，相位偏移是否超过180什么是穿越频率？fcG(S)*H(S)对应的增益为1
zyboy2000·2020-08-04 23:02

运算放大器之开环增益

大多数电压反馈(VFB)型运算放大器的开环电压增益(通常称为AVOL，有时简称AV)都很高。常见值从100000到1000000，高精度器件则为该数值的10至100倍。
荷兰风车·2020-08-04 22:41

电压比较电路

由于比较器的输出只有低电平和高电平两种状态，因此其中的集成运放常常工作在非线性区，从电路结构上看，电压比较电路的集成运放不是处于开环状态，就是处于正反馈状态。
宇宙小那边·2020-08-04 20:28

山东2018开环境违法“罚单”超11亿元 严打企业排污行为

2019年山东生态环境保护暨全面从严治党工作会议21日在济南举行。赵晓摄2019年山东生态环境保护暨全面从严治党工作会议21日在济南举行。赵晓摄中新网济南1月21日电(赵晓)山东省生态环境厅在21日举行的2019年全省生态环境保护暨全面从严治党工作会议上对外通报称，山东生态环境部门2018年实施处罚环境违法案件18591件，罚款11.39亿元(人民币)，2019年将持续严打企业排污行为，让环境违法
weixin_33869377·2020-08-04 20:16

Multisim 运放输出大于电源的问题

之前用Multisim做运放电路仿真时发现运放输出大于电源轨的现象，有时想拿运放当比较器做开环仿真，但在multisim中的仿真结果居然是线性放大，而且输出超过电源电压，非常郁闷，因此之后仿真都是用Cadence
weixin_30918415·2020-08-04 19:55

开环增益的频率依赖性

1、运放的差模开环增益不是无限的，而是有限的，它随频率的增加而减小，如下图：2、注意几个定义1）频率补偿目的就是减小时钟和相位差，使输入输出频率同步.频率补偿的根本思想就是在基本电路或反馈网络中添加一些元件来改变反馈放大电路的开环频率特性
weixin_30387423·2020-08-04 19:56

windows 找不到文件 %windir%\systempropertiesadvanced.exe 请确定文件是否正确后，再试一次

1问题我只是在环境变量path里添加了我的配置，没想到保存不了，而且给我来了一个打不开环境变量报错：windows找不到文件%windir%\systempropertiesadvanced.exe为什么找不到
竹溪的竹子·2020-08-04 18:58

part-16 增益带宽积GBW

对于单极点响应，开环增益以6dB/倍频程下降，就是说频率增加一倍，增益会下降两倍。相反，如果频率减半，增益会增加一倍。结果产生所谓的增益带宽积。
qq_29506411·2020-08-04 16:15

集成运放（一）--同相、反相和差动差分放大电路

理想运放应具备以下特点：(1)差模开环电压增益Avd=∞；(2)差模输入电阻Rid=∞；(3)输出电阻Ro=0；(4)共模抑制比KCMR=∞；(
qq_25814297·2020-08-04 16:48

电子设计教程20：晶体管负反馈放大电路的参数设计

放大倍数的推导  我们假设的电路在没有负反馈的时候，电路增益为A（也称为开环增益，或者裸增益，等于各极增益的乘积）。
geek_yatao·2020-08-04 14:12

Protel Altium Designer DXP PCB 设计一

一、屏蔽处理1、时钟等关键高速信号需要屏蔽处理2、建议屏蔽线每1000mil打孔接地二、避免闭环或开环走线三、同层和不同层的走线阻抗必须连续四、相邻层必须按照垂直走线五、必须遵循拓扑走线结构（菊花链式，
do_your_self_thing·2020-08-04 14:33

[RoarCTF 2019] web题-Easy Calc

//复现地址:https://buuoj.cn/challenges打开环境以后是一个简易计算器，从页面源代码发现了calc.php文件，该页面告诉我们有waf。
BROTHERYY·2020-08-04 11:17

[RoarCTF 2019] web题-Easy Java

复现环境:buuoj.cn打开环境，最开始用弱口令进去了，还心想比较简单，后来发现错了，然后点击help发现有报错访问这个地址tips:WEB-INF知识点WEB-INF主要包含一下文件或目录:/WEB-INF
BROTHERYY·2020-08-04 11:17

[运算放大器]佛朗哥笔记 - 有源滤波器I - 多重反馈滤波器I

多重反馈滤波器利用了全部开环增益，因此也被称为无限增益滤波器。带通滤波器相对于V1，运算放大器起微分器的作用。这个电路以它的发明者而称为Delyiannis-Friend滤波器。
LeeLeeLee钟硕·2020-08-04 11:58

运算放大器彻底讲解

如何用”虚短“和”虚断“分析运放电路关于虚短和虚断由于运放的电压放大倍数很大，一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上。而运放的输出电压是有限的，一般在10V～14V。
在路上@Amos·2020-08-04 11:38

MATLAB 根轨迹图的稳定性分析

对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点，依此类推。根据我们的背景和能力，我们可能会在一段时间后开始对模式有所了解。
weixin_34378045·2020-08-04 05:05

Simplorer—Maxwell联合仿真注意事项（结合实例讲解，和其他的教程类的不一样）

电阻的设置问题很多人说这个地方应该设置成电机的绕组电阻和漏电感，否则电流根本不会收敛，如下图所示其实这并不是没收敛，只是收敛的比较慢，因为教程里收敛的快，最初我以为自己的没收敛（教程里直接用逆变器做的仿真，我这里是开环
_鑫鑫鑫_·2020-08-03 23:01

STP生成树协议（防止路由环路）简单介绍及实验

STP简介STP-SpanningTreeProtocol(生成树)用途-----防止路由环路逻辑上断开环路防止广播风暴的产生当线路故障阻塞接口被激活恢复通信起备份线路的作用STP工作原理生成树算法及验证
LKmnbZ·2020-08-03 22:11

MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析

对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点，依此类推。MATLAB允许特征方程的根轨迹1+G（s）H（s）=0用rlocus（G
qq_19600291·2020-08-03 21:32

PID调节的概念及基本原理（经典）

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传
pengliangfeng·2020-08-03 20:02

PID参数的如何设定调节

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐
rtewryery·2020-08-03 18:05

什么是开环控制？什么是闭环控制？它们有什么区别？

1、开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。2、闭环控制是指控制论的一个基本概念。
SWY18929564409·2020-08-03 13:54

Java-JDK下载以及配置

JDK的下载以及配置Jdk下载配置环境变量检查说在后面Jdk下载下载,请点击此处需要同意许可,然后找到与自己系统相匹配的文件配置环境变量此处不再演示如何,打开环境变量位置有需要请查看此处,点击进去查看JAVA_HOMED
落笔丶·2020-08-03 12:47

现代控制系统-基于MATLAB和根轨迹的滞后超前校正

基于根轨迹的滞后超前校正技术以及MATLAB仿真总结：本文采用根轨迹法对开环传函进行补偿校正，最终使得校正后的开环传函在形成闭环后能够得到满足实际应用的时域响应（一般是单位阶跃响应和单位斜坡响应）。
禾刀围玉·2020-08-03 11:51

简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）

网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；文章目录1前言2开环控制3闭环控制4PID4.1系统架构4.2理论基础4.3离散化4.4伪算法5C++实现
小麦大叔·2020-08-03 10:02

关于java编译通过，为什么运行却提示找不到或无法加载主类的解决方法

解决方法:(1)打开环境变量,检查CLASSPATH的最后是否有分号(;),没有的话加上即可(2)可以直接删除掉CLASSPATH,因为Java1.5版本之后不需要设置CLASSPATH可以直接删除掉CLA
yiqzq·2020-08-03 09:44

HWND_BROADCAST的一个用法——修改环境变量，立即通知系统

在编程时遇到一个问题：就是程序通过修改注册表，修改了系统的环境变量，但是不会立即生效，除非在【我的电脑】上点击右键，然后打开环境变量的窗口，点击【OK】后，才能生效。
primer_programer·2020-08-03 02:59

模型预测控制小结

它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。
何乐而不为·2020-08-02 15:28

Tomcat9安装配置、服务配置开机自启动以及启动窗口的中文乱码问题解决

文章目录1.下载Tomcat92.配置环境变量2.1打开环境变量设置窗口2.2配置`CATALINA_HOME`2.3配置`Path`2.4启动测试2.5启动Tomcat的窗口出现中文乱码解决2.6窗口标题的中文乱码解决
bboy枫亭·2020-08-02 14:22

如何利用JDK编译和运行

1.JDK的安装与配置【1】打开环境变量设置对话框==>右击“我的电脑”，在属性中选择=>系统属性=>”高级”选项卡=>单击[环境变量]｛这里：上半部分是用户环境变量，下半部分是系统环境变量｝【2】新建
青禾露·2020-08-01 09:48

功率控制（CDMA关键技术）

分类：通信的正向、反向链路:反向功率控制和正向功率控制；实现功控的方式:集中式功率控制和分布式控制功率控制环路的类型:开环功控、闭环功控（外环功控和内环功控）。
shirley329·2020-08-01 00:44
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