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[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的
位置
和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿
·
2025-03-06 19:15
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
TiDB系列之:使用Flink TiDB CDC Connector采集数据
系列之:使用FlinkTiDBCDCConnector采集数据一、依赖项二、Maven依赖三、SQLClientJAR四、如何创建TiDBCDC表五、连接器选项六、可用元数据七、特征一次性处理启动阅读
位置
多线程读取
快乐骑行^_^
·
2025-03-06 18:41
日常分享专栏
TiDB系列
使用Flink
TiDB
CDC
Connector采集数据
软考 计算机网络,软考-计算机网络总复习
计算机网络复习知识点1、计算机网络的定义描述计算机网络,是指将地理
位置
不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统
Vicey Wang
·
2025-03-06 18:09
软考
计算机网络
大模型入门
Transformer架构的持续演进体现在
位置
编码改进(如RoPE旋转
位置
编码)、注意力机制优化(FlashAttention算法提升30%训练速度)以及层级结构创新(深度
24k小善
·
2025-03-06 17:05
AI编程
AI写作
prompt
力扣的第34题 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个
位置
请你找出给定目标值在数组中的开始
位置
和结束
位置
。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。
Wdc_12
·
2025-03-06 17:30
leetcode
算法
数据结构
简述KMP模式匹配算法,next函数和nextval函数
改进后的算法复杂度为O(m+n).KMP算法的简述 每一次比较时,当子串与主串不相等的时候,主串的指针不回溯,而是通过next函数所求得的值当作下一位子串开始比较的
位置
。
Lkkkkkkkcy
·
2025-03-06 15:17
c语言
数据结构与算法
字符串
算法
数据结构
浅谈常用的分布式ID的设计方案以及Snowfake是否受冬令时切换影响
例如,在数据库存储场景中,有序ID便于确定数据
位置
,往往更加高效。典型实现方案
24K不怕
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2025-03-06 15:47
分布式
分布式ID
Snowfake
低空经济中 建立统一的数据共享平台,促进信息透明和协同决策。
以下是构建统一数据共享平台的详细方案:一、平台的核心功能1.数据采集与整合采集多源数据,包括:飞行器数据(如
位置
、速度、高度)。空域信息(如禁飞区、临时空域限制)。气象
小赖同学啊
·
2025-03-06 14:08
低空经济
人工智能
低空经济
无人机
人工智能
scanner console = new Scanner(System.in)啥意思啊?
Scanner是常用的输入流的语句,而Scannerxxx(自己随便定义变量)=newScanner(System.in)则是输入流的入口,也就是有了这一句在像控制台送出了一个信号:我就要输入内容了,你给我挪出
位置
IT_Octopus
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2025-03-06 14:30
java
java
后端
tauri tauri-plugin-store .dat 文件存储
位置
tauri2.0.0-alpha.14做一个游戏更新程序,用到了tauri-plugin-store,用于存储本地游戏版本,clear工程后版本依旧存在,.dat文件并未清空,翻阅了下资料,记录一下文件
位置
AG幽默
·
2025-03-06 13:56
tauri
rust
嵌入式linux bootloader,嵌入式系统启动之bootloader 源码解析
当系统首次引导时,或系统被重置时,bootloader首先被执行(位于Flash/ROM中的已知
位置
处)的代码。它主要用来初始化处理器及外设,然后调用Linux内核。Linux内核在完
三月十六
·
2025-03-06 13:23
嵌入式linux
bootloader
解决elementUI table表格的渲染
位置
错乱,相邻表头正常,但数据错乱或排序错误等问题,解决表格提示语无法复制的问题
大家好,在使用elementUI表格时,有时会出现一些意料之外的问题,比如数据排序正常但表格显示、排序错乱等。在网上搜索后一般有2种解决方法:1.给表格每一项的el-table-column添加唯一的id用于区分。2.给表格每一项的el-table-column添加唯一的key用于区分。{{scope.row.name||"—"}}{{scope.row.number||0}}{returna.p
shalDream
·
2025-03-06 13:52
elementui
前端
javascript
vue.js
前端框架
华为OD机试 - 反射计数 - 矩阵(Java 2024 D卷 200分)
一、题目描述给定一个包含0和1的二维矩阵,给定一个初始
位置
和速度。一个物体从给定的初始
位置
出发,在给定的速度下进行移动,遇到矩阵的边缘则发生镜面反射无论物体经过0还是1,都不影响其速度。
哪 吒
·
2025-03-06 12:48
华为od
矩阵
java
2025年入职/转行网络安全,该如何规划?_网络安全职业规划
网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景,想必无需我多言,作为当下应届生收入较高的专业之一,网络安全同样也在转行领域中占据热门
位置
,主要具备以下几点转行优势:行业人才缺口大,至2027年我国网安人才缺口将达
徐老师教网络安全
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2025-03-06 10:01
web安全
安全
php
https
网络协议
32. 最长有效括号
有时候递归改成记忆化搜索后报错或时间复杂度较高,可以试试用递推的角度考虑,直接
位置
依赖给你一个只包含'('和')'的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。
阿图灵
·
2025-03-06 10:29
算法
C语言 链表的增删改查
题目:利用C或C++语言实现一个长度为N的int型单链表,包括链表的定义、建立、指定
位置
增减以及长度查询等操作。
码上异想
·
2025-03-06 09:26
c++
c语言
指针
链表
数据结构
neo4j cypher_Neo4j:使用Cypher生成实时建议
例如,在此视频中,阿曼达(Amanda)展示了约会网站如何通过社交联系开始,然后介绍热情,
位置
和其他一些东西,从而构建实时推荐引擎。
dnc8371
·
2025-03-06 09:50
python
java
大数据
人工智能
hadoop
Neo4j:使用Cypher生成实时建议
例如,在此视频中,阿曼达(Amanda)展示了约会网站如何通过社交联系开始,然后介绍热情,
位置
和其他一些东西,从而构建实时推荐引擎。
dnc8371
·
2025-03-06 09:20
python
java
大数据
人工智能
vue
ViewUI
neo4j安装_Neo4j:使用Cypher生成实时建议
例如,在此视频中,阿曼达(Amanda)展示了约会网站如何通过社交联系开始,然后介绍热情,
位置
和其他一些东西,从而构建实时推荐引擎。
cunhui1209
·
2025-03-06 09:50
python
大数据
java
人工智能
hadoop
跨地域灾备:远程异地复制实战指南
其主要目的是实现跨地理
位置
的数据备份和冗余,以确保数据的高可用性和
磐基Stack专业服务团队
·
2025-03-06 06:30
服务器
运维
TCP是如何保证可靠性的
2、序列号和确认号:TCP将每个数据段都分配一个序列号和确认号,序列号用于标识数据段的
位置
,确认号用于确认已经收到的数据段的
位置
,这样可以避免数据
干净的坏蛋
·
2025-03-06 03:04
网络
tcp/ip
网络
网络协议
算法题笔记(自用)——Python
目录一.进制&位运算&ASCAII二.format格式化输出1.基本用法2.
位置
参数3.格式化数字4.对齐和填充5.格式化二进制、八进制、十六进制6.格式化百分比7.格式化科学计数法8.格式化字符串字面量
CodeNerd影
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2025-03-06 02:54
算法
笔记
数据结构
详解DeepSeek模型底层原理及和ChatGPT区别点
它的核心是自注意力机制(Self-Attention),这个机制允许模型在处理输入序列时,关注序列中不同
位置
的信息。例如,在处理句子“Thecatchasedthemouse”时,自注意力机制
瞬间动力
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2025-03-06 01:16
语言模型
机器学习
AI编程
云计算
阿里云
vue3 Teleport的使用及场景。
Vue3中的Teleport(传送门)是一个非常有用的特性,它允许你在DOM树中的任意
位置
动态地渲染组件。Teleport实质上是将组件的内容“传送”到指定的目标
位置
,而不受组件自身所在
位置
的限制。
gxw_viva
·
2025-03-06 00:14
vue3学习笔记
vue.js
前端
javascript
苹果与小米破冰合作:iPhone 16e全面支持Find My网络,跨生态互通实现技术性突破
用户可通过iPhone实时追踪小米智能门锁、宠物项圈等设备的
位置
,并设置动态地理围栏警报2.跨生态文
北京自在科技
·
2025-03-05 23:37
iphone
网络
ios
小米
findmy
小米15ultra
忙忙碌碌,碌碌无为
一、思维导图二、将没有完成的功能,全部完成2.10顺序表按
位置
查找返回元素值1>功能:用
位置
查找元素参数:顺序表的起始地址,要查找的
位置
返回值:成功返回元素值,失败返回-12>逻辑:通过下标找到顺序表要查找元素的
位置
真的爱学习嘛?
·
2025-03-05 23:00
数据结构
【pta】1045 快速排序
题目1045快速排序思路找主元可以先找到与排好序的
位置
一样的元素,并且比左边所有的元素值都大,因此要对元素排序,排好序之后找与原序列
位置
一样的元素,并且判断与max的关系。
Liu_Meihao
·
2025-03-05 22:26
算法
Python从入门到精通
Python的作用域是静态的,在源代码中变量名被赋值的
位置
决定了该变量能被访问的范围。即Python变量的作用域由变量所在源代码中的
位置
决定。
航叔啦
·
2025-03-05 22:51
python
开发语言
Python系列(亲测有效):uwsgi: command not found(python环境明明安装了)、uwsgi出现invalid request block size: 21573 (max
uwsgi出现invalidrequestblocksize:21573(max一.uwsgi:commandnotfound问题描述:uwsgi:commandnotfound解决办法:找到uwsgi执行
位置
坦笑&&life
·
2025-03-05 20:42
#
python
python
网络
开发语言
汽车扶手屏里的FPC应用有哪些?【新立电子】
汽车扶手屏作为现代汽车内饰设计的一大亮点,通常被安装在座椅扶手
位置
,其设计初衷是为了方便乘客在乘车过程中进行各种操作和控制。
珠海新立电子FPC
·
2025-03-05 19:06
FPC柔性线路板
汽车扶手屏幕
车载系统
Linux-Vim使用技巧
命令将文件内容导入到光标所在
位置
:r文件名查找命令所在
位置
!which命令名将命令执行结果导入当前文件中:r!
HYT-TYH
·
2025-03-05 17:07
linux
vim
编辑器
Leetcode1328:破坏回文串
如果两个字符串长度相同,那么字符串a字典序比字符串b小可以这样定义:在a和b出现不同的第一个
位置
上,字符串a中的字符严格小于b中的对应字符。例如,"abcc”字典序比"abcd"小,因为不同的第一
ʚ发什么呆^ɞ
·
2025-03-05 17:07
python
leetcode
算法
python3
字符串
js操作字符串的常用方法
1.查找和截取1.1indexOf作用:查找子字符串在字符串中首次出现的
位置
。是否改变原字符串:不会改变原字符串。返回值:如果找到子字符串,返回其起始索引(从0开始);如果未找到,返回-1。
胡歌1
·
2025-03-05 16:36
javascript
开发语言
ecmascript
java poi居中_使用apache poi在合并单元格中水平居中图像
左上角的锚点单元加上delta-x和delta-y来确定图片左上角的
位置
。右下角锚点单元格加上delta-x和delta-y来确定大小。单元格是否合并对此过程并不重要。
爱军习武
·
2025-03-05 15:27
java
poi居中
jQuery学习笔记:属性操作、内容文本值、元素操作、尺寸、
位置
操作、事件注册与处理、对象拷贝(浅拷贝与深拷贝)、多库共存问题
相当于原生innerHTML)普通元素文本内容text()(相当于原生innerText)表单的val()jQuery元素操作遍历元素语法一:语法二:创建元素添加元素内部添加外部添加删除元素jQuery尺寸、
位置
操作
miraculous111
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2025-03-05 15:56
jquery
学习
笔记
前端
本地jar导入到 maven 库
本地jar导入到maven库步骤步骤1、执行下面的口令mvninstall:install-file-Dfile=""(jar包的
位置
)-DgroupId=""groupId(分组)-DartifactId
-攀-登-者-
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2025-03-05 15:26
java
maven
jar
java
R语言使用fs包的file_copy函数、dir_copy函数、link_copy函数将文件、目录、超链接从一个
位置
拷贝(copy)到另一个
位置
R语言使用fs包的file_copy函数、dir_copy函数、link_copy函数将文件、目录、超链接从一个
位置
拷贝(copy)到另一个
位置
目录R语言使用fs包的file_copy函数、dir_copy
statistics.insight
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2025-03-05 14:49
R语言入门课
r语言
数据挖掘
机器学习
开发语言
Vue3 KeepAlive原理与使用指南:探索组件缓存与替代方案
在动态组件切换、路由跳转等场景中,频繁的组件销毁/重建会导致以下问题:状态丢失:用户输入的表单数据、滚动
位置
等无法保留2.性能损耗:重复的组件初始化消耗资源3.交互体验:页面元素闪烁,动画效果中断Vue3
念九_ysl
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2025-03-05 13:08
Vue
vue.js
前端
javascript
我们为什么需要服务发现?服务发现的基本概念和流程,并通过实践案例说明如何利用服务发现构建微服务架构 Why Do We Need Service Discovery?
服务发现旨在根据服务名、IP地址或其他标识符动态查找服务提供者的
位置
信息,包括网络地址、端口号、协议类型、QoS参数等。
AI天才研究院
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2025-03-05 13:33
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
MongoDB Chunks核心概念与机制
数据分布逻辑:分片集群通过记录Chunk与分片(Shard)的映射关系管理数据存储,而非直接跟踪每条数据的
位置
。
恬淡虚无真气从之
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2025-03-05 13:03
mongodb
数据库
vue3,Element Plus中抽屉el-drawer的样式设置
el-drawer标签的摆放
位置
说明:要想有效设置el-drawer的样式,需确保el-drawer的上层不是template,须被其他元素包裹如:这样摆放设置样式不起效果:el-drawer样式设置说明
BillKu
·
2025-03-05 12:55
vue.js
javascript
前端
索引的详细介绍
以下是关于数据库索引的详细介绍:1.索引的基本概念定义:索引是数据库表中一列或多列的值及其对应
位置
的引用。目的:提升查询性能,特别是在处理大量数据时。支持唯一性约束。
Bugkillers
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2025-03-05 11:48
java
mysql
HTML,JS
ctrl+B隐藏侧边编辑栏ctrl+\创建多个编辑器ctrl+数字聚焦到不同的编辑器ctrl+G:数字跳转到指定行ctrl+左右键单词之间的移动alt+shift+向上箭头把代码向上复制alt+鼠标点击任意
位置
创建多个光标
小菜刀刀
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2025-03-05 10:41
html
javascript
前端
运维
C语言安全输入终极指南:fgets如何帮你守住最后一道防线?手把手教你安全输入!
一、fgets运行原理(小学生都能懂版)1.1函数参数大白话char*fgets(char*保存
位置
,int最大字符数,FILE*输入设备);保存
位置
:提前准备好的字符数
南玖yy
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2025-03-05 10:10
c语言
安全
开发语言
串口通讯基础
数据全部进入移位寄存器后,一次将(0x55)全部搬运到接收数据寄存器(RDR),并且触发串口接收非空中断(RXNE)标志位【前提是使能了RXNE中断】,该标志
位置
位表示可以向串口输入移位寄存器写数据了。
Ethan@LM
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2025-03-05 10:38
单片机
嵌入式硬件
两款简约又炫酷的小工具,推荐给大家!!!
主要特点「极简设计」:透明界面、点击穿透、可调大小和
位置
、多语言支持。「丰富字体」:内置14种NerdFonts字体,支持实时预览。
Mbblovey
·
2025-03-05 09:35
单片机
stm32
嵌入式硬件
词向量Word Embedding
one-hot编码one-hot对每个词进行编号,假设词表的长度为n,则对于每一个词的表征向量均为一个n维向量,且只在其对应
位置
上的值为1,其他
位置
都是0。
m0_60217276
·
2025-03-05 09:01
机器学习
word2vec
QKV 注意力机制在Transformer架构中的作用,和卷积在卷积神经网络中的地位,有哪些相似之处?
Transformer架构和卷积在卷积神经网络(CNN)中都起着核心作用,它们有以下一些相似之处:特征提取QKV注意力机制:在Transformer中,QKV注意力机制通过Query与Key的计算来确定对不同
位置
安意诚Matrix
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2025-03-05 08:56
机器学习笔记
transformer
cnn
深度学习
什么是vlan
Trunk介绍与配置一.Trunk的作用二.Trunk端口与access端口的区别三.配置Trunk模式命令一.vlan的的概念及优势vlan(虚拟局域网)是一个逻辑设备上的设备和用户,这些设备和用户不受物理
位置
的限制
Steve lu
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2025-03-05 07:22
计算机网络
华为
网络
网络协议
PPT 小黑第29套
保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和
位置
调
位置
动画结
荷包蛋大王iovo
·
2025-03-05 07:48
powerpoint
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