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ROS源码学习分享_8_advertise
这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前,我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块,
域
参与者。
域
参与者也同样可以创建发布订阅者节点,还可以创建话题。
辣椒卷二王
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2025-02-05 13:01
中间件
自动驾驶
机器人
学习
CPP-存储区域
在C++中,内存存储通常可以大致分为几个区域,这些区域根据存储的数据类型、生命周期和作用
域
来划分。
无帧起手
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2025-02-05 12:20
CPP学习
开发语言
ThreadLocal的作用和原理
ThreadLocal可以称为线程本地变量或线程本地存储,跟方法内作用
域
的变量一样,都是本线程私有的。可以用来在一个线程调用多个方法的过程中、用来传递参数,省去通过方法入参传递的麻烦。
pxr007
·
2025-02-05 07:16
51单片机 02 独立按键
includevoidmain(){//P2=0xFE;while(1){if(P31==0){P20=0;}elseP20=1;}}二、独立按键控制LED状态对于机械开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的
弹性
作用
cherry_rainyyy
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2025-02-05 03:19
MCU
51单片机
嵌入式硬件
单片机
多路时钟复用FPGA约束和实现
多路时钟复用FPGA约束和实现多路时钟复用(Multi-ClockMultiplexing)是一种常见的技术,在FPGA设计中用于管理多个时钟
域
。
MZEing
·
2025-02-05 01:36
fpga开发
MySQL知识点总结(十九)
InnoDB集群主要的应用场合如下:
弹性
复制环境,这种复制基础架构中涉及的服务器数量非常的不稳定高可用分片环境,分片是一种流行的写横向扩展方法,每个分片可以映射到一个复制组作为标准主从复制的替代方案使用
a_j58
·
2025-02-05 00:54
mysql
数据库
力扣整理版二:链表
链表是一种通过指针串联在一起的线性结构,每一个节点由两部分组成,一个是数据
域
一个是指针
域
(存放指向下一个节点的指针),最后一个节点的指针
域
指向null(空指针的意思)。
cherry_rainyyy
·
2025-02-04 21:33
leetcode
leetcode
链表
算法
前端总结——HTML + CSS
9.讲一下flex
弹性
盒布局?10.浮动塌陷问题解决方法是什么?11.
巴拉巴拉巴7788
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2025-02-04 19:47
css
html
前端
【漫话机器学习系列】054.极值(Extrema)
极值(Extrema)定义极值是数学分析和优化问题中的一个核心概念,指函数在某个定义
域
内取得的最大值或最小值。
IT古董
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2025-02-04 11:13
漫话机器学习系列专辑
机器学习
人工智能
Java多线程——线程安全性
线程安全性当多个线程访问某个类时,这个类始终都能表现出正确的行为,那么就称这个类是线程安全的publicclassA{publicvoidtest(){//....}}无状态对象是线程安全的,其不包含任何
域
,
松仔log
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2025-02-04 10:09
#
java多线程
java
开发语言
android
小学生都能理解的i++和++i(超详细,非常简单)
1.简单运用:i++表示先把i的值在这个函数的作用
域
内执行一遍,再执行加一.而++i先对i进行+1操作,然后在把+1后的值在函数的作用
域
内执行.请特别揣摩作用
域
这个词,先自己思考,后面有说.2.进阶使用
JackieZhang.
·
2025-02-04 06:38
c语言
推荐:LAN Share —— 跨平台局域网文件传输利器!
1、项目介绍LANShare利用QtGUI框架构建,允许你在同一局
域
网内的设备间无配置地即时
班歆韦Divine
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2025-02-04 04:22
python:函数提高
1.变量的作用
域
与变量修改局部变量:定义在函数内部,生存范围在函数内部。全局变量:在函数内部外部都可生效的变量。
muxue178
·
2025-02-04 00:20
python
开发语言
初识C语言02
在函数内部定义的变量,其作用
域
仅限于该函数。全局变量的
HIS~story @ 哲
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2025-02-03 18:56
c语言
c++
开发语言
2024年AWS服务全总结
计算服务AmazonEC2(亚马逊
弹性
计算云)正式名称是AmazonElasticComputeCloud,是AWS的IaaS(基础设施即服务)之一。
因_果_律
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2025-02-03 17:18
aws
云计算
带你从入门到精通——Python(十一. 闭包、装饰器和深浅拷贝)
建议先阅读我Python专栏中的前置博客,掌握一定的Python前置知识后再阅读本文,链接如下:Python_梦想是成为算法高手的博客-CSDN博客目录十一.闭包、装饰器和深浅拷贝11.1闭包11.1.1作用
域
11.1.2
梦想是成为算法高手
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2025-02-03 15:00
Python
python
开发语言
交易系统:退款单模型设计详解
售后
域
核心概念模型1、退款单退款单是记录和跟踪退款处理过程的核心业务单据,包含以下关键信息:租户ID:标识所属商户或组织退款单ID:退款单的唯一标识原订单ID:关联的原始订单业务类型:仅退款、退货退款等退款类型
·
2025-02-03 09:56
java
Python面试宝典13 | Python 变量作用
域
,从入门到精通
今天,我们来深入探讨一下Python中一个非常重要的概念——变量作用
域
。理解变量作用
域
对于编写清晰、可维护、无bug的代码至关重要。什么是变量作用
域
?
多森AI
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2025-02-03 06:51
Python面试题
python
面试
开发语言
linux进程调度HMP,HMP调度器和EAS调度器
该调度器的进程调度算法基本上和CFS一样,主要区别在于调度
域
和负载均衡的处理上。HMP调度
域
的实现比自带的CFS调
熙公主的爪牙
·
2025-02-03 04:07
linux进程调度HMP
【代码随想录训练营】【Day03】第二章|链表|链表理论基础|203.移除链表元素|707.设计链表|206.反转链表
链表理论基础链表的结构类似于一串珠子,每一颗珠子就相当于链表上的一个节点;每一个节点则由数据
域
和指针
域
构成,数据
域
用于存放数据,指针
域
用于指向其它一个节点或空节点(链表尾部)。
蚝油菜花
·
2025-02-03 02:45
链表
数据结构
精讲 JS return 语句的作用
函数作用
域
的限制-在JavaScript中,函数有自己的作用
域
。在函数内部定义的变量和对象(如localObj)默认情况下在函数外部是无法直接访问的。
谦虚的w
·
2025-02-02 23:22
javascript
前端
汽车IVI中控开发入门及进阶(六):仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍
汽车中控IVI,也有人称之为车机,HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,IVI)三个组成了智能座舱
域
。
芯片-嵌入式
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2025-02-02 22:19
汽车电子芯片学习从入门到精通
汽车
GUI
IVI
Qt
Genevi
深入理解C#中的using指令与类声明
本书的第28章详细讨论了using指令的使用方法和作用
域
,以及类声明的相关知识。本篇博客将基于这些内容,深入探讨using指令和类声明的应用和最佳实践。
郁林成森
·
2025-02-02 17:14
C#
using指令
类声明
继承
修饰符
C#中的装箱与拆箱机制及其变量类别
此外,C#定义了多种变量类别,每种变量类别都有其特定的作用
域
和生命周期。本文将基于C#的官方文档,详细介绍装箱与拆箱的机制,以及不同类型的变量。装箱与拆箱机制装箱转换装箱转换是指将
郁林成森
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2025-02-02 17:44
C#
装箱
拆箱
变量
类型系统
微调特定于
域
的搜索的文本嵌入:附Python代码详解
微调特定于
域
的搜索的文本嵌入:附Python代码详解阅读时长:20分钟发布时间:2025-02-02近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎
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2025-02-02 14:07
人工智能
修改题注标签
故转到自己账号中,出处如下转载:(152条消息)修改题注标签_Z_shsf的博客-CSDN博客_seq图arabic怎么解决问题:论文中存在标签图1-和标签图,如何合并两种标签成为图并一起计数按Alt+F9查看
域
代码因为替换框内的识别内容有限
pingfanren2
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2025-02-02 11:27
word
云原生后端开发:技术、实践与应用
云原生后端的核心理念是通过容器化、微服务、持续集成与交付(CI/CD)、可观察性等技术,构建高度可扩展、
弹性
、高可用的后端服务。
一ge科研小菜鸡
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2025-02-02 05:16
Java
后端
后端
k8s service管理之WEB管理工具Dashboard
列如,你可以对应用
弹性
伸缩、发起滚动升级、重启等等。-Dashboard官网:https://github.com/ku
烤鸡翅^_^我最爱吃
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2025-02-02 05:16
kubernetes
容器
云原生
JS 深度解析作用
域
、作用
域
链与闭包
目录作用
域
词法作用
域
块级作用
域
作用
域
链闭包作用
域
词法作用
域
(LexicalScope)JavaScript采用词法作用
域
,意味着变量的作用
域
是在编译阶段确定的,由代码在何处定义决定,而非运行时决定。
天涯学馆
·
2025-02-02 04:04
大前端&移动端全栈架构
javascript
ecmascript
前端
JS 全面解析Module模式
Module模式通过闭包来创建一个封装的私有作用
域
,同时允许对外暴露必要的接口。基本结构与原理Module模式的核心是一个自执行的匿名函数,它返回一个对象,该对象包含公有接口。
天涯学馆
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2025-02-02 04:04
大前端&移动端全栈架构
javascript
前端
开发语言
CSS布局和定位应用方案
目录浮动布局绝对布局表格布局响应式布局
弹性
布局网格布局多栏布局浮动布局CSS3浮动布局的核心在于使用float属性将元素移出文档流,通过左右浮动来排列元素,并结合clear属性或清除浮动技巧(如这里的伪元素法
天涯学馆
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2025-02-02 04:32
大前端&移动端全栈架构
css
前端
Spark 学习-1 (python)
Spark官方文档快速入门指南Spark架构-Spark教程1.基本概念RDD(resilientdistributeddataset)
弹性
分布式数据集,对分布式数据和计算的基本抽象。
一二三四0123
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2025-02-01 23:40
spark
学习
python
Vue全流程--Vue2插槽
分类默认插槽、具名插槽、作用
域
插槽使用方式1.默认插槽:让子组件以不同的内容形式或者格式展现出来父组件{{g}}importCategoryfrom'.
不清参
·
2025-02-01 22:03
vue.js
javascript
前端
链表 简单介绍
链表中的元素称为节点(Node),每个节点包含两部分:数据
域
(存储数据的部分)和指针
域
(指向下一个节点的引用)。链表的基本构造单位是节点,而节点之间通过指针连接起来,形成链式结构。
xspwmd
·
2025-02-01 22:02
链表
数据结构
python添加请求头和请求体_HTTP 请求头与请求体
HTTPRequestHTTP的请求报文分为三个部分请求行、请求头和请求体,格式如图:一个典型的请求消息头
域
,如下所示:POST/GEThttp://download.microtool.de:80/somedata.exeHost
weixin_39999781
·
2025-02-01 10:59
python添加请求头和请求体
[JavaWeb]搜索表单区域
(参数可省去部分)上下左右二.源代码Tlias智能学习辅助系统/*导航栏样式*/.navbar{background-color:#b5b3b3;/*灰色背景*/display:flex;/*flex
弹性
布局
亓才孓
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2025-02-01 10:58
css
css3
前端
java
web
盘点JavaScript中所有声明变量的方式及特性
一、传统变量定义方式var语法:varvariable_name[=initial_value];特性:函数作用
域
或全
李游Leo
·
2025-02-01 10:25
前端
编程语言
ECMAScript
javascript
开发语言
ecmascript
【腾讯云HAI
域
探秘】通过ControlNet实现二维码美化应用
文章目录背景一、前言二、HAI主要功能和应用场景三、HAI实验前期准备3.1.打开官网-申请资格3.2.创建SD实例3.3ControlNet介绍3.3下载QRCodeMonsterModel3.4测试QRCodeMonsterModel3.5测试文生图ControlNetAPI四、构建二维码美化应用4.1.项目中技术栈4.2.通过gitee管理代码并在CloudStudio上初始化环境4.3运行
yahasakiii
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2025-02-01 08:34
腾讯云
人工智能
云计算
38字以上的标题:OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法:详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测:OMP及基本信道估计、MRC检测,结合索引调制IM、空间调制SM、正交
,低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计,MRC检测,结合索引调制IM,空间调制SM,正交空间调制,SM-OFDM,多天线MIMO,AF,DF中继,理想脉冲/矩形脉冲,TDTF
域
DD
PGCUZcQeR
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2025-02-01 06:23
网络
matlab
人工智能
云原生:构建现代化应用的基石
云原生是一种构建和运行应用程序的方法,旨在充分利用云计算的分布式系统优势,例如
弹性
伸缩、微服务架构、容器化技术等。
moton2017
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2025-02-01 05:42
后端
架构
云原生
微服务
容器
kubernetes
docker
C++顺序栈的出栈入栈
#includeusingnamespacestd;typedefstructNode{intdata;//数据
域
structNode*pNext;//指针
域
}NODE,*PNODE;typedefstructStack
晚墨ning
·
2025-01-31 20:33
数据结构
c++
数据结构
栈
node.js基础入门语法总结
path模块1.path.join()2.path.basename()3.path.extname()3.http模块1.创建基本的web服务器步骤2.res.end返回中文乱码问题4.模块化1.模块作用
域
2
@dahai
·
2025-01-31 17:58
node.js
node.js
npm
前端
青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 08课题、变量与赋值
青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础08课题、变量与赋值一、变量1.动态类型2.命名规则3.赋值4.可变性5.引用6.作用
域
7.垃圾回收二、定义和使用变量1.定义变量2.变量命名规则3.使用变量
明月看潮生
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2025-01-31 13:56
编程与数学
第02阶段
青少年编程
开发语言
python
编程与数学
今日头条公
域
流量引流新径:开源 AI 智能名片 2 + 1 链动模式 S2B2C 商城小程序融合之道
摘要:本文深度聚焦于今日头条平台庞大且持续增长的公
域
流量,全面探讨在平台严控流量外流背景下,如何行之有效地利用该平台进行私
域
流量引流,特别是将微信号作为私
域
承接载体的具体策略。
说私域
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2025-01-31 09:50
人工智能
小程序
c#通过excel数据导出电子发票PDF---导出pdf(自定义模板)
PDF客户提供导出的excel数据,批量生成pdf发票例如:项目场景:只要涉及导出及填充pdf模板数据问题描述怎么制作pdf模板使用adobeacrbatDC制作pdf所需模板,注意准备表单时选择好文本
域
等填写字段数据名称
铛铛铛h
·
2025-01-31 08:15
c#
excel
pdf
指针(C语言)从0到1掌握指针,为后续学习c++打下基础
,指针的声明2,指针的初始化1,初始化方式优点及适用场景4,指针的声明初始化类型四,野指针(永远都要避免)1,野指针的定义2,野指针产生的原因1,指针没有初始化2,释放内存后未置空3.局部变量超出作用
域
3
Hou'
·
2025-01-31 04:41
c语言
开发语言
bgp协议 怎么知道相邻路由的ip地址_【计算机网络】-边界网关协议(BGP)
BorderGatewayProtocol,BGP)是互联网上一个核心的去中心化自治路由协议bgp本身就是一个多地址的协议簇(mp-bgp,多协议bgp)–地址族(ipv4)bgp刷新很慢,需要手工刷新,加快收敛AS,自治性系统
域
(
段丞博
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2025-01-31 02:55
bgp协议
怎么知道相邻路由的ip地址
外部网关路由协议-----BGP
BGP是唯一一个用来处理像因特网大小的网络的协议,也是唯一能够妥善处理好不相关路由
域
间的多路连接的协议。BGP构
bugggggggg
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2025-01-31 02:23
外部网关路由协议
bgp
问题1问题问题
#include#include//定义SMap类,用于表示邻接表中的节点classSMap{public:intdata;//数据
域
SMap*next;//指针
域
SMap(intv){//初始化data
HhhDreamof_
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2025-01-31 00:35
c语言
面向对象——多态、封装、继承、组合
->编译期决定调用哪个函数函数重载:同一个作用
域
内存在多个同名函数,但它们的参数类型或数量不同;根据参数编译器决定调用哪个函数运算符重载:允许定义大部分C++内置的运算符,使得它们可以根据操作数的类型执行不同的操作
Say-hai
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2025-01-30 21:14
C++
c++
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