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强化学习R&R
蒙特卡洛树搜索MCTS
其实在
强化学习
入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索,比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱
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2024-01-27 21:41
基础理论学习
算法
笔记
【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记
基本思想:利用多层次蒙特卡洛方法(Multi-LevelMonteCarlo,MLMC)和Actor-Critic算法,解决平均奖励
强化学习
中的快速混合问题。快速混合?
酸酸甜甜我最爱
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2024-01-27 21:41
论文
代码学习
笔记
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫
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2024-01-27 19:07
每日论文
数据库
人工智能
语言模型
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫
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2024-01-27 19:07
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[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
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强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫
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2024-01-27 19:07
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深度学习
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强化学习
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晓理紫
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2024-01-27 19:37
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强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫
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2024-01-27 19:36
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2024-01-27 19:36
每日论文
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[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-机器人、
强化学习
分类:具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫
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2024-01-27 19:31
每日论文
机器人
深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度
强化学习
的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法
本人学识浅薄,如有理解不到位的地方还请大佬们指出,相互学习,共同进步概念引入
强化学习
DQN算法边缘计算边缘计算,是指在靠近物或数据源头的一侧,采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台,就近提供最近端服务
丰。。
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2024-01-27 17:17
神经网络论文研读
学报论文研读
学习
边缘计算
算法
人工智能
深度学习
一对一包教会脑电教学服务
想
强化学习
脑电某个内容版块可以吗?...”,也有小伙伴联系我们,咨询脑电相关内容能
茗创科技
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2024-01-27 16:03
用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟?
该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以
强化学习
训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11
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2024-01-27 10:33
chatgpt
人工智能
D4RL的踩坑记录
的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库,用于离线的
强化学习
SRTTTTT
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2024-01-27 05:04
python
对小工蚁关于LLM的技术总结+个人思考
1.blog/trl-peft.mdatmain·huggingface/blog·GitHub2.基于
强化学习
的微调(这个挺好)微软发布的文本生成增强框架DTG,让LLM主动思考和生成能力提升[2305.1
河南-殷志强
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2024-01-27 02:57
人工智能之数据与语言
笔记
chatgpt
人工智能
深度学习
python
学习
AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑;最新 Hugging Face
强化学习
课程(中文版)来啦
AI新闻AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑摘要:一家英国的AI公司公布了他们的虚拟女友带来的实际产出数字:一个月能赚取3万美金(约合人民币21.4万元)。这引起了网友的惊叹和疑惑,因为AI女友只是微调一个图像算法,但却能每月赚取半年工资。据说除了赚钱,AI女友每月还收到多达20个求婚。这款AI女友被称为LexiLove,由FoxyAI公司创建,能够24小时全天候提供陪伴和聊天,甚至以超
go2coding
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2024-01-27 02:43
AI日报
人工智能
如何用
强化学习
优化广告投放中的A/B Test
公众号后台回复“图书“,了解更多号主新书内容作者:会痛的stone来源:R语言工程化A/BTest是决策科学的最常见方法之一。以广告投放为例,将客户群分为两组或多组,每组群体展示不同的广告形式。在测试结束时,针对测试结果选择最优的形式做大量投放。然而A/Btest有个很大的弊端,即一定程度上影响了部分用户的体验。尤其在测试内容存在极好、极差的情况下。如果只有一个A/Btest,那么成本可能是可控的
IT农民工1
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2024-01-26 21:54
算法
人工智能
python
大数据
机器学习
XGBoost系列8——XGBoost的未来:从
强化学习
到AutoML
目录写在开头1.XGBoost在
强化学习
中的应用1.1构建
强化学习
问题1.2XGBoost与深度
强化学习
的对比1.3实际任务中的成功案例2.XGBoost与AutoML的结合2.1XGBoost在自动特征工程中的应用
theskylife
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2024-01-26 21:21
数据挖掘
人工智能
机器学习
数据挖掘
XGboost
python
深度学习与图像描述生成——看图说话(3)
目录一、整体架构二、学习策略2.1监督学习2.2无监督学习2.3
强化学习
三、特征映射3.1定义3.2原理3.3关键技术3.4重要案例3.5特别注意下特征空间这一概念四、语言模型4.1定义与原理4.2关键技术
giszz
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2024-01-26 11:48
人工智能
深度学习
人工智能
Hierarchical Object Detectionwith Deep Reinforcement Learning
摘要我们提出了一种方法,在深度
强化学习
agent引导的图像中执行层次对象检测。其关键思想是关注图像中包含更丰富信息的部分,并将其放大。
fayetdd
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2024-01-26 09:16
目标检测
人工智能
计算机视觉
ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net
强化学习
嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来,研究人员探索了基于
强化学习
的目标检测方法。然而,现有的方法总是难以令人满意的性能。
fayetdd
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2024-01-26 09:45
目标检测
计算机视觉
深度学习
强化学习
- Policy Gradient Methods(策略梯度方法)
什么是机器学习策略梯度方法(PolicyGradientMethods)是一类用于解决
强化学习
问题的算法,其目标是直接学习策略函数,而不是值函数。
草明
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2024-01-25 21:53
数据结构与算法
机器学习
人工智能
算法
深度学习
强化学习
- Deep Q Network (DQN)
什么是机器学习DeepQNetwork(DQN)是一种结合深度学习和
强化学习
的方法,用于解决离散动作空间的
强化学习
问题。
草明
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2024-01-25 21:23
数据结构与算法
机器学习
人工智能
深度学习
算法
强化学习
- Q-learning(Q学习)
什么是机器学习
强化学习
中的Q-learning(Q学习)是一种用于学习在未知环境中做出决策的方法。它是基于值函数的方法,通过学习一个值函数Q,该函数表示在给定状态和动作下,期望的累积奖励。
草明
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2024-01-25 21:52
数据结构与算法
学习
机器学习
人工智能
深度学习
深度
强化学习
-策略梯度及PPO算法-笔记(四)
策略梯度及PPO算法策略梯度PolicyGradient基础知识策略梯度的计算细节TipsTip1:AddaBaselineTip2:AssignSuitableCredit策略梯度优化的技巧Reinforce蒙特卡洛MC与时序差分TDReinforce算法PPO(ProximalPolicyOptimization)基础知识FromOn-policytoOff-policyImportanceS
wield_jjz
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2024-01-25 14:03
学习笔记
强化学习
强化学习
--梯度策略
强化学习
强化学习
--梯度策略
强化学习
1Keywords2Questions1Keywordspolicy(策略):每一个actor中会有对应的策略,这个策略决定了actor的行为。
无盐薯片
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2024-01-25 14:02
强化学习
python
机器学习
人工智能
Pytorch 实现
强化学习
策略梯度Reinforce算法
一、公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分,链接《神经网络与深度学习》。`伪代码:二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info('obs_n{},act_n{}'.format(obs_
爱喝咖啡的加菲猫
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2024-01-25 14:31
强化学习
强化学习
神经网络
pytorch
【机器学习】
强化学习
(七)-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理(智能体)...
概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境,它有八个连续的状态变量,分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。它有四个离散的动作,分别是什么都不做、发动左方向引擎、发动主引擎、发动右方向引擎。训练月球着陆器代理的目标是使飞行器能够安全地降落在两个黄色旗帜之间的停机坪上,最小化燃料消耗和着陆时间。为了实现这个目标,我们可以用策略梯度算法来训练一个神经
十年一梦实验室
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2024-01-25 14:25
机器学习
算法
人工智能
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
、开放词汇
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:TheConversationistheCommand:InteractingwithReal-WorldAuto
晓理紫
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2024-01-25 13:01
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==chatgpt@largelanguagemodel@LLM==标题:HAZARDChallenge:EmbodiedDecisionMakingi
晓理紫
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2024-01-25 13:01
每日论文
人工智能
深度学习
机器学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:MindYourFormat:TowardsConsistentEvaluationofIn-ContextLearningImpr
晓理紫
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2024-01-25 12:31
每日论文
机器人
人工智能
机器学习
深度学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman
晓理紫
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2024-01-25 12:26
每日论文
机器人
深度学习
人工智能
机器学习
【机器学习】
强化学习
(六)-DQN(Deep Q-Learning)训练月球着陆器示例
概述DeepQ-Learning(深度Q学习)是一种
强化学习
算法,用于解决决策问题,其中代理(agent)通过学习在不同环境中采取行动来最大化累积奖励。
十年一梦实验室
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2024-01-25 07:50
机器学习
人工智能
阅读记录:RNNLOGIC: LEARNING LOGIC RULES FOR REASON-ING ON KNOWLEDGE GRAPHS
现有方法要么面临在大搜索空间中搜索的问题(例如神经逻辑编程),要么由于奖励稀疏而导致优化无效(例如基于
强化学习
的技术)。为了解决这些限制,本文提出了一种称为RNNLogic的概率模型。
憨化龙猫
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2024-01-25 07:04
论文阅读记录
知识图谱
人工智能
QTRAN算法总结
:LearningtoFactorizewithTransformationforCooperativeMulti-AgentReinforcementlearning参考文章:(35条消息)多智能体
强化学习
神奇的托尔巴拉德
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2024-01-25 06:45
2019年上半年收集到的人工智能
强化学习
干货文章
2019年上半年收集到的人工智能
强化学习
干货文章从0到1-
强化学习
篇关于人工智能中
强化学习
的扫盲
强化学习
简介深度
强化学习
探索
强化学习
算法背后的思想起源!
强化学习
基础什么是
强化学习
?
城市中迷途小书童
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2024-01-24 22:57
【
强化学习
】DQN、Double DQN、Dueling DQN、Per DQN、NoisyDQN 学习笔记
文章目录DQN(DeepQ-Network)说明伪代码应用范围DoubleDQN说明伪代码应用范围DuelingDQN实现原理应用范围伪代码PerDQN(PrioritizedExperienceReplayDQN)应用范围伪代码NoisyDQN伪代码应用范围部分内容与图片摘自:JoyRL、EasyRLDQN(DeepQ-Network)说明DQN通过深度学习技术处理高维状态空间,它的核心是使用深
如果皮卡会coding
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2024-01-24 13:23
强化学习
强化学习
DQN
【
强化学习
】QAC、A2C、A3C学习笔记
强化学习
算法:QACvsA2CvsA3C引言经典的REINFORCE算法为我们提供了一种直接优化策略的方式,它通过梯度上升方法来寻找最优策略。
如果皮卡会coding
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2024-01-24 13:52
强化学习
ActorCritic
QAC
A2C
A3C
吴恩达机器学习介绍第一章介绍
机器学习可以分为监督学习、无监督学习和
强化学习
三种类型。在监督学习中,计算机系统通过使用带有标签的训练数据来学习模式和规律,然后根
清☆茶
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2024-01-24 08:30
机器学习
人工智能
强化学习
12——策略梯度算法学习
Q-learning、DQN算法是基于价值的算法,通过学习值函数、根据值函数导出策略;而基于策略的算法,是直接显示地学习目标策略,策略梯度算法就是基于策略的算法。策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数,可以将策略学习的目标函数定义为:J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta}(s_0)]J(θ)=Es0[
beiketaoerge
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2024-01-24 06:46
强化学习
算法
学习
机器学习
强化学习
强化学习
11——DQN算法
DQN算法的全称为,DeepQ-Network,即在Q-learning算法的基础上引用深度神经网络来近似动作函数Q(s,a)Q(s,a)Q(s,a)。对于传统的Q-learning,当状态或动作数量特别大的时候,如处理一张图片,假设为210×160×3210×160×3210×160×3,共有256(210×60×3)256^{(210×60×3)}256(210×60×3)种状态,难以存储,但
beiketaoerge
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2024-01-24 06:46
强化学习
算法
强化学习
强化学习
13——Actor-Critic算法
Actor-Critic算法结合了策略梯度和值函数的优点,我们将其分为两部分,Actor(策略网络)和Critic(价值网络)Actor与环境交互,在Critic价值函数的指导下使用策略梯度学习好的策略Critic通过Actor与环境交互收集的数据学习,得到一个价值函数,来判断当前状态哪些动作是好,哪些动作是坏,进而帮Actor进行策略更新。A2C算法AC算法的目的是为了消除策略梯度算法的高仿查问
beiketaoerge
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2024-01-24 06:40
强化学习
算法
强化学习
2019-4-29晨间日记
读书改进:提高效率习惯养成:坚持周目标·完成进度力争完成学习·信息·阅读关注,查看健康·饮食·锻炼少盐,步行人际·家人·朋友和谐工作·思考积极,反思最美好的三件事1.学习2.读书3.看孩子思考·创意·未来
强化学习
木子化敏
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2024-01-23 20:31
中医
强化学习
90天打卡第11天
厥阴病条文11.47至11.58讲解【11.47】厥阴之为病,消渴,气上撞心,心中疼热,饥而不欲食,食则吐蚘,下之,利不止。厥阴病是一个阴阳分裂的病,它跟少阴病是一个不同层面的问题。少阴病的很多问题是在于阳虚,而厥阴病它比较是在阴阳的分裂这件事情。那你把这个阴阳分裂的状况解决了之后呢,也可以算是你已经把厥阴病医好了。那通常还是可能有的。厥阴病它的一个特质哦,因为是它的这个寒气就这样往底下掉,热气就
方波先生
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2024-01-23 18:38
机器学习 | 深入理解并掌握核心概念
我们将揭开机器学习背后的神秘面纱,解释监督学习、无监督学习、
强化学习
等不同类型的机器学习算法。目录初识人工智能机器学习概述机器学习算法分类模型评估深度学习概述Jupyt
亦世凡华、
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2024-01-23 17:42
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机器学习
机器学习
人工智能
深度学习
基础概念
经验分享
【
强化学习
日志】小鸟管道游戏的gym环境搭建和DDQN训练
最近在学习了
强化学习
之后,在guithub上下载了一些使用不同
强化学习
方法的小项目,收获颇丰,于是想自己搭建一个gym环境1,直接使用项目中的一些方法去训练,希望能够加深自己的一些理解游戏参考的github
wushenlunzhe
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2024-01-23 16:32
python
人工智能
神经网络
机器学习
nuaa-数据融合-基于
强化学习
的小游戏
目录一、写在前面二、安装pygame三、读整个项目文件中的README.md四、模拟
强化学习
(重点)4.1先装cuda4.2再装cuDNN4.3添加环境变量五、使用conda下载pytorch反转来了env.pymain.pyppo.py
不买Huracan不改名
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2024-01-23 16:00
机器学习
详解
强化学习
(Reinforcement Learning)(基础篇)
强化学习
(ReinforcementLearning)是机器学习的一个分支,主要研究智能体如何通过观察环境状态、执行动作和接收奖励来学习最优策略。
RRRRRoyal
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2024-01-23 16:28
人工智能
机器学习
【
强化学习
】----训练Flappy Bird小游戏
文章目录一、游戏介绍与问题定义1.1游戏简介1.2问题定义二、算法介绍2.1预处理2.1.1去除背景颜色2.1.2灰度处理2.2Q-Learning2.3神经网络2.4DQN结构2.4.1增加样本池2.4.2利用神经网络计算Q值2.5组成元素2.6算法设计2.7.1Train.py算法2.7.2test.py算法三、实现方法及参数设置3.1实现方式3.2参数设置四、实验结果及分析4.2各指标关系图
子衿JDD
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2024-01-23 16:56
微项目
深度学习
计算机视觉
神经网络
离线MC
强化学习
算法(1)
文章目录1.理解离线MC
强化学习
的关键2.什么是重要性采样3.重要性采样定理给我们的一般启示4.重要性采样定理给离线蒙特卡洛
强化学习
的启示1.理解离线MC
强化学习
的关键离线
强化学习
的特点是采样策略π′≠
中年阿甘
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2024-01-23 10:00
我的强化学习笔记
重要性采样
离线MC强化学习
强化学习
:MuJoCo机器人
强化学习
仿真入门
声明:我们跳过mujoco环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础):下面进入到建立机器人模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕,下面开始进行mujoco仿真:首先将这4个文件复制到.mujoco/mujoco210/bin文件夹中:接着讲ur5的模型stl文件放置在.mujoco/mujoco210文件夹中:进入bi
随机惯性粒子群
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2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
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