关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读]前一篇文章，介绍了如何将一个helloword模块编译进内核或者编译为动态加载内核模块，本篇来介绍一下如何利用Linux驱动模型来完成一个LED灯设备驱动。

学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术。

Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别.在linux中，驱动程序都是模块化的。module翻译成中文就是模块，它可以被动态载到kernel里成为kernel的一部分。载到kernel里的module它具有跟kernel一样的权力。可以access任何kernel的datastr

文章目录1、前言2、关键数据结构2.1cdev2.2file_operations2.3dev_t3、数据结构之间关系4、字符设备驱动整体架构4.1加载与卸载函数4.2设备号管理4.2.1设备号的概念4.2.2

PHY设备驱动是基于device、driver、bus的连接方式,驱动涉及如下几个重要部分：总线-sturctmii_bus(miistandformediaindependentinterface)设备

vpu的使用依赖驱动，驱动名称是hantro，在设备节点中为/dev/mxc_hantro。本文看看其具体的实现。Linux内核驱动源文件在kernel/drivers/mxc下，在hantro库中也发现有这个驱动，文件在hantro/decoder_sw/software/linux/pcidriver。这里以内核中的驱动文件为主，后面再看二者的差别。驱动模块的注册与卸载：module_init

爱得越深伤得越深，在分开的时候是真的会感觉到心痛，那种撕心裂肺，感觉被全世界抛弃的痛，真的需要时间好好去修整，有的时候也会越想越生气，会彻底删除对方的联系方式，想让对方彻底消失在自己的世界里，

Singleton是设计模式的一种，其特点是只提供唯一一个类的实例,具有全局变量的特点，在任何位置都可以通过接口获取到那个唯一实例;具体运用场景如：设备管理器，系统中可能有多个设备，但是只有一个设备管理器，用于管理设备驱动

在i/o系统初始化期间，启动设备驱动程序可能无法初始化启动设备，(通常

避开某些系统文件的处理和设备驱动程序的加载，以及停止特定服务，提供了一个最小化的表面，使回滚可能导致系统不稳定或以其他方式阻止计算机正确启动的文件变得更容易。

一、insmod与modprobe在Linux中，linux设备驱动有两种加载方式insmod和modprobe。

一、安装交叉编译工具交叉编译工具的版本：arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz1.切换到root用户：su2.解压$tar-xvfarm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz-C/交叉编译工具默认路径（pwd）：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin3.将交叉编译器添加到环境变量中(1).

最近在啃这本书：Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核宋宝华编著今年计划系统深入地学习嵌入式Linux，刚好书里配套有基于QEMU模拟的vexpressARMCortex-A9四核开发板和开发环境

1、linux源码的版本号与运行中的linux内核版本要一致（这里用的是Ubuntu12.04LTS；Kernel为3.11.0）2、安装开发工具（都安装了方便后面使用，有些没必要安装）->sudoapt-getinstallbuild-essentialautoconfautomake1.9cvssubversionkernel-packagelibncurses5-dev->sudoapt-g

如果安装过MariaDB或MySQL，使用以下命令彻底删除它们:yumremovemariadb*yumremovemysql*方法一:使用Yum安装MariaDBCentOS存储库中MariaDB的默认版本是

开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍

原文地址：[原创]写一个块设备驱动http://bbs.chinaunix.net/forum.php?

它就是需要我们选择音频设备驱动程序并优化设置。在了解音频设备之前，我们先来看看什么是音频设备。我们的计算机中可能有声卡，主板上有芯片，或者可能是通过USB/FireWire/蓝牙连接的外部设备。

适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统芯片体系结构X86体系结构ARM体系结构MIPS体系结构操作系统什么是操作系统linux系统linux内核架构linux内核裁剪linux设备驱动开发

此外，它还可以帮助您管理您的文件，包括查找重复文件、彻底删除文件以及卸载应用程序。CleanMyMacX的用户界面清晰易懂，非常适合不熟悉技术的用户使用。可智能清理mac磁盘垃圾和多余语言

Linux字符设备——字符CAN驱动开发刚开发完can的字符设备驱动，本想总结一下，但想到之前总结过一篇字符设备的博文，对字符设备驱动总结的很全面，故在此贴出地址，以飨各位：Linux字符设备驱动-LeoHou

然后是设备无关层，它提供了协议与设备驱动通信的通用接口，最下面是设备的驱动程序。设备无关接

-----设备驱动程序通常又称为设备处理程序，它是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，可简称之为设备驱动进程。

目录一、前言二、网络层次结构三、网络设备驱动核心数据结构和函数一、前言网络设备驱动是Linux的第三大类驱动，也是我们学习的最后一类Linux驱动。

前言我们知道，注册一个字符设备驱动可以向上提供字符设备节点，比如/dev/xxx节点，我们对这个节点进行write/read操作，最终就会调用到字符驱动提供的write/read函数，以完成我们想要实现的功能

Linux设备驱动之I2C驱动I2C是一种半双工串行通信总线，使用多主从架构，总线上会挂载设备，设备通信就会涉及协议，下面一起看看I2C通信协议是怎样的，在Linux系统上软件又是如何驱动的。

硬件层的上面就是Linux内核中的适配器驱动层，每一个soc厂家都会在Linux框架上实现自家IIC控制的的驱动程序，这部分是不需要设备驱动来实现，是由soc厂家的bsp工程师提供的。

之后可能还会有补充malloc()calloc()realloc()kmalloc()kzalloc()vmalloc()devm_kzalloc()作用范围用户空间用户空间用户空间内核空间内核空间内核空间设备驱动程序是否清零处理否是否否是否是自动释放否否否否否否是释放函数

参考书：《精通Linux设备驱动程序开发》缘由：借了前辈的这本书研究一下，自学并记录开始时间：2023.3.22弄毕设有点闷，看这本书放松一下说明：每个人的理解都可以不同，笔者也不一定对的，同时笔者在用国内

上开发嵌入式操作系统“HelloChina”的全过程为主线，详细地叙述自己动手写嵌入式操作系统所需的各方面知识，如加载和初始化、Shell、线程的实现、内存管理机制、互斥和同步机制及中断和定时机制的实现，以及设备驱动程序管理框架

它可以提供任务调度、资源管理和设备驱动等功能，使嵌入式设备能够高效地执行各种任务。本文将介绍如何编写一个超级简单的嵌入式操作系统，并提供相应的源代码。

Devnode包含设备(设备驱动程序的设备对象)和设备信息，例如设备是否已启动以及哪些驱动程序已

文章目录设备信息下载AOSP并切换分支获取设备驱动编译系统编译遇到的问题CannotallocatememoryUbuntu设置USB调试刷机参考链接设备信息手机：Pixel4XL下载AOSP并切换分支在清华大学开源软件镜像站下载初始化包

系列文章目录第一章Linux中内核与驱动程序第二章Linux设备驱动编写（misc）第三章Linux设备驱动编写及设备节点自动生成（cdev）第四章Linux平台总线platform与设备树第五章Linux

举个例子，你的设备驱动是一套炒菜的流程，但是具体用哪个锅，哪种火，是天然气还是电磁炉，你需要告诉他，这些东西也就是你机器的硬件信息。

#include#include#include#include#defineCHRDEVBASE_MAJOR200#defineCHRDEVBASE_NAME"chrdevbase"staticintchrdevbase_open(structinode*inode,structfile*filp){printk("chrdevbaseopen\r\n");return0;}staticintc

模块加载#include#include/*驱动入口函数*/staticint__initxxx_init(void){/*入口函数具体内容*/return0;}/*驱动出口函数*/staticvoid__exitxxx_exit(void){/*出口函数具体内容*/}/*将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数*/module_init(xxx_init);module_exit(xxx_exi

界面属于shell，而不是内核（kernel）�kernel—操作系统内部组件，包括：CPU调度物理内存管理虚拟内存管理文件系统管理中断处理与设备驱动OSKernel的特征：并发计算机系统中同时存在的多个运行的程序

总线发现系统I/O设备并和对应的驱动程序绑定，与IOMMU设备驱动程序注册并为IOMMU设备执行探测初始化的相对顺序不固定，可能系统I/O设备先被发现并和对应的驱动程序绑定，也可能IOMMU设备驱动程序注册及为

而且当编写编译器，或者使用CPU底层功能，或者编写启动代码、设备驱动以及操作系统中断相关的任务切换时，此时不能直接使用C语言，而需要使用汇编；当调试代码时，我们需要有效的理解汇

窗口图标弹出，输入cmd再点击回车键）然后进入命令控制行窗口，并输入wherenode查看之前本地安装的node的路径2.找到上面找到的路径，将node.exe所在的父目录里面的所有东西都删除3.为了彻底删除之前安装的

这将应用程序与底层硬件连接起来：处理进程管理、内存管理、设备驱动程序和系统安全等任务。此外，它还管理系统资源，提供基本服务，并实现软件和硬件之间的通信。它控制系统的内存、进程和硬件。

电子科技大学目录实验名称：Linux驱动程序开发一、实验目的二、实验内容三、实验步骤五、实验总结六、实验思考题课程名称微处理器与嵌入式系统实验名称：Linux驱动程序开发一、实验目的1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧

代码学习资料来源于：第6.1讲Linux设备树详解-什么是设备树？_哔哩哔哩_bilibili仅用于个人学习/复习，侵联删一、设备树在linux内核3.x版本之后，linux内核开始使用设备树，设备树描述开发板上的硬件信息。如上图所示，树的主干就是系统总线，IIC控制器，GPIO控制器，SPI控制器等都是接在系统主线上的分支，IIC控制器又分为IIC1和IIC2两种，DTS文件描述设备信息是有相应

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134533533红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux驱动开发笔记（三）：基于ubuntu

前期工作准备：MacOSX+Ubuntu14.04虚拟机器材准备：树莓派MAX7219驱动的8x8LED矩阵外接显示屏不需要面包板实验步骤1、选择合适的操作GPIO的方法我选择了WiringPi，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉Arduino的用户使用WiringPi更为方便，算得上是Arduino风格的库。WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制

Shell的工作原理一、Linux是什么狭义上的Linux是指Linux内核本身，它是操作系统的核心部分，负责管理计算机的硬件资源（如处理器、内存、设备等），提供基本的功能和服务，如进程管理、文件系统、设备驱动程序等

珍惜所有的不期而遇，看淡所有的不辞而别，让自己伤心的人和事一键彻底删除，别积累太多的负面情绪，遇事先处理情绪问题，然后冷静，再处理其他事情。做一个善良的人。

可以看到内核的主要功能有：时钟管理、中断管理、原语(设备驱动、CPU切换等)。还有对系统资源的管理功能：进程管理、存储器管理、设备管理等功能。

1.外部设备通信前端系统前端系统连接新的外部设备后，加载前端系统默认的设备驱动库，建立外部设备的硬件电气通信；陌生外部设备通过边缘计算网关前端系统通信端口连接后，通过前端系统集成的默认设备