一文讲解Linux内核——设备驱动（收藏）

Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别.

在linux中，驱动程序都是模块化的。

module 翻译成中文就是模块，它可以被动态载到 kernel 里成为 kernel的一部分。载到 kernel 里的 module 它具有跟 kernel 一样的权力。可以 access 任何 kernel 的 data structure）。

驱动程序Module加载到kernel由俩种方式，静态加载和动态加载，静态加载是指在kernel编译之前，把驱动module加载到kernel里，然后于kernel一起编译。比如文件系统是靠块设备驱动module来实现的，如果没有加载块设备驱动module，在内核启动时，我们不能实现文件系统，所以象这种跟kernel联系很紧密的module，我们一般把它静态加载到kernel上。如果要从kernel上删除此module，需要重新编译kernel。动态加载是指，kernel编译完成后，处于活动状态是，我们把module加载到kernel上，一般都不需要重启系统。删除也是动态的，不用重新编译kernel，动态加载也分俩种：一种是自动加载module，一种是手动加载Module。

在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是支持函数和变量少,只能依赖kernel中的函数和变量,有些常用的操作要自己来编写,而且调试也不方便。所以动程序模块中提供的函数和变量，要么是kernel提供的函数和变量（kernel提供的函数和变量，不用显式export，模块就可以使用），要么是自己编写的函数和变量，要么是其他驱动程序模块提供的函数和变量（若A模块