微服务多关联调用

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略，控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中，查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计，通过多
slam02∞·2025-03-01 09:10

Java内存的堆（堆内、堆外）、栈含义理解笔记

一、核心概念区分1.内存中的堆（Heap）与栈（Stack）栈内存▸用途：存储方法调用、局部变量、基本类型数据（如inta=1）▸特点：线程私有，每个线程独立分配栈空间。
瞬间动力·2025-03-01 09:08

如何用Python 3调用ArXiv API查询ArXiv论文元数据

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录ArXivAPI文档：arXivAPIAccess-arXivinfoarXivAPIBasics-arXivinfoarXivAPIUser’sManual-arXivinfo文章目录1.调包2.获取数据1.简单入门2.XML返回值示例3.添加分类信息，获取最新论文4.ArXiv查询入参详解3.解析XML数据1.调包importurllibfromurllib.
诸神缄默不语·2025-03-01 09:37

php序列化与反序列化

文章目录基础知识魔术方法：在序列化和反序列化过程中自动调用的方法什么是`__destruct()`方法？何时触发`__destruct()`方法？
lally.·2025-03-01 09:04

分布式中常见的问题及其解决办法

分布式中常见的问题及其解决办法一、多个微服务要操作同一个存储在redis中的变量，如何确保这个变量的正确性答：在多个微服务操作同一个存储在Redis中的变量时，可以采取以下措施来确保变量的正确性：1、使用
吃海鲜的骆驼·2025-03-01 08:03

为什么要用MQ？

1.应用解耦项目A要给项目B发送数据，按照传统的做法是通过RPC远程调用，RPC远程调用耦合度非常高。如果使用消息队列，A系统把消息发给mq，B系统只需要订阅，这样就大大的实现了解耦。
阿杰帅三代·2025-03-01 08:03

vue实例

/App.vue'//在一个vue项目当中，有且只有一个vue的实例对象constapp=createApp(App)//App:根组件//实例必须调用了.mount（）方法后才会渲染出来。
LXY20230504·2025-03-01 08:29

Go语言学习笔记（二）

函数构造切片map遍历map删除线程安全的mapnew和make七、nil八、条件判断&循环ifelseforforrangeswitchgotobreakcontinue九、函数函数的参数匿名函数闭包延迟调用十
正在绘制中·2025-03-01 07:56

Java:动态代理

调用者---->代理---->对象java的动态代理主要用于在运行时动态创建代理对象，从而拦截方法调用，实现AOP（面向切面编程）、权限控制、日志记录等功能。
葡萄_成熟时_·2025-03-01 07:26

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

torch对于tensor的常规操作

importtorchtorch.Tensor会继承某些torch的某些数学运算，例如sort,min/max....不需要调用相应的torch.funciton进行处理,下文中如果是torch/Tensor
何33512336·2025-03-01 06:16

Golang 1.18 中泛型的使用

因为在这些弱语言中，语法本身就是支持不同类型的变量调用的。可以说无形之中早已把泛型融入语言的DNA中了，以至
戴国进·2025-03-01 06:45

【造个轮子】使用Golang实现简易令牌桶算法

本文目录1.令牌桶算法2.调用第三方库实现令牌桶3.手撕令牌桶前言：之前在Bluebell社区项目中，我们使用了开源的库来实现令牌桶限流，这次我们试着使用Go来手撕实现下令牌桶算法。
Golinie·2025-03-01 06:42

Python 与 C++ 混合编程

C++可以用于密集型计算并用Python进行调用。实现混合编程的方式将影响性能的核心代码用C++来写，而逻辑开发由Python完成。方法一：使用ctypes库加载C++编写的动态链接库。
云淡丶风轻·2025-03-01 05:37

Android多线程实现

3.实例化该类，调用start方法启动线程代码实例假设使用两个线程进行计数操作
师范大学生·2025-03-01 05:04

DeepSeek服务繁忙的一种方案-硅基流动免费增送2000 万 Tokens

DeePseek服务繁忙的一种解决方法：硅基流动模型广场，还有SiliconCloud首发上线基于华为云昇腾云服务的DeepSeek－V3，DeepSeek－R1支持API调用邀请链接：https://
PeterClerk·2025-03-01 05:02

大语言模型LLM原理篇_图解大模型从用户输入prompt到llm输出答案的流程原理

对于IT行业来说，以后可能没有各种软件了，只有各种各样的智体（Agent）调用各种各样的API。
喝不喝奶茶丫·2025-03-01 05:01

【SpringCloud】Gateway

2.2.自定义过滤器2.3.登录校验2.4.微服务获取用户2.4.1.保存用户信息到请求头2.4.2.拦截器获取用户??2.5.OpenFeign传递用户三、配置管理3.1.配置共享?
m0_74825526·2025-03-01 04:56

return和finally同时存在时，finally会执行吗？

return会将返回值的结果记录下来，等待finally执行完毕之后，会将最终结果一并返回给调用者；如果在finally代码块当中有修改返回值的情况下，会将修改后的结果返回给调用者（一般情况下，不建议在
欣欣爱吃香菜·2025-03-01 04:24

uniapp——如何在onLoad和onShow中调用函数只被调用一次

说明例如：当小程序调用扫码扫描设备二维码时，展示相关套餐，同时会把码内的id存成缓存。以确保切换到其他页面回来后套餐还在。把请求套餐的接口放在onShow里面就行。
耶啵奶膘·2025-03-01 04:53

如何使用Anyscale平台运行、微调和扩展大语言模型(LLMs)

Anyscale是一个功能强大的平台，主要用于运行、微调和扩展大语言模型(LLMs)，并且通过生产就绪的API提供成本效益的调用服务。
eahba·2025-03-01 03:49

玩转Java微服务：架构设计与实战进阶终极指南

摘要本文深入解析Java微服务核心原理与落地实践，涵盖SpringCloudAlibaba生态体系实战技巧。
Light60·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespace企业微信接口测试{//WeChatRobotMessageSender类
请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

手机跑AI大模型？QPython全新黑科技让移动端变身AI实验室

☑️想玩转AI大模型却苦于没有显卡☑️灵感迸发时身边没有开发设备☑️云服务API调用成本高到肉疼✨现在，QPython3.5.2携「Ollama+DeepSeek」双核引擎震撼登场！
程之编·2025-03-01 01:37

【Stack around the variable ‘xxx‘ was corrupted】C++程序中被调函数中发生栈内存越界，越界到主调函数栈内存上，导致内存被篡改的典型案例分析

目录1、问题描述（栈内存越界-Stackaroundthevariable'byVol'wascorrupted）2、查看函数调用堆栈，进行初步分析3、VisualStudio中的/RTC编译选项说明3.1
dvlinker·2025-03-01 01:05

【操作系统】面试重点

2.中断与系统调用的区别中断：硬中断：由硬件设备触发（
sofaraway13·2025-03-01 00:04

Android如何创建一个自定义回调接口（附demo原码）

1.创建一个回调的接口首先，在回调接口中添加几个回调方法，如下publicinterfaceMyCallBack{/***调用加法的回调*@paramres结果*@paramisPositive是否是正数
Vesper63·2025-03-01 00:30

JAVA命名规则，开发命名规范

小写字母开头），例子"userCount"类命名：大驼峰规则（大写字母开头），例子"UserAccount"，但是有例外的"UserDTO"，“UserVO”，后缀要全为大写才是规范写法缩进：4个空格微服务设计满足单向依赖原则
北风toto·2025-02-28 23:57

使用 Python 调用 Ollama API 并调用 deepseek-r1:8b 模型

使用Python调用OllamaAPI并调用deepseek-r1:8b模型准备工作调用OllamaAPI使用generate实现多轮对话并保留对话的记忆ollama是一个强大的本地大语言模型工具，支持多种开源模型
眸笑丶·2025-02-28 23:26

编程中的拓扑思维：突破传统架构的创新之路

在编程领域，我们常常遵循既定的架构模式和设计原则，从面向过程到面向对象，再到如今流行的微服务架构，每种范式都在特定时期推动了软件系统的发展。
Kurbaneli·2025-02-28 22:50

HttpServletRequest简介

HttpServletRequest是一个接口，其父接口是ServletRequest；HttpServletRequest是Tomcat将请求报文转换封装而来的对象，在Tomcat调用service方法时传入
代码代码快快显灵·2025-02-28 22:15

自用的代码相关AI提示词

分析函数角色：C++编程专家任务：根据要求分析输入c++的函数代码要求：1.一句话概括该函数的功能；2.从输入输出角度对函数参数进行分类；3.从数据输入输出角度一句话概括函数的逻辑；4.列出函数中调用的其他函数的名称
写有意思的代码·2025-02-28 21:42

自用的ripgrep搜索代码技巧

目录搜索调用指定名称的C++函数的地方命令解释搜索时排除单个指定文件搜索时排除多个指定文件搜索定义指定名称的C/C++函数的地方搜索定义指定名称的C/C++宏的地方搜索调用指定名称的C++函数的地方命令
写有意思的代码·2025-02-28 21:42

学习Java：全面解析Java方法（Methods）

通过调用方法，可以在不影响变量状态的情况下，实现代码的模块化和复用。以下是一些关于方法的基本知识点：方
小志开发·2025-02-28 21:12

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

  随着近几年技术的发展，人们对于系统安全性和用户体验的要求越来越高，大多数网站系统都逐渐采用行为验证码来代替图片验证码。行为验证码指的是通过用户行为来验证用户身份的验证码，如滑动拼图、识别图片中的特定物品等。  行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

fortify安全扫描Access Control: Database问题解决

还有就是我们本来就是微服务，可能用户数据拦截已经在其他的前置拦截服务中做了处理等等，但是这种情况，这个fortify扫描是不会
飘零未归人·2025-02-28 20:07

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

实现思路视频录制通过调用\@ohos.multimedia.camera接口以及AVRec
·2025-02-28 20:33

实现短信发送功能鸿蒙示例代码

发送短信的接口需要系统权限才可调用，三方应用如果有发送短信需求，需要在应用内实现跳转到短信编辑的功能，并且需要携带编辑内容和收
·2025-02-28 20:02

Python 面向对象编程-访问限制

目录访问限制练习访问限制在Class内部，可以有属性和方法，而外部代码可以通过直接调用实例变量的方法来操作数据，这样，就隐藏了内部的复杂逻辑。
赔罪·2025-02-28 19:29

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技CPD10无人AGV叉车以其高精度导航与定位、强大的负载能力、灵活的行驶性能以及持久续航能力脱颖而出。
m0_66581510·2025-02-28 18:23

python：记录调用微信OCR进行文字识别的一个错误的代码

博客主页：knighthood2001✨公众号：认知up吧（目前正在带领大家一起提升认知，感兴趣可以来围观一下）知识星球：【认知up吧|成长|副业】介绍❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍，您的三连就是我持续更新的动力❤️笔者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！本代码我想实现了这样一个功能：运行代码后，除非按下esc键，否则程序一直执行，然后按下ctrl+c，将剪切板中的图片通过微信OCR识别文字并
knighthood2001·2025-02-28 18:52

用 Python 调用微信 OCR，解锁超高效文本识别神器

前言想象一下，不需要复杂的C++代码，仅凭Python，就能轻松调用微信的本地OCR引擎，实现对图片中文本内容的精准识别。是的！
测试工程师成长之路·2025-02-28 18:18

Java笔记 - 黑马程序员_06(Stream，字节流，字符流，对象流（序列化流），属性集(Properties)）

单列集合：直接调用stream0方法即可双列集合
谦逊蓄意，只为飞的更高·2025-02-28 17:16

关于打印出现空白的问题

问题在打印的需求中，我们一般是将数据展示在页面中，然后通过调用window.print()，将页面打印出来但是这里有一个顺序问题，我们需要先加载完页面才能进行打印，不然就会出现白屏问题。
什么什么什么？·2025-02-28 17:16

java学习笔记-Stream流以及方法引用

1.2.Stream流的思想1.3Stream流的方法Stream流的中间方法Stream流的终结方法1.4综合练习2.方法引用2.1介绍2.2引用静态方法2.3引用成员方法2.4引用构造方法2.5其他调用方式综合练习
zerolala·2025-02-28 17:43

一篇文章学会进程替换

这就需要用到进程程序替换所谓的程序替换，就是某进程通过特定的接口，加载磁盘上的一个全新的程序（代码和数据），加载到调用进程的地址空间中从而达到去执行其他程序的目的下面的图解释了进程程序替换的基本过程当然
iiiiiankor·2025-02-28 16:38

springboot-利用反射调用service层方法从Excel读取数据写入数据库报错：java.lang.NullPointerException，小坑一个

利用的是easyExcel的read方法，通过实现了ReadListener接口的监听器去调用service层方法实现数据持久化操作。
正在努力中。。。·2025-02-28 16:07

HarmonyOs反射调用报错java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for

出问题代码片段如下：Classcls=null;try{cls=Class.forName("ohos.system.version.SystemVersion");Stringstring=cls.getMethod("getApiVersion",newClass[0]).invoke(cls,newObject[0]).toString();Toast.makeText(this,strin
RAINSUMMIT·2025-02-28 16:36

爬虫获取微店商品快递费 item_feeAPI 接口的完整指南

本文将详细介绍如何通过爬虫技术调用微店的快递费API接口，获取商品的快递费用信息，并解析返回数据。
Jelena15779585792·2025-02-28 16:05

解析excel文件报错java.lang.NoSuchMethodException

在android代码中调用Workbookworkbook=WorkbookFactory.create(newFile(file))时报错java.lang.NoSuchMethodException
浪迹天涯的野马·2025-02-28 16:34
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