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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab
代码
如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景IOT设备,设备号;网站sessionid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测
代码
测试基于
编程小世界
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2024-09-12 21:54
Java反射语法
1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例
代码
publicclas
精进攻城狮@
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2024-09-12 21:36
java
开发语言
Python——计算两点距离
首先,你需要安装geopy库,可以使用以下命令进行安装:pipinstallgeopy接下来,你可以使用以下
代码
来计算两个地点之间的距离:romgeopy.distanceimportgeodesic#
星和月
·
2024-09-12 21:05
python
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
curl_easy_perform函数说明(error状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、
代码
示例
马小瑄
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2024-09-12 21:33
ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)
代码
视频讲解:ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26
图表制作解说
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2024-09-12 20:03
echarts地图
echarts地图
大数据量散点图
涟漪散点图
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统计分析
数据可视化
大屏可视化
面向对象和面向过程(详解)
面向对象编程(OOP)和面向过程编程(POP)是两种不同的编程范式,它们在组织
代码
和解决问题的方式上有着显著的区别。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:01
c++
开发语言
满足对方需求才是真正的爱
关于爱,我反省过自己的
思维
,自己的人生,我也不知道我现在认为的标准是怎
向日葵的内核
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2024-09-12 20:35
换一种
思维
,一切问题都迎刃而解
原来,生活中发生的许多小问题,往往并不是像我们想象的那样,换一个角度换一种
思维
,问题就迎刃而解。
玲玲子悦生活
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2024-09-12 20:32
【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】21岁迷茫大学生,如何获得跨国公司实习机会?
“我们需要招聘一位兼职设计师,要有新媒体营销和社群运营
思维
。”“我一直在群中默默地观察了你半个月。”
财务自由的社群运营人苏宝
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2024-09-12 20:30
思维
导图之《如何培养孩子的阅读力》
今天给大家分享的这本书的名字叫做《如何培养孩子的阅读力》,这是一位华裔妈妈写的的一本书,适用于0~8岁的孩子,这里边有一些小技巧小方法还有一些观点,我觉得是很适合我们去学习的。他在这本书的封面上就写道,用书喂大的孩子爱学习会思考不叛逆。这本书呢,他写的很全,首先他介绍了为何要培养孩子的阅读力,学前年龄段的孩子我们需要哪些注意事项?有哪些需要注意的问题,对于学龄期的儿童来说,美国他的一个培养方式是什
杨博玺思维训练成长记录
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2024-09-12 20:27
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab
代码
求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
Rust学习笔记(中)
和和其他语言不一样的地方,像下面的
代码
,这种情况下
Fishermen_sail
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2024-09-12 19:28
Rust
rust
市居爱老师
第一天,整理金钱课程,找到自己的限制性
思维
,写梦想版,写自己每个月的支出,强制自己每个月给自己存款,让自己的财富能量上越来越好,这样才会让自己实现自己的梦想能量的越来越好。
柳娟霞
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2024-09-12 19:11
CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式
##Day14:1.201912-3####1.201912-3:化学方程式(大模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号,用栈))(1)先获取40分(未处理左右括号)->60分(处理一对括号)->学习满分
代码
爱coding的橙子
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2024-09-12 19:57
CCF-CSP认证
算法
前端
c++
第十四章 使用SQL Shell界面(一)
第十四章使用SQLShell界面(一)执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Terminal命令行执行一行SQL
代码
,而无需调用SQLShell。
Cache技术分享
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2024-09-12 19:06
漫谈设计模式 [5]:建造者模式
引导性开场菜鸟:老鸟,我最近在写一个项目,发现很多对象初始化的
代码
特别复杂,感觉乱糟糟的。有没有什么好的方法能帮我简化这些
代码
?老鸟:嗯,你提到的这个问题其实很常见。你有没有听说过设计模式?
AI让世界更懂你
·
2024-09-12 19:26
设计模式
建造者模式
python
[python][gradio]chatbot控件用法
它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、
代码
和图片等。Chatbot模块的输入不接受用户输入,而是通过函数返回的列表来设置聊天内容。
FL1623863129
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2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
Java基础:单例模式,Spring源码中有哪些单例模式
在Java中,实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则:私有化构造器:将类的构造器声明为private,以防止外部
代码
通过new操作符直接创建该类的实例。
生活诙谐号
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2024-09-12 19:25
Java基础
Spring源码
设计模式
单例模式
java
spring
7月24日
双赢
思维
1:比如合伙做饭,一个人做饭,一个洗碗,彼此都省了一件事,双赢,哈哈哈2:要资源的时候,我加小美女的微信,小美女帮了我,但是小美女会得到我的贴心服务感恩,其实也是双赢,哈哈哈
艾玛FineYoga
·
2024-09-12 19:50
牛客小白月赛99(上)
材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行
代码
#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta
筱姌
·
2024-09-12 19:52
牛客比赛
算法
c++
React-native 桥接Android原生开发
笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生
代码
一天清晨
·
2024-09-12 19:13
数据结构 顺序表学习总结
目录前言1.顺序表介绍1.1什么是顺序表1.2顺序表的性质1.3顺序表的构成1.4顺序表的框架
代码
(C++版)2.顺序表的操作2.1初始化顺序表2.1.1步骤2.1.2
代码
展示2.2顺序表的插入2.2.1
sumandavg
·
2024-09-12 18:21
数据结构
数据结构
1024程序员节
peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model
最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的
代码
文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了,博客一大堆
ajungejava
·
2024-09-12 18:21
python
代码
随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序,后续,中序
今天是个人的
代码
随想录算法硬控自己第10天,搞搞二叉树,冲!题目链接:144.二叉树前序,145.二叉树后序,94.二叉树中序比较简单,
代码
差别不大,直接贴上。
栗子皮皮布丁
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2024-09-12 18:17
算法
leetcode
职场和发展
PHP中使用grpc服务的教程详解
这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例
代码
讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的
代码
来实现的通信的。
Oona_01
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2024-09-12 18:16
php
android
开发语言
图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数
图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算:基于SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、基于SparkGraphX的聚类系数
代码
实现总结一、什么是聚类系数聚类系数(ClusteringCoefficient
妙龄少女郭德纲
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2024-09-12 18:16
Spark
图算法
Scala
聚类
数据挖掘
机器学习
你必须知道的真正的学习步骤
因为他们以为听完课,就知道了,这是一种严重错误的
思维
。切记:知道不等于会,实践才有结果!
一点动见
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2024-09-12 17:34
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展(九)pwiz / 架构迁移(上)
架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本,能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型
代码
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 17:14
数据库
python
dash
前端
牛客周赛 Round 58(下)
能做到的吧题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行
代码
#include#includeusingnamespacestd;stringfindMax(strings){intn=s.length
筱姌
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2024-09-12 17:44
算法
Rxjava2你应该懂的源码,其实并不难(二)
Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread()).subscribe(observer)我们知道,当调用observeOn之后,后面执行的
代码
都将切换到他指定的线程
kwbsky
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2024-09-12 17:29
软件
思维
:
代码
的可复用性
可复用性,作为
代码
质量的重要组成部分,是衡量一个项目成功与否的关键因素之一,对于提高开发效率、降低维护成本、增强软件稳定性等方面具有不可估量的价值。
贤烨110
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2024-09-12 17:13
软件思维
设计模式
设计规范
设计语言
团队开发
软件工程
“非此即彼”要不得
我自然无法完全帮助她改变
思维
方式,也要承认根深蒂固的观念,很难突破。过去的已经过去,老妈总是想吃后悔药,却没能解决根本问题。难道有好老师,好
敬翔说
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2024-09-12 17:51
Transformer模型:WordEmbedding实现
前言最近在学Transformer,学了理论的部分之后就开始学
代码
的实现,这里是跟着b站的up主的视频记的笔记,视频链接:19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现
Galaxy.404
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2024-09-12 17:42
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
embedding
使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境
VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的
代码
编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。
weixin_58606202
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2024-09-12 17:12
vscode
c语言
c++
Mac安装配置jdk——jdk1.8,jdk11,jdk17
我们日常工作中可能会在多个项目工程中来回切换,每个项目依赖的jdk版本也可能高低不同,这样会出现jdk版本高低的不兼容,工程
代码
编译不过,无法本地运行等问题。
奋起的菜鸟想暴富
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2024-09-12 17:11
java
macos
java
开发语言
2018-12-26
小朋友的幼儿园说让做一份新年心愿手工,在家找到红纸和双面胶,根据她的意思剪了大大小小的五角星和爱心,本想继续代劳贴好,因为怕她做的不好看,可是后来想想这不本就是小朋友锻炼的机会吗,我为什么去阻止她限制她的
思维
呢
小鱼_cc44
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2024-09-12 16:26
《教育心理学》读书心得9
引导学生的
思维
。在学习过程中,辅导教师引导学生自己思考,让学生能够自己获得解决问题后的成功体验,同时再运用临床放松训练技术巩固这
可可的昵称都被用了
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2024-09-12 16:23
六项精进519期学员打卡第15天
姓名:冯立单位:上海宽年光电科技有限公司【知~学习】大学1遍,六项精进1遍【经典名句分享】人生*工作结果=
思维
方式*热情*能力【行~实践】一、修身:洗脸养生算吗?
上海宽年冯立
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2024-09-12 16:50
拥有成长型的
思维
和坚定不移的态度,才能决定人生的格局
文|爱读书的胆小鬼原创作品抄袭和洗稿必究。曾国藩说:“谋大事者,首重格局。”所以,真正拉开人与人之间差距的,是格局。格局是什么,是一个人看问题的层次与境界、深度与高度。简单来说,你的心有多宽,你的舞台就有多大。听说过“螃蟹效应”吗?一筐螃蟹,就算不加盖,它们也很难逃出来。因为,每当有一只螃蟹,想要爬出来时,底下的螃蟹,就会把它拉下去。一个人,如果没有格局,在工作上,只是听任老板,或者上司的吩咐做事
爱读书的胆小鬼
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2024-09-12 16:17
Go语言 管道1
目录无缓冲通道有缓冲的管道语法特点
代码
示例未分配空间示例读取次数不一致示例For-range遍历总结无缓冲通道sync.RWMutex{}当涉及到多go程时,c语言使用互斥量,上锁来保持资源同步,免资源竞争问题
JSON_L
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2024-09-12 16:38
GO
golang
开发语言
后端
【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理(下)+ 4.5 本章小结
可进入专栏查看其他译好的章节内容)第一章层叠、优先级与继承(已完结)1.1层叠1.2继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位(已完结)2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素
思维
安冬的码畜日常
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2024-09-12 16:07
CSS
in
Depth
2
css
前端
css3
html5
flexbox
css布局
从学习vue到uni-app的心得感悟
前言你是否想过,只用一套
代码
,就能开发出适用于多个平台的前端应用?你是否想过,只用Vue.js这样一个简洁强大的框架,就能实现各种炫酷的功能和效果?
crazy_章鱼哥
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2024-09-12 16:07
学习
uni-app
前端
javascript
C++STL库, 理解STL中的list
文章目录前言一个梦想与一个坚定不移的意志一、list的介绍二、引入——构造方式,遍历方式1.
代码
观察2.我的疑问3.解答4.拓展(1)常见的容器的迭代器(2)sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现
谐__律
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2024-09-12 16:37
c++
list
维护视图事件存储操作日志过程
然后编写
代码
其中gs_zgjtfi_rcpz、gt_zgjtfi_rcpz为FM全局变量,在FM中找到包含文件带有TOP字样的文件定义即可,也
LiamHacker
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2024-09-12 16:01
说说鸿蒙里面的@styles/@extend/@builder区别?为什么使用ta们,有什么好处及优势?(样式&结构重用)
随着页面复杂程度提高,页面中会有很多的样式&结构
代码
,其中难免重复的部分,如果可以提取出来重复使用,就可以提升编码效率,减少重复
代码
,提升
代码
可读性。
郝晨妤
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2024-09-12 16:36
HarmonyOS
前端
javascript
开发语言
harmonyos
华为
华为od
华为云
《重构:改善既有
代码
的设计》-学习笔记二(+实战解析
returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1,2,
2401_86367399
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2024-09-12 16:36
面试辅导大厂内推
重构
学习
笔记
每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch:将nn的神经网络层连接起来
如
代码
所示我们直接使用了两个nn.Linear(),这两个linear之间并没有组合在一起,所以forward的之后,分别调用了,在实际使用中我们常常将几个神经层组合在一起,这样不仅操作方便,而且
代码
清晰
幻风_huanfeng
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2024-09-12 16:34
深度学习框架pytorch
深度学习
pytorch
神经网络
人工智能
机器学习
python
23种设计模式详解
StructuralPatterns)3.3行为型模式(BehavioralPatterns)2设计模式详解2.1简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)2.1.1定义2.1.2结构2.1.3示例
代码
WineMonk
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2024-09-12 15:31
#
设计模式
设计模式
Go 语言相关终端命令
《Go命令教程》笔记gobuild用于编译我们指定的源码文件或
代码
包以及它们的依赖包构建多个源码的时候以空格分开gobuild命令既不能编译包含多个命令源码文件的
代码
包,也不能同时编译多个命令源码文件如果我们有多个声明为属于
WDEP
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2024-09-12 15:00
Goland
golang
开发语言
后端
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