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总线通信协议
睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令
4:准备资料,完成功能拓展我们需要依赖以下资料《睿尔曼6自由度机械臂JSON
通信协议
v3.5.3》。2:添加ROS机械臂驱动包功能说明机械臂内部有许多的指令,可将其分为三类。
睿尔曼学院
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2024-02-02 23:40
机器人
HarmonyOS4.0——IPC与RPC通信
IPC(Inter-ProcessCommunication)与RPC(RemoteProcedureCall)用于实现跨进程通信,不同的是前者使用Binder驱动,用于设备内的跨进程通信,后者使用软
总线
驱动
码中之牛
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2024-02-02 23:34
OpenHarmony
鸿蒙
Harmony
OS
rpc
qt
网络协议
harmonyos
鸿蒙开发
网络
学习记录(1)
··外设时钟一般默认是关闭,在使用一个外设前需要使能开启时钟,可能还需要使能外设
总线
系统时钟··若外设需要使用中断操作,需要使能中断和配置
枫-琳
·
2024-02-02 23:29
单片机
嵌入式硬件
Linux下PCI设备驱动开发详解(七)
Linux下PCI设备驱动开发详解(七)本章及其以后的几章,我们将通过PCIExpress
总线
实现CPU和FPGA数据通信的简单框架。
北京不北
·
2024-02-02 23:52
PCI设备驱动开发详解
linux
驱动开发
c语言
fpga开发
Linux下PCI设备驱动开发详解(一)
Linux下PCI设备驱动开发详解(一)PCI
总线
是目前应用最广泛的计算机
总线
标准,而且是一种兼容性最强,功能最全的计算机
总线
。
北京不北
·
2024-02-02 23:51
PCI设备驱动开发详解
linux
驱动开发
2022-10-25 位、字节、字、寻址能力、编码方式、大端小端
https://blog.csdn.net/sinat_27382047/article/details/104522170不同系统/机器/编译器的字,所占字节不同
总线
一般被设计来传输固定大小的一块数据
netppp
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2024-02-02 19:32
嵌入式系统设计师教程
1.2.2数值型数据的表示1.2.3其他数据的表示1.2.4校验码1.3算术运算和逻辑运算1.3.1算术运算1.3.2逻辑运算1.4计算机硬件组成及主要部件功能1.4.1中央处理单元1.4.2存储器1.4.3
总线
素数之恋
·
2024-02-02 16:26
嵌入式硬件
Docker学习之搭建ActiveMQ消息服务
前言ActiveMQ是Apache出品,最流行的,能力强劲的开源消息
总线
。
Java大生
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2024-02-02 16:41
STM32存储左右互搏 QSPI
总线
读写FLASH W25QXX
STM32存储左右互搏QSPI
总线
读写FLASHW25QXXFLASH是常用的一种非易失存储单元,W25QXX系列Flash有不同容量的型号,如W25Q64的容量为64Mbit,也就是8MByte。
PegasusYu
·
2024-02-02 15:16
STM32
stm32
QSPI
QUAD
SPI
FLASH
W25Q
W25QXX
HAL
测试 35 个 webshell 检测引擎的查杀结果
https://github.com/icewolf-sec/PerlinPuzzle-Webshell-PHP什么是WebshellWebshell是一种恶意脚本,它能让攻击者通过HTTP或HTTPS
通信协议
对服务器进行远程管理
知白y
·
2024-02-02 15:15
网络安全
计算机体系结构——内存缓存
随着性能需求的发展,开发出了芯片外缓存L2缓存,通过缓存
总线
和CPU中的
总线
接口相连,甚至还有L3缓存,附加在内存
总线
上。
爱寂寞的时光
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2024-02-02 13:38
计算机体系结构
缓存
程控设备和电脑通信的
总线
和协议选择
文章目录程控设备都通过什么协议和
总线
和电脑通信?工控设备都使用什么
通信协议
与电脑通信?各种工控设备
通信协议
的优缺点如何选择适合工控设备的
通信协议
?
天赐好车
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2024-02-02 12:05
车载网络诊断测试攻略
通信总线
程控设备
如何与程控仪器通过GPIB接口进行通信
1.GPIB简介GPIB是通用
总线
(GeneralPurposeInterfaceBus)的简称。GPIB一共由24根线组成,其中8根数据线DB0-DB7,3根
bingquan3333
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2024-02-02 12:05
STM32G4单片机
单片机的基本结构CPU就是中央处理器,是单片机的内核时钟电路,时钟源是给整个电路提供时序其他的外设、中断以及存储器都是通过系统
总线
与CPU进行连接RAM相当于电脑的内存条,随机存储器,掉电会丢失ROM相当于电脑的硬盘
去去隔烟霞
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2024-02-02 12:44
全桥DC-DC升压软件
单片机
stm32
3.2 嵌入式多媒体卡 eMMC Embedded MultiMedia Card
2.1按照大小尺寸分类2.2按照容量大小分类2.3按照通信接口分类2.4按照支持电压不同分类3关于存储卡UHS-I、UHS-II、UHS-III
总线
标准4UHS-I卡的工作模式/类型/上电时序命令5Layout
文可明志
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2024-02-02 10:40
第3章
高速总线基本知识
硬件架构
I2S/IIS
总线
介绍及相关EMC问题
I2S/IIS
总线
介绍及相关EMC问题简介Inter-ICSound集成电路内置音频
总线
(I2S)是用于将数字音频器件连接在一起的串行
总线
接口标准。
VirtuousLiu
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2024-02-02 10:07
原创
IIS
I2S
EMC
时序
SD NAND的CLK引脚的注意事项和走线规范
1、时钟频率:CLK信号的频率取决于TF卡和主设备之间的
通信协议
和速率。时钟频率不能超过TF卡规格中定义的最大工作频率,否则可能导致通信错误或数据丢失。2、时序要求:时钟信号的上升沿和
MK米客方德
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2024-02-02 10:35
嵌入式T卡
SD
NAND
NAND
flash
单片机
fpga开发
stm32
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
浅谈RxJS WebSocket
WebSocket是一种
通信协议
,它允许客户端和服务器通过单个TCP连接进行双向数据交换。与遵循请求-响应模型的HTTP不同,WebSocket提供了一个持久的、低延
X01动力装甲
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2024-02-02 10:26
编程开发
JavaScript
websocket
网络协议
网络
iOS图像处理----探索图片解压缩到渲染的全过程以及屏幕卡顿
一:图像成像过程①、将需要显示的图像,由CPU和GPU通过
总线
连接起来,在CPU中输出的位图经
总线
在合适的时机上传给GPU,GPU拿到位图做相应位图的图层渲染、纹理合成。
码农--xc
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2024-02-02 07:31
图像处理
图像成像
图片解压
图片渲染
屏幕卡顿
图片纹理映射
蓝桥杯客观题练习笔记
将时钟线,数据线,控制线和电源线合并为一根线,只要符合单
总线
协议的器件都能以从机的身份挂接到单
总线
上与主机进行通信,这种串行总写是半双工通信方式DS18B20异步通信,还是同步通信,为什么?
七个小
·
2024-02-02 07:25
蓝桥杯练习笔记
蓝桥杯
笔记
职场和发展
关于Odoo Bus
总线
库
Odoo是一款流行的开源业务管理软件,拥有许多用于管理各种业务流程的应用程序,例如会计、销售、库存等。OdooBus是一个消息传递系统,允许Odoo中的客户端和服务器之间进行实时通信。OdooBus库是一个用于在OdooBus上构建实时应用程序的Python库。OdooBus库可用于构建实时应用程序,无需新页面即可立即传输和接收更新。这是通过长轮询、Web套接字或SSE(服务器发送事件)来完成的,
奔跑的蜗牛..
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2024-02-02 07:53
odoo
STM32入门教程---USART串口协议
基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送+接收接线图代码总结通信接口通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统;
通信协议
石原里美老公
·
2024-02-02 05:01
STM32新手学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序
单片机内部RTC实时时钟驱动程序3.实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序4.实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序一、DS1307简介DS1307是一款非易失性实时时钟(RTC)芯片,采用IIC
总线
接口进行通信
wanglong3713
·
2024-02-02 04:42
单片机
嵌入式
C语言
单片机
c语言
嵌入式硬件
mcu
一点一点把CAN
总线
通信吃透
即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN
总线
上,C
学无止境2022
·
2024-02-02 04:35
STM32
stm32
can
I2S、I2C、SPI和UART的区别
Inter-IntegratedCircuit)、SPI(SerialPeripheralInterface)和UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是常见的
通信协议
小米人er
·
2024-02-02 03:02
我的博客
总线
测试 35 个 webshell 检测引擎的查杀结果
https://github.com/icewolf-sec/PerlinPuzzle-Webshell-PHP什么是WebshellWebshell是一种恶意脚本,它能让攻击者通过HTTP或HTTPS
通信协议
对服务器进行远程管理
AtlantisLab
·
2024-02-02 03:57
网络安全
Spring Cloud构建微服务架构:JMeter 功能概览
中文文档:https://jmeter.net/JMeter概述多协议支持:能够处理包括HTTP,HTTPS,JDBC,LDAP,JMS,FTP等多种
通信协议
。可扩展性:JMete
yueerba126
·
2024-02-02 02:17
Spring
Cloud
架构
spring
cloud
微服务
Odrive STM32F405配置说明
系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen
总线
配置
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
Odive
DIY
单片机
stm32
嵌入式硬件
PCD232A 3BHE022293R0101
PCD232A3BHE022293R0101PCD232A3BHE022293R0101PCD232A3BHE022293R0101基于PXI
总线
接口的高速数字化仪模块...调理通路控制模块、存储接口模块
DCS17750010683
·
2024-02-02 00:19
fpga开发
自动化
机器人
模块测试
驱动开发
GFD563A101 3BHE046836R0101
GFD563A1013BHE046836R0101GFD563A1013BHE046836R0101GFD563A1013BHE046836R0101基于SystemC的异构多核通信模块设计...最基本的结构单元是模块(module),模块可以包含其他模块或过程(process)和方法...与通信
总线
之间添加一个通信控制模块
DCS17750010683
·
2024-02-02 00:49
自动化
机器人
模块测试
驱动开发
多核CPU 缓存一致性(
总线
嗅探、MESI协议)
内存与CPU缓存的写一致性CPUCache通常分为三级缓存:L1Cache、L2Cache、L3Cache,级别越低的离CPU核心越近,访问速度也快,但是存储容量相对就会越小。其中,在多核心的CPU里,每个核心都有各自的L1/L2Cache,而L3Cache是所有核心共享使用的。事实上,数据不光是只有读操作,还有写操作,那么如果数据写入Cache之后,内存与Cache相对应的数据将会不同,这种情况
学徒630
·
2024-02-01 22:44
学习笔记篇
操作系统
缓存
智能硬件
操作系统
IMX6LL|打造自己的驱动
总线
xbus:打造自属的驱动
总线
驱动
总线
软件与硬件代码分离,提高程序的复用性device–关联硬件代码driver_devices–关联软件代码bus_type–统一管理、设置match匹配规则设备驱动模型体现分离思想
左手的月光
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2024-02-01 22:41
单片机
java网络编程
网络编程:在网络
通信协议
下,不同计算机上运行的程序,进行的数据传输网络编程三要素ip:设备在网络中的地址,是唯一标识端口号:应用程序在设备中的唯一标识,取值范围:(0~65535)其中0~1023之间的端口号用于一些知名的网络服务或者应用我们自己使用
༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀
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2024-02-01 21:59
java
java
网络
开发语言
可以快速了解TCP,以及TCP与UDP的区别。
TCP是面向连接的,可靠的,基于字节流的传输层
通信协议
。二、什么是TCP连接?首先思考一下什么是连接?
小黑cc
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2024-02-01 19:22
计算机网络
网络
tcp
Linux 驱动开发基础知识——
总线
设备驱动模型(八)
个人名片:作者简介:学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y
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2024-02-01 18:18
Linux
驱动开发基础知识
linux
驱动开发
设备驱动框架
LED驱动
linux驱动基础
Java网络编程
什么是计算机网络_哔哩哔哩_bilibili一.什么是计算机网络邮件1.计算机网络:计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络
通信协议
的管理和协调下
_阿伟_
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2024-02-01 16:14
网络
服务器
运维
详解PHY设备驱动的工作原理
不管什么驱动,简单的说:我们总是按照设备-驱动-
总线
的方式去看设备phy设备结构体phy设备的定义如下structphy_device{structphy_driver*drv;//PHY设备驱动structmii_bus
qxqxa
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2024-02-01 16:28
Linux内核之驱动
驱动开发
C# OPC UA 客户端开发
由OPCFoundation于2008年发布,之后制定了国际标准IEC62541.跨越设备的种类、操作系统(OS)、制造商的壁垒,可以安全地进行高可靠性的数据交换,作为标准
通信协议
得到了工业4.0的推荐
彼岸大洋
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2024-02-01 16:04
C#工控
【正点原子STM32】串口(数据通信、串行/并行,单工/半双工/全双工,同步/异步、ST MCU选型手册、串口数据发送接收过程、设置USART波特率、UART异步通信配置步骤、IO引脚复用功能)
2.2、RS-232电平与COMS/TTL电平对比2.3、设备间的RS-232通信示意图2.4、STM32串口与电脑USB口通信示意图2.5、RS-232异步
通信协议
三、STM32的USART3.1、STM32
咖喱年糕
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2024-02-01 14:42
STM32
通信方式
传输方向
同步方式
RS-232
COMS
TTL
ST
MCU选型手册
串口数据发送接收过程
设置USART波特率
UART异步通信配置步骤
IO引脚复用功能
港口集装箱堆场温湿度监控MQTT无线传输智能节点
该产品通过多重
通信协议
实现设备互联互通,可实现多平台数据对接,提高数据采集效率。在具体使
钡铼技术物联网关
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2024-02-01 14:41
网络
HTTP/HTTPS
超文本的协议是指用于传输超文本的
通信协议
。在计算机网
.:::.
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2024-02-01 14:08
http
https
Vue的EventBus
在更大的Vue.js项目中,您可能会将事件
总线
抽象为单个文件,将其导入到需要使用的每个组件文件中。这样,它不会污染全局命名空间。
蓝醇
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2024-02-01 12:53
演练纪实|同创永益助力大型农商行圆满完成2023年度灾备切换演练
本次演练顺利完成12套重要业务应用系统的切换包括:核心系统、企业服务
总线
(ESB)、柜面系统、手机银行、网上银行、互联支付、支付大小额、支付农信银、支付网联、统一P端、加密平
同创永益
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2024-02-01 12:08
金融
【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议
协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.GPIO模拟IIC时序2.1GPIO模式初始化2.2模拟IIC时序3.读取MPU6050WHOAMI寄存器通信
总线
在嵌入式系统有着极其重要的地位
wlisontj
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2024-02-01 09:49
STM32学习
stm32
单片机
学习
STM32(学习笔记3):IIC通信总结
IIC介绍:(来自百度百科)IIC
总线
是飞利浦公司开发的一种双线、半双工的同步串行
总线
。IIC串行
总线
一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。
Ydon?tkwhmeIS
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2024-02-01 09:14
单片机
单片机
stm32
嵌入式
单片机驱动多个ds18b20
目录1设计内容2ds18b20介绍2.1传感器引脚及原理图2.2寄存器配置3程序实现3.1配置初始化3.2配置寄存器3.3ROM读取3.4温度读取1设计内容通过51单片机,读取
总线
上挂载的多个ds18b20
流浪法师解剖鱼
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2024-02-01 08:13
单片机
嵌入式硬件
SSO--单点登录--01---基于redis
一、单系统登录机制1、http无状态web应用采用browser/server架构,http作为
通信协议
。
知行合一。。。
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2024-02-01 08:52
项目-demo---技术点
redis
数据库
缓存
《Vue3 基础知识》 使用 GoGoCod 升级到Vue3+ElementPlus 适配处理
Vue3适配Vue3不兼容适配Vue3迁移指南在此,本章只讲述项目或组件库中遇到的问题;Vue3移除on,on,on,off和$once实例方法,事件
总线
Bus的差异;Vue3CSS深度选择器有变化,有警告
AvatarGiser
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2024-02-01 07:21
《Vite
基础知识》
vite
vue.js
性能测试工具架构
选取什么协议,取决于应用和客户端之间的
通信协议
,了解性能测试工具的架构有助于帮助我们理解性能测试工具的原理。(一起了解下吧,go!go!go!)性能测试工具架构
基多里的猫
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2024-02-01 06:20
软件测试
学习笔记
测试工具
架构
性能测试基础知识
性能测试工具架构
低功耗设计之Retention cell
SoC芯片在需要休眠时候,可以关掉CPU
总线
等高速逻辑来降低功耗,但是重新上电唤醒又太慢怎么办?
全栈芯片工程师
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2024-02-01 06:12
芯片设计全流程培训
低功耗SoC
SoC全流程实战培训
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