手写SLAM

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial
·2025-07-22 14:08

阅来悦美手写人生第1⃣️4⃣️3⃣️天

05.24/星期三农历四月初六早安，又是美好的一天…要有赚钱的能力，才有选择的自由，能坚持别人不能坚持的，才能拥有别人不能拥有的。当你选定一条路，另一条路的风景便与你无关。你对生活心平气和，生活才会对你和颜悦色。平时做到待人宽厚、不急不躁，关键时刻也要冷静沉着、从容不迫，好情绪能让你时刻保持好状态。如果你想看到更好的世界，请先让世界看到更好的你。不求所有的日子都泛着光，只愿每一天都承载着，健康、温
阅来悦美·2025-07-22 11:51

YOLOv8实现手写数字识别系统：从MNIST到实时摄像头检测

在深度学习领域，手写数字识别是一个经典问题，也是入门计算机视觉的重要案例。
·2025-07-22 07:44

基于深度学习的手写数字和符号识别系统：YOLOv5/v6/v7/v8/v10模型实现与UI界面集成

1.引言随着人工智能和深度学习技术的发展，手写数字和符号识别已经成为计算机视觉领域的重要研究方向。手写识别在很多实际应用中扮演着关键角色，例如邮政编码识别、表单自动处理和智能教育系统等。
YOLO实战营·2025-07-22 06:42

YOLO V8+Python训练手写数字识别

以下是针对Windows11+Python环境的详细步骤说明，从数据集整理到模型训练，全部适配YOLOv8流程。1.数据集整理（MNIST→YOLO格式）1.1下载MNIST数据集MNIST数据集可通过Python直接下载（无需手动下载）：python复制fromtorchvision.datasetsimportMNISTimportos#自动下载MNIST数据集（图片和标签）train_dat
yuanpan·2025-07-22 06:40

讲课这一年，都是怎么过来的

1.坚持从去年的11月04号第一个视频到今年的《第三方开源库EventBus-源码分析和手写》，整整一个年头，周六日直播讲课不曾断过一天。
你也不知道·2025-07-22 04:46

OpenCV中常用特征提取算法（SURF、ORB、SIFT和AKAZE）用法示例（C++和Python）

OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法，广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例，涵盖C++和Python两个版本。
点云SLAM·2025-07-21 20:03

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
·2025-07-21 17:44

【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images

文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客：视觉SLAM十四讲-李群与李代数。
__星辰大海__·2025-07-21 06:26

深入解析AI原生云服务冷启动时延优化：JVM字节码预编译引擎核心技术剖析

根据AWSLambda实测数据，传统JVM应用的冷启动时间高达1-5秒，这在需要快速弹性扩缩容的AI推理、实时数据处理等场景中可能造成严重的服务降级。
梦玄海·2025-07-21 00:37

TensorFlow深度学习实战——DCGAN详解与实现

TensorFlow深度学习实战——DCGAN详解与实现0.前言1.DCGAN架构2.构建DCGAN生成手写数字图像2.1生成器与判别器架构2.2构建DCGAN相关链接0.前言深度卷积生成对抗网络(DeepConvolutionalGenerativeAdversarialNetwork
盼小辉丶·2025-07-20 23:59

【OCR炼丹】解析HIT-OR3C数据集online部分Python版完整代码

最近开始炼手写体汉字识别方面的丹，网上找了下数据集，主要有：中科院自动化研究所开源的CASIA数据集（下载链接地址）哈工大开源的HIT-OR3C数据集（下载链接地址）这俩数据集的存储形式与之前接触过的一些共有数据集的保存形式有很大的区别
·2025-07-20 20:07

极限高并发压测：P7架构师与应届生的JVM调优对决

面试官是一位有着丰富经验的P7架构师，而候选人是刚刚毕业的应届生小兰，她擅长手写Tomcat并自认为对JVM有一定了解。
搞Java的小码农·2025-07-20 19:27

年初二记事 | 手写我心DAY10

每年大年初二都是亲戚们到我家拜年的日子，说实话我还真没有下过厨做饭，之前都是老公的小妹妹掌勺，今年因为小妹妹坐月子，婆婆亲自掌勺了，说实话我在考虑明年的春节我要不要露一手。各位哥哥姐姐都在公司上班，上班见面平时吃饭见面，逢年过节聚会什么的也还是见面。因为工作关系彼此间相互有了矛盾，私下里也就没有什么交情了，有时候想想这也有不好的地方，原本有个空还可以聊聊天，而这样都互不来往。吃饭时总免不了喝酒，喝
我是问夏·2025-07-20 08:33

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
·2025-07-20 04:17

Unity物理系统由浅入深第六节：高级主题与前沿探索

物理系统基础与应用Unity物理系统由浅入深第二节：物理系统高级特性与优化Unity物理系统由浅入深第三节：物理引擎底层原理剖析Unity物理系统由浅入深第四节：物理约束求解与稳定性Unity物理系统由浅入深第五节：手写物理系统入门与实践我们已经走过了
吉良吉影NeKoSuKi·2025-07-20 02:07

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x
点云SLAM·2025-07-19 23:08

阅来悦美·手写人生第1⃣️0⃣️9⃣️天

04.20/星期四农历三月初一盛大的春日，群芳并集，群山回唱。拥抱着春色，满怀的春风，一眼望不尽的绿意，充斥着山林之间。谷雨至，春已远，愿你：工作中一“谷”作气，事业高升；朋友间“谷”道热肠，人缘美好；生活中欢欣“谷”舞，快乐舒畅。清风送爽，鸥鸟深情，人间四月爱正暖。雨生百谷，时至暮春。谷雨，是春季的最后一个节气，春日胜黄金，一分耕耘一分收获，趁着好春光，播种希望，向梦想出发。春与山川俱明媚，最美
阅来悦美·2025-07-19 19:06

#晓悦晨享记 283

就像我在日记星球认识的一位妈妈一样，她非常热爱写日记，她家两个孩子，她每天都会手写两篇
xuxiaoyue88·2025-07-19 15:16

读《我们仨》有感

《我们仨》的初稿是她女儿钱媛在病床上手写了一部份，因为她们出自书香门第，而且在各自的领域也是独树一帜的学界巨擘，热爱读书，一直都有用书写记录生活的习惯。
露娜2005·2025-07-19 11:47

十分读书社元旦活动预告

在12月1日，十分读书社的手写小分队也成立了。十分读书社在无形中影响着一批人。1月1日是十分读书社成立一周年
陆兮·2025-07-19 11:44

全面触摸屏输入法设计与实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：触摸屏输入法是针对触摸设备优化的文字输入方案，包括虚拟键盘、手写、语音识别和手势等多种输入方式。
长野君·2025-07-12 18:07

C语言手写一个简易 DNS 客户端

本文聚焦讲解如何通过C语言构造并发送一个最小化的DNS请求，特别以dns_client_commit()函数为主线，带你一步步理解DNS请求的构造过程。为什么要学习DNS报文构造？我们平时在浏览器里输入一个网址（比如www.baidu.com），浏览器其实背后会通过操作系统的DNS模块发送一个查询请求，将域名解析为IP地址。而如果我们手动用C语言自己构造DNS请求，我们可以更深刻地理解底层网络通信
（Charon）·2025-07-12 11:45

C语言手写简易 DNS 客户端（接收部分）

本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文，使用UDP协议发送到公共DNS服务器，并接收响应，完整演示DNS请求流程。主流程：dns_client_commit()这是整个流程的核心函数，下面我们按顺序拆解每一步的逻辑，尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步：创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
（Charon）·2025-07-12 11:45

前端面试题——手写实现 ajax

凡是和后台有过数据交互的小伙伴肯定都接触过ajax.我们可以通过ajax来实现页面的无刷新请求数据，这样就能在保证良好用户体验的同时，将更多的内容展示给用户ajax在我们的开发工作中已经司空见惯，几乎所有我们频繁使用的库和框架都提供了经过完善封装后的ajax方法，如jQuery、zepto、angular等等，这使得我们的数据请求变得异常简洁明了但是这也带来了很明显的缺陷，就是我们知道如何去使用封
阿水爱踢中锋·2025-07-12 09:59

《前端面试全家桶，从求职准备到面试演练 2024升级TS》课程笔记

JS创建10个标签，点击的时候弹出对应的序号手写节流throttle、防抖debouncePromise解决了什么问题？思考：拿到一个面试题，你第一时间看到的是什么？如何看待网上搜
半藏森林_·2025-07-12 01:32

Manus AI与多语言手写识别

ManusAI与多语言手写识别背景与概述手写识别技术的发展现状与挑战ManusAI的核心技术与应用场景多语言手写识别的市场需求与难点ManusAI的技术架构深度学习在手写识别中的应用多语言支持的模型设计数据预处理与特征提取方法多语言手写识别的关键挑战不同语言字符的多样性处理上下文语义与书写风格适应性低资源语言的训练数据获取解决方案与优化策略迁移学习在多语言任务中的应用端到端模型的优化与轻量化用户反
·2025-07-11 13:45

C++基础之std::map

Cartographer中要用到这里，之前都是直接用，了解不深，现在补,这里是纯搬的，手写一遍加深印象，源地址如下：参考std::map容器使用详细说明_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实的博客-
羊狗狗一只2022年·2025-07-11 10:23

带印章的财务报表有什么工具可以解析？

不止印章，TextIn文档解析可以将文档中的复杂表格、手写笔记、图片印章等进行梳理，转换成大模型友好的内容格式（Markdown）。
TextIn智能文档云平台·2025-07-11 07:01

SQL 的艺术（续）：用 MyBatis-Plus 精雕细琢“外科手术”级更新接口 ✨

这篇博客将重点展示如何通过手写SQL和精巧的逻辑编排，来完成这次“外科手术”。⚔️SQL的艺术（续）：用MyBatis-Plus精雕细琢“外科手术”级更新接口你好，我是
小丁学Java·2025-07-11 06:58

机器学习手写字体识别系统：技术演进与应用实践

引言：手写字体识别的技术定位与价值在信息处理领域，人工录入手写文本的低效性与机器识别的高效性形成鲜明对比。
万能小贤哥·2025-07-11 02:05

自己动手写编译器

这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1：在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2：在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是
JeffWoodNo.1·2025-07-10 15:22

【零基础学AI】第30讲：生成对抗网络(GAN)实战 - 手写数字生成

本节课你将学到GAN的基本原理和工作机制使用PyTorch构建生成器和判别器DCGAN架构实现技巧训练GAN模型的实用技巧开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包：pipinstalltorchtorchvisionmatplotlibnumpyGPU推荐（可大幅加速训练）前置知识第21讲TensorFlow基础第23讲神经网络原理基本PyTorch使用经验核心概念什么是GAN？GAN就像
1989·2025-07-10 00:41

【手写 Promise A+规范实现 - 从零开始构建异步编程基石】

手写PromiseA+规范实现-从零开始构建异步编程基石引言Promise是现代JavaScript异步编程的核心，而Promise/A+规范则是Promise实现的标准。
·2025-07-09 15:48

如何利用AWS Lambda作为Serverless数据库进行大数据处理

而AWSLambda为Serverless数据
AI天才研究院·2025-07-09 15:18

js手撕代码3：树形结构和列表结构相互转化(.ts)

下面分为两个部分：listToTree.ts和treeToList.ts参考：集锦大厂面试常考的前端手写题和leetcode算法题如何直接运行.ts文件第一步：npminstall-gtypescript
LuLu学前端·2025-07-09 15:15

Manus AI与多语言手写识别

技术文章大纲：ManusAI与多语言手写识别引言手写识别技术的发展背景与市场需求ManusAI的定位与核心技术优势多语言场景下的挑战与机遇ManusAI的核心技术架构基于深度学习的端到端手写识别模型多模态数据融合
tonngw·2025-07-08 22:20

手写一个虚拟DOM理解写jsx到底写了什么。

首先我们写的jsx语法，是用声明式的方式把React中的React.createElement简化，也就是一种语法糖。用代码举例子。1.简单例子constelement=(我我我console.log('点击')}>点我)这是声明式，我们直接声明一个类型div的React元素，属性有style，children，children包含一个字符串和一个类型为按钮，属性有onClick，children
lichenyang453·2025-07-08 22:49

数据库面试题06为什么要用MyBatis框架？

选择MyBatis的主要原因可以总结为以下几点：对SQL的完全控制权（核心优势）:开发者手写SQL：MyBatis要求开发者直接编写SQL语句（在XML映射文件或注解中）。这与Hibernate/
·2025-07-08 08:45

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com
AugustInSopton·2025-07-08 07:07

【机器学习笔记 Ⅱ】7 多类分类

例如：手写数字识别：10个类别（0~9）。图像分类：区分猫、狗、鸟等。新闻主题分类：政治、经济、体育等。特点互斥性：每个样本仅属于一个类别（区别于多标签分类）。
巴伦是只猫·2025-07-08 07:06

七牛云前端面试题及参考答案 （上）

数组去重的常见方法（手写代码）数组扁平化（手写，不能使用flat(Infinity)）forEach和map方法的区别是什么？闭包的应用场景：实现链式加法add(1)(2)(
大模型大数据攻城狮·2025-07-07 22:30

2024年最全kali无线渗透之用wps加密模式可破解wpa模式的密码12_kali wps，网络安全开发究竟该如何学习

三、精品网安学习书籍当我学到一定基础，有自己的理解能力的时候，会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料，这些笔
2401_84558314·2025-07-07 19:09

【优秀文章】7月优秀文章推荐

优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题
·2025-07-07 19:07

【MyBatis-Plus终极指南】十分钟搞定数据库操作！零基础也能玩转的MyBatis增强神器

是否厌倦了手写SQL的繁琐？MyBatis-Plus让数据库操作像呼吸一样简单！本文带你零基础掌握这个提升开发效率300%的神器~一、什么是MyBatis-Plus？
·2025-07-07 13:31

用PyTorch实现MNIST手写数字识别

MNIST包含70,000张手写数字图像:60,000张用于培训，10,000张用于测试。图像是灰度的，28x28像素的，并且居中的，以减少预处理和加快运行。
·2025-07-07 06:10

前端手写题（二）

目录一、new二、call三、apply四、bind五、create一、newnew的核心作用：基于构造函数创建实例，绑定原型链，初始化对象属性。底层四步：创建空对象→绑定原型→执行构造函数→处理返回值functionobjectFactory(constructor,...args){ //严格校验构造函数 if(typeofconstructor!=='function'){  throwne
·2025-07-06 19:51

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

这是最基础的术语，指装备有自动导引装置（如电磁、光学、激光、SLAM等），能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。
是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
·2025-07-06 09:54

Webpack 简版手写

本文将以Webpack5为例，通过简单实现，整体介绍一下Wwebpack构建过程与实现细节。1.项目结构simple-webpack├──dist├──src│├──index.js│├──module1.js│└──module2.js├──loaders│├──babelLoader.js│└──exampleLoader.js├──plugins│└──examplePlugin.js├──
aiguangyuan·2025-07-06 05:27
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