手把手教你搭建ROS阿克曼小车

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

一、准备工作（一）环境搭建Java安装：确保已安装Java开发环境，推荐使用JDK11或更高版本。

Jason-河山·2025-03-11 15:22

ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证

ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址：https://github.com/talkincode/toughradius官方文档：https://www.toughradius.net/docs/documents

·2025-03-11 15:29

鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战：WaterFlow组件与LazyForEach高效实现

本文将以小红书类似的结构为例，手把手教你使用WaterFlow组件与LazyForEach懒加载技术，解决数据量大时的性能瓶颈，并提供多设备适配方案。

写雨.0·2025-03-11 15:19

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

应用场景描述在很多实际工作场景中，我们可能会遇到大量的图片文件，这些图片中包含特定区域的文字信息，比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字，并直接提取文字为图片命名的软件，可以大大提高工作效率，减少人工操作带来的错误。实现方案：基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1：准备工作注册腾讯云账号：访问腾讯云官网（腾讯云

如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

【推荐项目】 043-停车管理系统

043-停车管理系统介绍使用springbootvuejsmysql技术搭建框架。智能停车管理系统描述后端框架：采用SpringBoot与MySQL的强强联合，为系统提供稳健、高效的服务支撑。

蜗牛 | ICU·2025-03-11 12:57

四种主要的 API 架构风格：RPC、SOAP、REST、GRAPHQL

RPCSOAPRESTGRAPHQL两个单独的应用程序需要中介程序才能相互通信，因此，开发人员经常需要搭建桥梁——也就是应用程序编程接口（API），来允许一个系统访问另一个系统的信息或功能。

小马不敲代码·2025-03-11 12:24

使用LangChain访问个人数据第一章-简介

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序正文在大数据时代

明志刘明·2025-03-11 12:24

使用LangChain访问个人数据第八章-总结

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序本部分前几个章节请查看使用

明志刘明·2025-03-11 12:24

基于 LangChain 开发应用程序第一章-简介

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统本部分章节目录如下：基于LangChain开发应用程序第一章-简介基于LangChain

明志刘明·2025-03-11 12:23

linux下搭建Llama3

安装软件：Ollama，官方网站：https://ollama.com/可以再下载win、mac和linux版本linux安装命令为：curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh由于我的机器是linux不联网机器，网上没找到下载离线方式，查看https://ollama.com/install.sh脚本发现有这句话："https://ollama.com/do

念去去~·2025-03-11 11:19

Python学习指南：系统化路径 + 避坑建议

数据分析（如Excel自动化、可视化）Web开发（如搭建网站）人工智能（如机器学习）自动化办公（如处理文件、邮件）目标不同，后续学习侧重点不同（但基础通用）。

程之编·2025-03-11 09:39

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

自助洗车小程序开发方案详解

例如利用微信原生的组件库，快速搭建出美观且符合

ALLSectorSorft·2025-03-11 09:34

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7

fzip·2025-03-11 09:32

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

基于PyTorch的深度学习——机器学习3

在搭建神经网络时，如何选择激活函数？如果搭建的神经网络层数不多，选择sigmoid、tanh、relu、softmax都可以；而如果搭建的网络层次较多，那就需要小心，选择不当就可导致梯度消失问题。

Wis4e·2025-03-11 07:47

公司共享网盘怎么建立

公司共享网盘的建立，关键在于明确使用需求、选择合适的网盘服务、搭建统一的文件管理规范、做好权限分级与安全防护。

·2025-03-11 06:12

如何使用Webpack打包React项目？

文章目录1.引言2.环境搭建2.1初始化项目2.2安装依赖3.配置Webpack3.1关键配置说明4.Babel配置5.项目结构示例6.开发和生产环境优化6.1开发环境6.2生产环境7.调试和常见问题7.1

几何心凉·2025-03-11 04:17

【带你 langchain 双排系列教程】8.LangChain开发Agent智能体：从入门到实战

二、快速开始：环境搭建与基础配置1

夜里慢慢行456·2025-03-11 03:43

three.js 在 webGL 添加纹理

为了方便，我将使用vite搭建一个原生js项目

belldeep·2025-03-11 01:28

清华、北大DeepSeek使用手册：8本，698页大合集

它先是给你讲清楚原理，然后手把手教你怎么科学地使用。它不只是告诉你怎么提问，还会告诉你为啥要这么问，这不就是教你怎么掌握提示词的底层逻辑嘛。

2501_90850576·2025-03-11 01:58

如何新建.py文件？在哪里新建？

之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码，现在可能已经完成了环境搭建，接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单，但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。

lisw05·2025-03-11 00:53

【Latex】latex公式手册||积分公式表示||极限表达||矩阵的各种表达

为了能够更好地写数学讲义【费曼学习法，故学习Latex的记录】文章目录如何插入公式基础格式：基础符号上标理解：“^”下标：“_”根式分式①简单分式②多层分式多层分式的第二种写法(斜着的除法写法)：函数表达对数绝对值积分不定积分定积分多重积分极限

zjoy_2233·2025-03-10 23:48

Rabbitmq从入门到精通

1.2组件介绍1.1消息队列的选择1.2Docker安装rabbitmq1.4消息应答机制2.1交换机类型2.1direct2.2fanout2.3topic：2.4header3RabbitMQ集群搭建

XJzz3·2025-03-10 23:17

SpringBoot整合MyBatis-Plus全攻略：从零实现高效CRUD

提供了多项开箱即用的功能：自动生成基础CRUD操作内置代码生成器（3.5.3+版本支持最新模板引擎）强大的条件构造器Wrapper支持Lambda形式调用主键自动生成策略（支持雪花算法、UUID等）二、环境搭建与配置

rider189·2025-03-10 23:46

安装cargo-generate各种坑【mac + wasm + rust 环境搭建】

cargoinstallcargo-generate如果报openssl错误千万别再去装了，各种坑，这个cargo-generate可以手动下载安装的。先贴上我的报错信息：runpkg_configfail:"`\"pkg-config\"\"--libs\"\"--cflags\"\"openssl\"`didnotexitsuccessfully:exitstatus:1\nerror:cou

俺足·2025-03-10 23:45

基于SpringBoot的智能问诊系统设计与隐私保护策略

通过SpringBoot框架，我们可以快速搭建一个智能问诊系统，为用户提供便捷的线上医疗服务。然而，在系统设计和实现过程中，如何保障用户的隐私和数据安全，始终是一个亟需关注的问题。

大熊计算机·2025-03-10 22:08

imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

+litmus2016.1编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3

qq_38349235·2025-03-10 22:06

Spring Boot 自动装配原理详解

SpringBoot自动装配原理详解SpringBoot的自动装配（Auto-Configuration）是其核心特性之一，它极大地简化了开发者在搭建应用时的配置工作。

sevevty-seven·2025-03-10 21:01

Java程序员教你春招如何一击即中

✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG(喜欢作者的点个关注吧)✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds-CSDN博客目录春招“战场”，投递是“第一枪”知己知彼，百战不殆剖析春招形势解读企业需求打造吸睛简历明确求职意向突出专业技能优化项目经验其他要点投递策略与技巧选择合适渠道把握投递时间注意事项面试准备与应对基础知识复习项目经验梳理模拟面试面试技巧案例分析成功案例失败案例春招“战场”，

小韩学长yyds·2025-03-10 20:52

【Elasticsearch】es 脚本编程使用详解

目录一、es脚本语言介绍1.1什么是es脚本1.2es脚本支持的语言1.3es脚本语言特点1.4es脚本使用场景二、环境准备2.1docker搭建es过程2.1.1拉取镜像2.1.2启动容器2.1.3配置参数

逆风飞翔的小叔·2025-03-10 20:49

使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展

单节点部署：1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup，举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下

chennuan1991·2025-03-10 20:49

解密DeepSeek-R1模型微调实战：VIP专属技巧助你轻松掌握行业核心技术

引言大模型微调已成为AI工程师的核心竞争力，但90%的学习者卡在以下痛点：❌开源数据集质量参差不齐❌实验环境搭建耗时易出错❌行业级调优方案闭源难获取CSDN大模型VIP专项计划针对上述问题，提供：✅金融

竹木有心·2025-03-10 19:16

deepseek 本地搭建的好处是什么

在本地搭建DeepSeek（或类似AI模型/工具）的主要好处体现在以下几个方面，尤其适合对数据隐私、定制化需求或长期成本控制有较高要求的企业或组织：数据隐私与安全敏感数据保护：数据完全存储在本地，无需上传至第三方服务器

rockmelodies·2025-03-10 19:43

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

手把手教你玩转DeepSeek大模型的5个实战技巧

上个月在克拉玛依云计算产业园，我亲眼见到值班工程师用DeepSeek-R1大模型自动生成油田设备监测报告，原本需要3小时的工作现在10分钟就能完成。这让我突然意识到，这个刷爆朋友圈的AI工具，已经悄悄改变了程序员的工作方式。今天就跟大家聊聊，怎么让这个"代码外挂"真正成为你的生产力加速器。最近广东15个城市的政务系统集体升级，背后的秘密武器就是DeepSeek大模型。深圳程序员48小时完成全栈适配

·2025-03-10 18:59

手把手教你将 DeepSeek 集成到 Java 的 Spring Boot 项目中

前面阳仔给大家介绍了如何将deepseek结合进入办公软件中,今天阳仔将详细介绍如何将DeepSeek集成到Java的SpringBoot项目中，让你的项目具备智能交互能力。一、准备工作1.注册DeepSeek账号并获取APIKey访问DeepSeek官网，点击右上角的“开放平台”，注册或登录账号。在左侧菜单中点击“APIKeys”，点击“创建APIKey”，为APIKey命名（如“test”），

Java_young·2025-03-10 17:03

深度学习项目十一：mmdetection训练自己的数据集

mmdetection训练自己的数据集这里写目录标题mmdetection训练自己的数据集一：环境搭建二：数据集格式转换(yolo转coco格式)yolo数据集格式coco数据集格式yolo转coco数据集格式

小啊磊_Vv·2025-03-10 17:02

1分钟教你在国内轻松驾驭claude 3.5

ClaudeAI：开启智能助理新纪元——更安全、更亲和、更强大在人工智能领域日新月异的今天，由Anthropic公司倾力打造的ClaudeAI，正以其卓越的性能和独特的理念，迅速在全球范围内吸引了AI爱好者和专业人士的目光。Claude不仅仅是一款功能强大的智能助手，更是一款以安全性和符合人类价值观为核心设计原则的产品，致力于为用户带来更安全、更友善、更高效的AI体验。Claude采用了一种名为“

·2025-03-10 17:21

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

乐凯金牌老师Jim教你备考策略

在当今竞争激烈的职场环境中，拥有一项国际认可的专业证书已成为职业发展的重要筹码。而PMP（ProjectManagementProfessional）作为全球公认的项目管理领域"黄金证书"，不仅能为个人简历增色，更能带来实质性的职业提升和薪资增长。然而，面对厚重的教材和专业的术语，很多零基础学员常常望而却步。"没有项目管理经验，能学好PMP吗？""三个月时间，够用吗？""如何高效备考，一次通过？"

乐凯项目管理·2025-03-10 16:54

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