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ROS工作空间路径移动后编译

解决方法：打开工作空间/build/Makefile文件，修改其中的CMAKE_SOURCE_DIR=移动后的新路径CMAKE_BINARY_DIR=移动后的新路径然后编译即可。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

【Windows】CHKDSK全部用法-中文版

/x：强制先卸下卷，该卷的所有打开的句柄都无效。

雾削木·2025-03-12 20:29

100.Vue3 + OpenLayers：使用 marker-feature 添加 Marker

1.项目初始化如果你的Vue3项目还没有创建，可以使用Vite进行快速搭建：npmcreatevite@latestvue-openlayers-demo--tem

吉檀迦俐·2025-03-12 20:59

selenium鼠标操作大全

selenium鼠标操作大全#导包fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleep#获取浏览器驱动对象driver=webdriver.Edge()#打开urlurl

Guff_hys·2025-03-12 20:59

Python连接Sql server数据库

参数:sid:int-要查询的subject的sid返回:subject_name:str或None-查询到的subjectname，如果没有找到则返回None"""#固定的数据库连接信息server=

Python老炮儿·2025-03-12 20:59

linux自启动服务

本文将详细介绍如何使用systemctl来管理vsftpd服务，以及如何设置服务自启动。

小蔡不做梦·2025-03-12 19:27

面试基础---分布式架构基础消息队列Kafka vs RabbitMQ vs RocketMQ 对比

分布式架构消息队列深度解析：KafkavsRabbitMQvsRocketMQ引言在高并发、高可用的分布式系统中，消息队列是实现异步通信、流量削峰、系统解耦的核心组件。

WeiLai1112·2025-03-12 19:27

【大模型篇】推理模型大作战（QwQ-32B vs DeepSeek-R1）

写在前面当我让QwQ-32BvsDeepSeek-R1写一封未来自己的信大家更喜欢哪种风格？QwQ-32B模型介绍及使用指南一、模型简介（一&

大F的智能小课·2025-03-12 19:56

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

如何增强机器学习基础，提升大模型面试通过概率

我的好朋友没有通过面试所以我给我的好朋友准备了这一篇学习路线随着大模型（如Transformer、GPT-4、LLaMA等）在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）和多模态任务中的广泛应用，AI行业的招聘竞争愈发激烈

weixin_40941102·2025-03-12 19:55

unity 查看adb日志_unity通过android adb查看真机日志

前几天跑某大公司面试，问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台，当时有点懵逼，居然不知道控制台是什么东西了，居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包，怎么可能输出到它里面去呢

weixin_39697096·2025-03-12 19:25

unity通过android adb查看真机日志

前几天跑某大公司面试，问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台，当时有点懵逼，居然不知道控制台是什么东西了，居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包，怎么可能输出到它里面去呢

YZH8888886·2025-03-12 19:55

如何使用Promise进行异步处理？

Promise是一种用于管理异步操作的解决方案，它使得异步代码变得更易读、易

几何心凉·2025-03-12 19:22

.net中的内存泄漏

以下是常见的内存泄漏场景及解决方案：1.未注销的事件订阅场景：对象订阅事件后未取消订阅，导致发布者持有订阅者的引用。

Gene Z·2025-03-12 19:51

MAC查看自己真实IP命令

在macOS上，你可以通过以下步骤查看自己的真实IP地址：1.使用终端命令打开“终端”应用程序（可以在“应用程序”->“实用工具”中找到），然后输入以下命令：ifconfig|grep"inet"|grep-v127.0.0.12

zhglhy·2025-03-12 18:20

yaml-cpp 0.7.0的安装和测试（win10+VS2019）

jbeder/yaml-cpp/releases/tag/yaml-cpp-0.7.02.在\yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0\yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0文件夹路径下cmd，打开

z1144851748·2025-03-12 18:50

安当KSP密钥管理系统：为无线局域网安全运行构建双重认证与密钥管理一体化解决方案

一、行业背景：无线局域网安全挑战与合规需求随着企业数字化转型加速，无线局域网（WLAN）成为企业核心业务的重要承载网络。然而，无线网络的开放性和便捷性也带来了安全风险：数据泄露风险：无线传输数据易被截获，明文通信可能导致敏感信息泄露。身份仿冒威胁：传统“用户名+密码”认证方式易被暴力破解或钓鱼攻击。合规压力：等保2.0、密评等法规要求企业对密钥和身份认证实现全生命周期管控。在此背景下，安当KSP密

安当加密·2025-03-12 18:49

mysql插入数据java.sql.SQLException: Incorrect string value: ‘\xF0\x9F\x94\x97 B...‘ for column 问题修复

这里可以看到编码确实不对解决方案方案1在mysql的安装目录下找到my.ini,作如下修改：[mysqld]character-set-server=utf8mb4[mysql]default-character-set

代码先觉·2025-03-12 18:46

java中的一些基础面试题

下面的面试题都是想起什么、遇到什么就记录下来，没有什么顺序，会比较跳跃，会持续更新（学又学不完，记又记不住），问题解答均由AI生成，仅供参数与记录1.Java中有哪些异常类？

小野喵喵。·2025-03-12 18:46

实现一个超轻量级实例分割网络的思路

如果要跑实例分割，目前好像没有什么超轻量级的网络。所以就有想法如何实现一个超轻量级实例分割网络。一、基本思路基于超轻量级目标检测pp-picodet，增加一个掩膜分支。参

CV工程师小朱·2025-03-12 17:45

消防安全检查频率：多久一次才合适？

浙江宁波一处用于出租的居民自建房曾发生火灾，因火灾报警器未预警，导致火灾初期没有发出报警声，又因为灭火器不合格，没能发挥应有的作用，最终火灾造成7人遇难。

·2025-03-12 17:09

低成本·无任何依赖·实现大文件pdf预览功能-带下载进度

好了，为了不用任何库，就可以预览pdf，你可以如下操作：1.新窗口打开或将pdf地址放在iframe的src里预览写法如下：这么做有一个问题，如果pdf的地址请求头是a

·2025-03-12 17:08

文档处理的数字化和革新 - ComIDP

在当今快节奏的环境中，企业不断寻求创新解决方案以精简操作并自动化手动任务。ComIDP是由ComPDFKit提供的先进的智能文档处理（IDP）解决方案，它作为一个强大工具，旨在改变组织管理文档的方式。

·2025-03-12 17:07

kaggle竞赛（初识）

Kaggle提供了一个介于“完美”与真实之间的过渡，问题的定义基本良好，却夹着或多或少的难点，一般没有完全成熟的解决方案。在参赛过程中与论坛上的其他参赛者互动，能

薛定谔的码*·2025-03-12 17:13

跨境控制iOS设备：无需越狱、无需USB连接的群控系统

传统的群控解决方案通常依赖于设备的物理连接（如USB）或通过越狱来获取更高的权限，这不仅增加了复杂性，也可能带来安全风险。

VW_WQX1216w·2025-03-12 17:12

python中lambda函数如何使用

在Python中，lambda函数是一种匿名函数，即没有名字的函数。lambda函数可以接受任意数量的参数，但只能有一个表达式，这个表达式的值会被自动返回。

用完记得换回去·2025-03-12 17:11

网络安全之数据加密（DES、AES、RSA、MD5）

DES是对称加密，密钥存在客户端不安全，后来就让使用RSA加密：将公钥存在客户端，私钥存放在服务端.这样也就产生了一个问题：虽然客户端发送的加密数据，服务端可以解密，但服务端返回的加密数据，我们客户端没有找到公钥解密

网安-轩逸·2025-03-12 17:11

常见格式问题和最佳解决方案

为什么我无法正确地将PDF转换为Word？将PDF转换为Word后，格式总是乱糟糟的！字体缺失、布局混乱、文本变成图像、图片无法识别、表格边框消失或合并不正确。所有这些都是因为PDF是一种非结构化的文档。与Word不同，它将内容存储为单独的字符、行和图像，而不是段落、标题或表格等清晰的结构。然而，大多数工具只能猜测文本布局来实现转换，从而导致不可避免的格式错误。本博客将解释PDF转换格式问题的核心

·2025-03-12 17:36

HarmonyOS Next ohpm-repo多实例部署与数据迁移

单点部署vs多实例部署本地单机模式（单点部署）单点部署是ohpm-repo最简单的部署方式，它仅部署在一台机器上。

·2025-03-12 17:06

组态页面渲染器通过npm包方式使用页面没有渲染成功的问题

前言在项目开发过程中，计划将组态页面的渲染器集成到组件库，以npm包的形式供后续项目模板复用。如此一来，倘若组态页面渲染出现问题，便能简化修复与迭代工作。遇到问题采用本地引入方式开发完成后，切换至npm包方式使用，此时面包屑可正常显示，然而组态页面部分却呈现空白状态。分析问题既然面包屑显示正常，那就表明通过向组件传入Router对象进行相关操作并无问题，毕竟面包屑与组态页面共同构成了项目中的具体功

·2025-03-12 17:05

keil5 MDK warning:registered ARM compiler version not found in path

重装打开keil5弹出窗口：warning:registeredARMcompilerversionnotfoundinpath...解决：增加系统环境变量ARMCC5LIBX:\keil_v5\ARM

weixin_34268610·2025-03-12 16:38

python能否控制plc_小说python操作PLC

随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PLC这种微控制器，由于自身硬件的因素，无法直接与外界互联互通，通过PC这种上位机作为一个中介桥梁，为PLC与外界沟通打开了一扇门

狮子坤·2025-03-12 16:38

Redis 配置日志

redis日志redis在默认情况下，是不会生成日志文件的，所以需要配置配置方法：1、首先找到redis的配置文件2、打开配置文件，找到logfile（可能有多个logfile，认准旁边有loglevel

web13595609705·2025-03-12 16:38

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

[转载]快速学习的黄金法则——公开你的学习

正如我们所知，学习是没有止境的。许多人只是在"单独学习"，并不断为之付出努力。他们自己不生产任何东西，而是消费内容。你这样做也没什么，

啾啾大学习·2025-03-12 16:05

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家定位异常保护：通过自研零代码移动机器人操作系统，实时监测AGV智能无人叉车的定位状态，一旦发现

m0_66581510·2025-03-12 16:35

自定义Linux网络协议的开发与测试

在当今快速发展的技术领域中，定制化网络协议可以为特定的应用场景提供灵活而强大的解决方案。本文将详细介绍如何在Linux系统上开发一个自定义网络协议，并编写相应的用户空间程序进行测试。

109702008·2025-03-12 16:34

从灾备到未来：HyperBDR助力某国家级社会保障机构启动跨云容灾，激活数字化引擎

万博智云·2025-03-12 16:03

《Python全栈开发》第1课：认识全栈开发与Web工作原理

（用餐厅比喻）1.1餐厅后厨vs餐厅前厅顾客服务员点单厨师做菜传菜员送餐1.2对应到Web开发：餐厅角色Web开发对应关键技术服务员前端开发HTML/CSS/JavaScript厨师后端开发Python

程序员没睡醒·2025-03-12 15:00

2025最新QwQ-32B模型使用教程：从部署到实战，手把手教你玩转AI推理模型（附保姆级指南）

AI推理模型（附保姆级指南）目录QwQ-32B模型简介与核心优势本地部署教程：从环境配置到模型运行实战案例：数学、编程与逻辑推理能力测试高级功能：Agent能力与FunctionCall详解常见问题与解决方案资源推荐与学习路径一

emmm形成中·2025-03-12 15:59

计算机排名次怎么操作,Excel表格怎么排名次？

下面我们就来讲讲用Excel怎么排名次，首先，我们打开一张数据表，我们就可以根据总分的情况进行自动排名次。如下图：排名次之前，我们先对总分情况进行一个排序，选中总分那一列，点击

歌未歌·2025-03-12 15:29

什么是TRX能量闪租？

对方账户有u需要65000的能量=13.7TRX，对方账户没有u或者交易所地址需要131000的能量=27.3TRX4.为了节省一定的trx.能量可以找我们

Trx能量租赁闪兑·2025-03-12 15:57

邀请码炒至上万元，中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-06 21:38北京——为什么中国的ai公司接连突然爆火？——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发

——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发邀请码炒至上万元，中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-0621:38北京作者|柴旭晨编辑|周智宇没有丝毫预热和剧透，中国

分享是一种传递，一种快乐·2025-03-12 14:56

搞懂 Manus 技术原理，用开源的 Proxy Lite 你也可以构建自己的智能助理

Manus的技术并没有多么高大上，技术原理主要基于其创新的“多代理架构”（MultipleAgentArchitecture），这一架构通过将复杂任务分解为规划、执行和验证三个阶段，并由多个独立的AI代理协同完成

程序猿李巡天·2025-03-12 14:56

微软的OmniParser简介

这些代理可以使用各种工具（包括程序、API、网络搜索等）来执行任务并寻找解决方案。该图说明了组成AIAgent的各种组件，包括其网页浏览功能以及导出手机屏幕、桌面视图和网页浏览器的功能。

RA AI衍生者训练营·2025-03-12 14:54

java中过滤器

Filter过滤器它的作用是：拦截请求，过滤响应应用场景：权限检查日志操作事务管理web.xml1.配置过滤器2.指定过滤器的url-pattern规则doFilter中如果没有调用继续请求的方法，就停止如果继续访问

简洁冬冬·2025-03-12 14:52

基于Deepseek的智能辅助论文写作系统

然而，随着人工智能技术的飞速发展，一款名为Deepseek的工具正逐渐崭露头角，为论文写作带来了全新的解决方案。

CodeJourney.·2025-03-12 13:18

Python中单引号和双引号有什么区别？

在Python中使用单引号或双引号是没有区别的，都可以用来表示一个字符串。但是这两种通用的表达方式可以避免出错之外，还可以减少转义字符的使用，使程序看起来更清晰。

快乐的阿江江·2025-03-12 13:17

自定义表单开发过程及思路笔记

前言：由于公司项目中有一个自定义表单的需求，而本人却无类似开发经验，在朋友和同事的努力下，依然没有找到最佳的解决方案，后来自己根据自己对业务的了解和别人的思路借鉴，最终设计出了现在这款自定义表单的逻辑。

Zyred·2025-03-12 13:17

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