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执行
器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅
执行
编译预处理gcc的-E选项,可以让编译器在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
什么是函数?编写Python函数的步骤?
函数是一组可重复使用的代码块,用于
执行
特定的任务。它们可以接受输入,
执行
所需的处理,然后返回输出。编写Python函数的步骤:1、定义函数使用def关键字定义函数,后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:58
python
开发语言
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
多模态大语言模型(MLLM)是近年来兴起的一个新的研究热点,它利用强大的大语言模型作为大脑来
执行
多模态任务。
存内计算开发者社区
·
2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
gpt
agi
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化器
工作原理:通过计算不同
执行
计划的代价(如CPU、I/O等资源消耗),选择最低代价的
执行
计划。代表数据库:Oracle、PostgreSQL、MySQL。
鲁鲁517
·
2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
Lua 与 C#交互
交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库(由C语言编写),再由dll文件
执行
相应的Lua文件。Lua调用C#:1、Wrap方式:首先生成C#源文件
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
Golang channel 死锁
死锁是指两个或两个以上的协程的
执行
过程中,由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。
羊城程序猿
·
2024-09-15 21:36
golang
golang
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程
执行
需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度器,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈,时间复杂度O(N)
注意:生成的输入保证总是可以
执行
题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右
执行
移除操作:距
忍界英雄
·
2024-09-15 20:35
每日一题
leetcode
linux
算法
拖延症是根源
任何人都想富,但在具体
执行
的时候却因为拖延而荒废,说白了就是目标制定不切合实际,有点夸大,高估自己,没
寒江明
·
2024-09-15 20:01
[Golang] goroutine
进程可以这样理解:进程就是运行着的程序,它是程序在操作系统的一次
执行
过程,是一个程序的动态概念,进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解:线程是一个进程的
执行
实体,它是比进程粒
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是
执行
特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
Spring @Async 深度解读:默认线程池
执行
器的配置与优化
在Spring中,@Async注解用于异步
执行
方法。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池
执行
的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
但每一次,又会因为各种原因,没能
执行
。有时候,是因为陪客户,有时候,是因为朋友的聚餐。有时候,纯粹是看电影、打游戏入了迷,所有的计划,都被抛之脑后。刚开始,还为此感到后悔不已,恨自己没用
早起er
·
2024-09-15 19:28
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中
执行
:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:27
QT
macos
c++
QT
基于Python
执行
lua脚本
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
Python自动化脚本
python
lua
自动化
rpa
python转换为可
执行
文件的方法有哪些
转换为可
执行
文件的方法有哪些在Python编程中,我们通常会遇到需要将代码转换为可
执行
文件的场景,以便在其他计算机上运行代码。那么,Python中转换为可
执行
文件的方法有哪些呢?本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼
·
2024-09-15 18:23
python
开发语言
git
目标和问题驱动
持续成长,实践起来会有各种坑,虽然目标是很好的,但
执行
的过程中,确会有这样和那样的问题,现在就碰到了一些问题,目标,起点和路径不是那么清晰。出了问题,不怕。
blue_panda
·
2024-09-15 18:02
题解 | #完全数计算#不知道为什么没
超时
的暴力解法
兄弟们,坚持就是胜利啊,找工作从去年秋招就开始找,到五月底才收到第一个offer星环的,然后六月初t咋六月了还有面试啊,有兄弟了解这个部门吗面完了家人们,纯纯kpi啊,上来就是一道题是打印多个字符串的华为接头人话术指南:欲投华为,必看此贴!引流华为招聘提前批【奖】这个夏天,和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们,腾子pcg
huaxinjiayou
·
2024-09-15 18:20
java
小白 | 华为云docker设置镜像加速器
一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时,往往会因为网络原因而需要很长时间,甚至可能因
超时
而下载失败。为此,容器镜像服务提供了镜像下载加速功能,帮助您获得更快的下载体验。
伏一
·
2024-09-15 18:49
工具安装
华为云
docker
容器
用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
杜富国在
执行
扫雷任务时,失去了手和眼睛,但他没有自暴自弃,他还有梦想,要用嘴去,用声音,用故事传递正能量。他经过康复治疗,坚持练习吐字发声,成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人
·
2024-09-15 18:39
24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记
因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去
执行
,一切都是空谈。为了避免
执行
力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可
执行
、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈
·
2024-09-15 17:00
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用:AOP通知类型案例分析:测量业务层接口的
执行
效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳
·
2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席
执行
官ChetanDube阐述
weixin_26644585
·
2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
MyBatis批量插入大量数据
我们从两方面来考虑这个问题:插入SQL本身
执行
的效率。网络I/O。先说第一种方案,就是用for循环循
小黑屋说YYDS
·
2024-09-15 17:13
MyBatis
java
day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏
控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序
执行
if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner
卓越小Y
·
2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
java
开发语言
Linux命令行基础——软件包管理
软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可
执行
文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
HHwxtx
·
2024-09-15 16:10
linux
运维
服务器
Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型
当
执行
一条SQL语句时,可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时,是通过表的完全限定(fully-qualified)名来找到Catalog。
2401_84254343
·
2024-09-15 16:09
程序员
架构
Mac配置环境变量的地方
②/etc/bashrc(一般在这个文件中添加系统级环境变量)全局(公有)配置,bashshell
执行
时,不管是何种方式,都会读取此文件。
哪个鹿
·
2024-09-15 16:56
SQLite的入门级项目学习记录(二)
再补充一些基础知识:并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite,对于同一个连接sqlite3.connect(db_file),可以同时创建多个游标,每个游标都是独立的,可以
执行
各自的SQL命令序列
深蓝海拓
·
2024-09-15 16:38
SQLite学习笔记
sqlite
学习
数据库
STM32 HAL freertos零基础(九)任务通知
接收通知:接收任务可以根据接收到的通知来决定何时
执行
某些操作。通知状态:可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知,带有通知
啥也不会的小白研究生
·
2024-09-15 16:06
零基础学习Freertos
stm32
嵌入式硬件
单片机
first&second
/bin/bashecho"$film"film="thesecondfilm"echo"$film"对first、second添加可
执行
权限后
执行
./first结果thefirstfil
tmax
·
2024-09-15 15:38
影刀RPA与WPS文档协同办公:实现高效自动化处理的策略与实践
引言影刀RPA作为一种自动化工具,能够模拟人类用户的行为,
执行
重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软
enter回车键
·
2024-09-15 15:02
影刀RPA
STM32——看门狗通俗解析
初始化阶段的代码
执行
一次后,就不再
执行
了。而循环阶段的代码会
执行
很多次,一直循环反复的
执行
下去。这时,如果进行了复位,
百里与司空
·
2024-09-15 15:31
stm32
嵌入式硬件
单片机
门控循环单元
Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别
即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层,它们用于不同的目的,主要区别在于它们处理输入数据的方式和
执行
的操作类型。
迪三
·
2024-09-15 14:00
#
NN_Layer
神经网络
C#实现软件自动升级
由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己,因此,我们将登录窗口单独做成一个可
执行
文件,用户登录时,从网上检测是否有新的主程序,如果有,则从后台下载并覆盖老的版本,用户输入正确的用户名和密码后,通过参数将必要的信息
BruceEditCode
·
2024-09-15 14:59
MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)
***``查询标签**:是用来
执行
数据库的查询操作的:`id`:是和Interface(接口)中定义的方法名称一样的,表示对接口的具体实现方法。
2401_84181942
·
2024-09-15 14:57
程序员
mybatis
oracle
tomcat
JVM简介
JVM功能解释和运行:对字节码文件中的指令,实时的解释成机器码,让计算机
执行
内存管理:自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制,回收不再使用的对象即时编译:对热点代码进行优化,提升
执行
效率常见的JVM
林小果呀
·
2024-09-15 14:57
jvm
jvm
java
开发语言
1.5-2.5 命令
执行
漏洞分析(CVE-2018-14729)
0x00漏洞简述漏洞信息8月27号有人在GitHub上公布了有关Discuz1.5-2.5版本中后台数据库备份功能存在的命令
执行
漏洞的细节。漏洞影响版本Discuz!
weixin_39740419
·
2024-09-15 13:22
discuz
讲解
第二周内容
Linux系统基础目录的命名法则:-严格区分大小写-目录也是文件,在同一路径下,两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可
执行
文件
s好学向上p
·
2024-09-15 13:17
mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483:利用mysqldump备份可生成后门
在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令
执行
的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
Toby Dai
·
2024-09-15 13:52
mysql
隐秘后门
docker项目切换(nginx)、重启shell 脚本
docker项目切换、重启脚本背景具体操作nginx配置配置文件1配置文件2编写nginx替换脚本(用来
执行
端口替换)编写启动脚本dockerfile文件正常编写给脚本授权
执行
.
懒惰的小蜗牛
·
2024-09-15 13:19
docker
docker
nginx
容器
jdbc连接池怎么工作
返回ThreadLocal中的连接从连接池获取新连接将连接存入ThreadLocal
执行
SQL操作调用closeAll()是否自动提交?
烟雨国度
·
2024-09-15 13:19
java
数据库
服务器
尤元飞:爱出者爱返,,福往者福来
我是临沂樊登读书会
执行
会长尤元飞,爱生活、爱读书这是我的原创文章第16篇!我们的目标是帮助临沂10000个家庭养成阅读习惯,共建书香临沂!希望我的文章能够为你赋能,也希望你能为我赋能!
樊登读书尤元飞
·
2024-09-15 13:03
FastCGI结合docker下的Nginx
执行
shell脚本
1使用docker下载Nginx下面展示一些内联代码片。a.#dockerpullnginx#dockerrun--namerunoob-php-nginx-p8088:80-d\-v~/nginx/www:/usr/share/nginx/html:ro\-v~/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d:ro\nginxb.在~/nginx/conf/conf.d创
南波波
·
2024-09-15 13:48
nginx
docker
使用LangChain和OpenAI实现高效文本标注
我们将探讨如何设置环境、定义标注模式,以及如何使用OpenAI的模型来
执行
标注任务。环境准备首先,我们需要安装必要的库并设置API密钥:%pipinsta
aehrutktrjk
·
2024-09-15 12:34
langchain
python
MySQL MHA
在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动
执行
故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。
pokemon..
·
2024-09-15 12:33
mysql
数据库
《黑神话:悟空》游戏AkExpander.dll文件缺失,使用工具修复更快捷
这个DLL文件是游戏正常运行所必需的,缺失或损坏会导致关键功能无法
执行
,影响游戏体验。
李秋秋啊
·
2024-09-15 12:32
游戏
adb有线连接正常,adb connect失败
确认两个设备在同一个局域网2.确认此网络是否有adb连接的权限(有的公司网络不允许adb)3.确认防火墙设置如果前面3步都确认没问题,Pingip也能成功,那么有可能就是端口的问题:step1:先用有线连接设备,
执行
cheri--
·
2024-09-15 12:00
adb
android
学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
好在,当初
执行
力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。
无际单片机编程
·
2024-09-15 11:29
单片机
嵌入式开发
物联网
stm32
c语言
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