技术篇

三轴云台之姿态调节技术篇

三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚

·2025-07-20 22:22

三轴云台之电机控制技术篇

三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01

·2025-07-20 22:22

三轴云台之控制算法协同技术篇

三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

无人设备遥控器之双向通讯技术篇

无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

三轴云台之高精度控制技术篇

三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

AI产品经理技术篇：从传统AI到生成式AI，解密大模型的核心概念

在人工智能技术飞速发展的今天，AI产品经理不仅需要理解业务逻辑，还需深入技术底层，把握从传统AI到生成式AI的演进脉络。传统AI以分类、预测和规则驱动为核心，而生成式AI则颠覆了这一范式，通过大模型实现内容创作、对话生成等创造性任务。这种转变背后，是参数规模、模型架构和训练方式的根本性革新。作为AI产品经理，理解大模型的核心概念至关重要。从“参数”的意义到“Token”的向量化，从Transfor

让我看看好学吗·2025-07-09 21:24

AI产品经理技术篇：AI领域常用术语解析

作为AI产品经理，深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型，还是向业务方解释技术方案，准确掌握专业术语能显著提升决策效率，避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP（自然语言处理）、CV（计算机视觉）、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语，帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言

让我看看好学吗·2025-07-04 06:37

无人设备遥控器之RTK技术篇

RTK（Real-TimeKinematic，实时动态差分）技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术，在无人设备（如无人机、无人车、无人船）遥控器中应用广泛，可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理：载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站（无人设备）之间的实时数据交互，消除卫星信号传播过程中的公共误差，实现厘米级定位精度。具体流程如下：基准站观测：部署在

SKYDROID云卓小助手·2025-07-02 17:14

三轴云台之热成像技术篇

云台的热成像技术是一种将热成像技术与云台相结合的技术，它使得监测系统能够在各种复杂环境下准确获取目标的信息。一、技术原理热成像技术：利用物体自身的热辐射来成像。任何有温度的物体都会发出红外线，热成像技术通过接收并处理这些红外线辐射，将其转换为可见的图像，从而显示物体的温度分布。云台技术：云台是一种能够灵活调整摄像头方向和角度的设备。它通常由电机、传动装置和控制系统等组成，电机提供动力，传动装置将电

SKYDROID云卓小助手·2025-06-14 21:00

无人设备遥控器之无线电控制技术篇

无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统（如无人机、无人车、无人船等）实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息，使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。一、技术原理无线电控制技术基于电磁波传输原理，通过发射端（遥控器）将控制指令编码为无线电信号，经天线发射后，由接收端（无人设备）接收并解码，最终转化为控制命令驱动设备执行动作。其核心流程包括：信号编码：将操作指

SKYDROID云卓小助手·2025-06-11 17:15

三轴云台之脉宽调制技术篇

脉宽调制（PWM，PulseWidthModulation）技术是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效方法。一、PWM技术的基本原理PWM技术通过改变脉冲信号的占空比（即脉冲宽度与周期的比例）来控制电机的转速和转向。在一个固定的周期内，脉冲的宽度决定了输出信号的平均功率或幅度。较大的脉冲宽度会产生较高的平均功率或幅度，而较小的脉冲宽度则产生较低的平均功率或幅度。二、PWM在三轴云台

SKYDROID云卓小助手·2025-06-09 17:36

无人设备遥控器之光纤通信技术篇

无人设备遥控器的光纤通信技术是一种利用光纤作为传输介质，实现高速、稳定、抗干扰的遥控数据传输方式，在军事、工业、科研等领域展现出显著优势，但也面临重量、成本和部署灵活性等挑战。一、技术原理光纤通信技术基于光的全反射原理，通过光纤将光信号从发射端传输到接收端。在无人设备遥控器中，发射端将控制指令、传感器数据等电信号转换为光信号，通过光纤传输到接收端，接收端再将光信号转换回电信号，从而实现对无人设备的

SKYDROID云卓小助手·2025-05-26 17:10

无人设备遥控器之数据压缩与编码技术篇

无人设备遥控器的数据压缩与编码技术是保障遥控系统高效、稳定运行的核心，其核心目标是在有限的无线带宽下实现低延迟、高可靠性的指令传输。以下从技术原理、典型方案和优化方向展开分析：一、数据压缩技术：降低传输负载无人设备遥控器需传输多通道控制指令（如油门、姿态、任务参数等），原始数据量可能超出无线信道容量。压缩技术通过消除冗余信息减少数据体积：无损压缩霍夫曼编码：对高频指令符号分配短码字，适用于指令集固

SKYDROID云卓小助手·2025-05-20 11:46

【技术篇】第三篇：Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题

第三篇：Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题一、HashMap灵魂拷问1.1底层实现原理问题1：HashMap在JDK8中如何解决哈希冲突？为什么链表长度超过8要转红黑树？（阿里P7必考）数据结构演进：graphTDA[数组+链表]-->|JDK8|B[数组+链表/红黑树]B-->C[链表长度≥8且数组长度≥64时树化]B-->D[树节点

全息架构师·2025-05-17 20:37

无人设备遥控器之实时数据保护技术篇

无人设备遥控器的实时数据保护技术是保障设备安全运行、避免信息泄露或恶意干扰的核心手段，其核心目标是在复杂电磁环境和网络攻击威胁下，确保指令传输的完整性、保密性和抗干扰性。一、技术实现路径链路层加密与认证动态密钥协商：采用基于非对称加密的密钥交换协议（如ECDH），在每次通信前动态生成会话密钥，防止密钥被长期截获破解。指令完整性校验：在数据包中嵌入哈希值（如SHA-256）或循环冗余校验码（CRC）

SKYDROID云卓小助手·2025-04-28 16:13

人工智能*技术篇**卷(三)

接下来，我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机（MLP）解决问题：多层感知机是一种基本的前馈神经网络，可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换，能够学习复杂的非线性关系，对数据进行分类或预测连续值。例如，在手写数字识别中，它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式，从而判断该数字是0-9中的哪一个；在房价预测中，根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例：以手写数字识别为例

code_stream·2025-03-18 04:46

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

【技术篇】Linux下一键安装Mysql5.7的脚本以及安装包附百度网盘脚本下载

说明本篇文章是一篇linux一键安装Mysql5.7的脚本教程技术,内容中列出了详细完整的一键安装mysql脚本，文章底部也贴有mysqlrpm包下载地址，你可以按照步骤中的脚本一步步执行安装,也可以使用我提供好的sh一键安装脚本。环境：centos7.6mysql5.7脚本#!/bin/bashecho'installmysql5.7begin'mkdir/usr/local/mysqltar-

火焰蔷薇·2025-03-04 01:54

专栏简介：从入门到精通 JavaScript 1000例实战开发

例实战开发专栏特色目标受众学习收获专栏目录：从入门到精通JavaScript1000例实战开发第一部分：JavaScript基础篇第二部分：JavaScript核心进阶篇第三部分：前端框架与库篇第四部分：高级实战篇第五部分：前沿技术篇附录专栏简介

小蘑菇二号·2025-02-21 14:59

Java 高频面试闯关秘籍

分布式技术篇：讲解Redis、消息队列、ElasticSearch等分布式技术。项目管理工具Git篇：阐述Git的使用流程和常见命令。综合

向画·2025-02-11 23:48

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

家庭版没有组策略编辑器，需要通过下面的脚本来进行安装即可。保存成一个bat文件，执行下即可。注：编码要为ANSI。@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

Mac 技术篇-应用程序被锁定无法进行卸载问题解决方法，文件、文件夹被锁定无法移入废纸篓处理方法

在卸载Karabiner-Elements和Karabiner-EventViewer软件时，提示应用锁定，无法卸载。参照方法。在进行/bin/ls-dleO@App路径操作后，返回提示信息与链接方法略有区别。/bin/ls-dleO@App路径drwxr-xr-x@3root wheel uchg96 3 1 2022/Applications/Karabiner-Elements.appcom

lq9527_·2024-09-15 05:18

Spring--视图内容协商(二)

本文是学习了小马哥在慕课网的课程的《SpringBoot2.0深度实践之核心技术篇》的内容结合自己的需要和理解做的笔记。

NealLemon·2024-02-14 13:28

2022-02-10【技术篇】IoT，万物互联不是物物互联

IoT，全称Internetofthings，中文翻译为物联网，其实并不准确，它的本义是“万物相连的互联网”，从互联网发展历史来说应该属于第三代互联网。第一代互联网，是PC时代的互联网，本质是计算机与计算机的联网。每一个人，通过个人电脑上的一个账号/IP实现互联。我们每个人有一个虚拟账号，比如QQ号，msn等等，通过任意计算机都可以接入到这个大型互联网中，但是当我们在路上，下班回家吃饭时，做家务时

如月公子·2024-02-10 04:25

纯技术篇(下)

二、SPOrientedSD-WAN关于“SD-WAN能否取代传统的MPLSVPN”，其实这个问题的答案很明显。SD-WAN最大的价值之一，就是在HybridWAN的场景下更有效地去管理与使用WAN线路，帮助企业提高在WAN这一块的ROI。因此，SD-WAN的出发点并不是要对抗MPLSVPN，因此就谈不上要取代MPLSVPN，因为两者并不在一个层面上。无论是从纸面上来看设计，还是从实践中看效果，S

SDWAN_Cheap·2024-02-03 20:19

操作系统考研笔记

操作系统考研笔记：操作系统考研笔记：一、概念篇：二、技术篇：操作系统考研笔记：一、概念篇：操作系统的特征：并发：并发是同一时间间隔，并行是同一时刻；共享：并发和共享是操作系统最基本的两个特征；虚拟：把一个物理上的实体转化为若干逻辑上的对应物

鹏湘伦·2024-02-02 08:04

2. 《大数据之路：阿里巴巴大数据实践》学习笔记，持续更新ing

笔记链接(飞书)：https://t0s016els2a.feishu.cn/docx/JrNydGljUonH1ExcGCpcoC8unTb密码：r6@61391该书籍部分目录如下：文章目录第1篇数据技术篇第

helloooi·2024-02-01 00:27

Goby 利用内存马中的一些技术细节【技术篇】

一、前言投稿在Goby社区的内存马文章已经写了两篇，在第一篇《Shell中的幽灵王者—JAVAWEB内存马【认知篇】》中介绍了JavaWeb内存马技术的历史演变、分类，从认知层面对常见的JavaWeb内存马技术进行了介绍；第二篇《用Goby通过反序列化漏洞一键打入内存马【利用篇】》中主要介绍了如何将内存马与漏洞进行初步结合，使Goby可以通过反序列化漏洞一键打入内存马，并与Goby的PoC、插件系

Gobysec·2024-01-28 05:34

iOS 技术篇:渐变色的简单实现方式

实现效果//渐变设置UIView*view=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,100,[UIScreenmainScreen].bounds.size.width,100)];UIColor*colorOne=[UIColorcolorWithRed:255.0/255.0green:255.0/255.0blue:255.0/255.0alpha:

weixin_34336292·2024-01-25 02:35

2023年AIGC发展研究报告1.0版

近日，清华大学沈阳教授团队发布了《AIGC发展研究报告1.0版》，总计192页，分为技术篇、产业篇、评测篇、职业篇、风险篇、哲理篇、未来篇、团队篇等多个篇章，对AIGC产业的发展现状和趋势进行了详尽研究和分析

huaxi20089·2024-01-15 15:59

技术篇，批量提取PDF文档中的信息到Excel，一招搞定！

在这个信息爆炸的时代，我们经常需要从各种来源获取和整理信息，其中，Word和PDF文档是一种常见且重要的信息载体，但是，如何批量转换Word文档格式？如何批量合并PDF文档？如何从PDF中批量提取所需信息并将其导入Excel，却是一个让人头疼的问题。今天，我们就来探讨一种简单高效的方法，让你轻松实现Word批量格式转换、PDF文档批量合并、PDF批量信息提取并保存到Excel中，常规的手动方法处理

大话数据分析·2024-01-13 21:55

13 测试技术篇：专项测试技术解决了哪些专项问题？

当提到“专项”时，通常有两种理解。某类问题非常突出，需要通过“立专项”的方式来进行集中治理。比如，在业务比较忙的阶段，对用户体验、架构设计等类型的问题没有高优解决。当问题积攒到一定程度或者业务不太忙的时候再进行“还债”。这种情况下，需要的技术可能包含多个方面，未必需要专项的测试技术进行解决。业务系统出现非功能性的质量问题或隐患。通常来说，这种情况需要引入非功能测试来提升这方面的质量属性。本文主要来

摸鱼才能认真学习·2024-01-13 17:54

12 测试技术篇：如何提升测试效率？

我们都知道，测试过程大体可以抽象为如下内容：测试设计，各类评审、测试用例编写、测试数据准备；测试执行，测试用例执行、Bug创建与跟进；测试回归，回归用例的维护、回归用例的执行。针对上述内容进行以下局部优化，可以提升测试过程甚至是研发过程的效率。人员：测试人员通过学习或经验的积累获得能力的提升、招聘能力更强的测试人员。时间：投入更多的个人时间（俗称加班），单纯看测试过程，效率未必提升了，但从交付周期

摸鱼才能认真学习·2024-01-13 17:24

11 测试技术篇：测试技术这么多，我该如何选型？

众所周知，技术是为了解决实际的痛点，测试技术也不例外。通常在进行技术选型时，会关注如下几个因素：团队的诉求团队在质量方面遇到了怎样的痛点问题？是个别测试人员遇到的问题还是团队整体的问题？技术的特性基于痛点问题，有哪些可选的测试技术或工具？该测试技术解决了什么问题？它有哪些优势和劣势？技术成熟度是怎样的？如果涉及工具，使用开源工具还是商业工具？落地的成本引入该技术需要怎样的成本？职能分工：该技术的落

摸鱼才能认真学习·2024-01-13 17:23

开学第一课——小艾想同学们啦！

本学期我们将开始学习技术篇的内容，更进一步学习如何通过编程将传感器与机器人结合完成指定任务程序，不仅软件升级、操作任务升级，我们的课程所包含的计算机思维知识以及趣味和科技性也全面升级。

果子_734d·2024-01-11 03:34

大模型的算力网络技术原理和落地实践

大数据与人工智能实战专家—周红伟老师课程特点本课程以前瞻、专业的视角，按照发展篇、概念篇、架构篇、技术篇、部署篇、运营篇、应用篇、案例篇等内容模块，对算力网络进行系统、全面，深入透彻地阐述，结合大量的、

元宇宙iwemeta·2024-01-09 19:59

认识Docker

大家好，这里是七七，今天起开起我们的Docker技术篇，本文是介绍Docker的，不介绍如何使用和安装Docker，只是单纯的介绍Docker。

七七喝椰奶·2023-12-29 19:01

三年Java开发的技术职业规划

技术篇作为一个技术开发人员，技术肯定是要首屈一指的，所以在2024年内，会继续加深技术上的能力，不仅仅在于广度，还要

SoftwareDevOps·2023-12-28 23:46

2022复盘&2023规划（技术篇）

2022复盘&2023规划（技术篇）说明：以下是我对我自身知识掌握度的分级解释Lv0简单了解技术点的应用场景Lv1前端：掌握基础知识，能进行简单组件的开发与页面绘制；后端：掌握知识点基础，能结合网络搜索进行简单的运用

·2023-12-28 15:17

数据库课程总结--人大-中国mooc

LeeMin_Z·2023-12-22 09:30

技术篇纯分享—支付平台服务器被攻击怎么应对？

在商业部门，特别是在跨境电子商务中，支付和付款是不可或缺的。第三方和第四方支付遍地开花，造成了狼多肉少的情况，为市场占有量，不少人动起了歪脑筋，利用互联网攻击同行业务服务器（常见DDOS,CC攻击），让竞争对手业务瘫痪，从而坐收渔利，那么，被ddos，cc攻击后，该怎么应对呢？需要一台能承受你现在攻击量的高防服务器，例如当你遇到200G流量攻击时，务必选择300G以上的防御，留下足够的空间，预防发

群联ai云安全雨露·2023-11-29 03:31

玩转微服务-技术篇-JSDOC教程

一.简介JSDoc3是一个用于JavaScript的API文档生成器，类似于Javadoc或phpDocumentor。可以将文档注释直接添加到源代码中。JSDoc工具将扫描您的源代码并为您生成一个HTML文档网站。JSDoc是一种用于JavaScript代码文档注释的标记语言和工具。它不仅仅是一种文档编写方式，更是一种代码规范和团队协作工具。通过使用JSDoc注释，开发人员可以将关于函数、类、方

Elcker·2023-11-28 11:44

（建模技术篇）

针对这段时间大家比较好奇的3D人像摄影馆火热现状，我们在上一篇文章中讲述了目前3D打印技术已经成熟的状态，也介绍了制作真人模型之前的步骤，也就是数据获取的过程。今天我们继续挖掘这个生意的下一个环节：如何制作真人3D模型。真人建模技术在获取了真人影像之后就要做建模，对这件事有过调研的朋友会知道，只要肯学习，借助一台能够带动复杂算法的计算机，使用专业软件就能制作三维模型，软件里包含对整个一组真人影像进

博雅弘拓科技·2023-11-25 03:23

产品读书笔记-技术篇(1):My SQL基础

前言相信大多数想要从其他职业转为产品经理的小伙伴都想问这样一个问题:产品经理要不要懂开发？作为一个曾经同样有此疑问的转行亲历者，可以负责任的说:要！原因有二：可以在做需求分析时，从技术的底层逻辑出发，更加全面的考虑业务流程细节；避免仅仅从前端展示页面思考带来的流程漏洞；在与技术团队召开需求评审会时，可以针对前后端开发人员做不同侧重点儿的介绍和答疑，提高沟通效率；关于上述问题，我会将实际工作总结为文

walkmann·2023-11-23 03:03

SpringCloudAlibaba技术篇三--负载均衡 Ribbon 和 Feign

1.Ribbon和Feign的介绍1.1Ribbon的介绍SpringCloudRibbon是基于NetflixRibbon实现的一套客户端负载均衡的工具。主要功能是提供客户端的软件负载均衡和服务调用。Ribbon客户端组件提供一系列完善的配置项如连接超时，重试等。简单的说，就是在配置文件中列出LoadBalancer后面的所有的及其，Ribbon会自动的帮助你基于某种规则（如简单轮询，随机连接等

胡萝卜、·2023-11-22 20:44

Chrome 技术篇-将程序打包为crx文件及使用解决办法

打包方法：在chrome的扩展程序页签，勾选开发者模式，点击打包程序，拓展程序根目录选择要打包的程序，秘钥空着就行，再点击打包拓展程序即可。运行成功效果图：该扩展程序未列在Chrome网上应用店中，并可能是在您不知情的情况下添加的解决办法Chrome版本35后，Google禁止了非网上应用商店插件，在扩展列表中，被禁用的扩展右侧启用的选项已变成不可勾选状态，并在该扩展下会显示“该扩展程序未列在Ch

麦芽maiya·2023-11-20 00:28

以太坊(ethereum)技术开发相关资料

以太坊智能合约入门概念理解区块链区块链关键要点讲解（一）简单易懂地介绍什么是区块链比特币区块链关键词讲解（二）简单易懂地介绍什么是区块链（技术篇）比特币区块链技术图解一文看懂区块链架构设计从技术分层解构架构

落叶无声9·2023-11-17 01:31

国际测试委员会BenchCouncil首发“开源系统杰出成果榜” 百度飞桨上榜

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-11-13 19:04

国家数据局正式揭牌，数据专业融合型人才迎来发展良机