探秘SLAM

庆幸自己没有错过--为艺术的专业致敬

这次感谢海峰老师安排了孙鱼洋老师的包班课，才有机会探秘语言表达的艺术。
水间孟·2024-02-02 06:58

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

西北环线拼车自由行路线，西北8天7晚旅游行程指南

探秘西北之旅：拼车自由行路线攻略我一直向往能够在西北地区自由行，亲身感受那里独特的风土人情和自然风光。这次，我和我的父母终于决定要实现这个梦想，一起拼车自由行西北之旅！
旅游博主嘉尔·2024-02-01 21:12

探秘微空间‖一九二 救助捕参人

文/静月园（20220807）鱿鱼开口问耘浩说到：“我们双月号潜水艇还是飞机一样飞的飞艇，这个在地星上是根本不可能发生的事情，但是在微星是不是一个事。这令我惊奇。我要问一下，飞行的潜艇怎样用锚，我们停住了，是否需要把锚放出来”耘浩说：“不需要使用锚，因为动力可以控制悬停的静止状态，这两个地方的环境是不同的，说到锚啊，双月号上的这黑铁锚真是一个好器件，这是一种稀缺的东西，也叫陨铁锚，它是用外太空飞来
静月园·2024-02-01 21:27

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

使用 Taro 开发鸿蒙原生应用VOL2：探秘适配鸿蒙 ArkTS 的工作原理

背景在上一篇文章中，我们已经了解到华为发布的鸿蒙操作系统纯血版本——鸿蒙Next，以及各个互联网厂商开展鸿蒙应用开发的消息。其中，Taro作为一个重要的前端开发框架，也积极适配鸿蒙的新一代语言框架——ArkTS。本文将深入探讨Taro适配鸿蒙ArkTS框架的工作原理，接下来我们先一同看看适配的整体思路。整体思路在适配ArkTS的整体思路上面，和适配小程序类似的，我们优先采用了偏运行时的适配方案，在
京东零售技术·2024-02-01 12:53

探秘Java 8 Lambda：简洁高效的集合操作

大家好，欢迎来到今天的播客节目！我是你们的主持人，也是一位资深的软件开发者。在今天的节目中，我们将一起深入探讨Java8中Lambda表达式的妙用，结合实例演示，帮助大家更好地理解并应用于实际的软件开发中。Lambda表达式：简单而强大Java8引入的Lambda表达式为我们提供了一种更为简洁、高效的编码方式，尤其在集合操作中展现出色。在下面的代码中，我们将学习如何使用Lambda表达式优雅地处理
返回值·2024-02-01 09:46

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

使命是什么，愿景是什么？

今天一早起来，我就先学习了哈佛探秘体验营的课程内容，哈佛对我来说是一个遥远的梦，因为是梦所以也没有过多去“窥探”其一二。
开心写作洁·2024-02-01 06:01

不看后悔之Java入门篇：探秘面向对象编程之魂——封装、继承与多态的深度剖析

引言“掌握三大特性，洞悉Java面向对象设计精髓”面向对象编程（OOP）是现代软件开发的核心理念之一。在Java世界里，封装、继承和多态构成了这一强大范式的基石，让开发者能够以更符合现实世界模型的方式构建复杂系统。本篇博客将深入浅出地介绍这三大特性及其在实际编程中的应用。一、封装（Encapsulation）1.封装的概念封装是隐藏对象内部实现细节，并通过公共接口对外提供访问的一种机制。在Java
陈大狗Ayer·2024-01-31 13:27

【Spring注解探秘】高效开发技巧与实战案例解析

让我们更深入地探讨Spring注解的特殊技巧和实际应用案例。@Component特殊技巧：使用@ComponentScan指定包路径，Spring会自动扫描并注册所有带有@Component及其衍生注解的类。结合@Lazy注解，可以实现延迟初始化，即在第一次使用时才创建bean。案例：@Configuration@ComponentScan(basePackages="com.example.my
墨苏玩电脑·2024-01-31 11:57

不知明暗对比为何物？西方画家对中国画的误读

由此，英国人对我们这个充满神秘色彩的东方古国开始了一系列的探秘。然而，当19世纪英国风景画家康斯太勃尔看到中国画时，他却嘲笑说：“画了两千年但不知明暗对比为何物。”
郑辉贤国学艺术·2024-01-31 10:32

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

两个人想去宁夏旅游5天适合户外探险吗？

【探险乐享】宁夏户外五日探险之旅，探寻大美风光与小城故事心驰神往，远行探秘，不经意间，我们来到了宁夏，一个集大自然奇观与小城故事于一身的地方。
旅游博主嘉尔·2024-01-31 06:28

Nacos注册中心核心原理

…本文就通过探讨上述问题来探秘Nacos服务注册中心核心的底层实现原理。虽然Nacos最新版本已经到了2.x版本，但是为了照顾那些还在用1.x版本的同学
ayu_programer·2024-01-31 05:30

秀峰诗社

探秘遨
吾德之馨·2024-01-30 18:46

古法今用，探秘绿色健康的艾灸疗法发展:第一段

伴随着中医的发展，艾灸疗法也不断的完善。东汉医家张仲景，提出“阳证宜针，阴证宜灸”的见解。在《伤寒论》中，涉及灸法有关的内容12条，许多条文有“可火”、“不可火”的记载。三国时出现我国最早的灸疗专著—《曹氏灸经》，总结了秦汉以来灸法的经验。到了两晋南北朝时期，灸法已被运用到预防疾病、强身健体等方面，而此时瓦甑灸的发明，为日后的器械灸打下了基础。唐代医学家孙思邈提出采用灸法预防传染病，治疗某些热性病
爱如初_1667·2024-01-30 15:02

【C++历练之路】探秘C++三大利器之一——多态

W...Y的主页代码仓库分享前言:在计算机科学的广袤领域中，C++多态性是一门令人着迷的技术艺术，它赋予我们的代码更强大的灵活性和可维护性。想象一下，你正在构建一个程序，需要适应不断变化的需求和不同类型的数据。在这个冒险的编码旅程中，C++多态性是你的得力助手，一种能够让你的代码在运行时展现出令人惊叹的适应性和智慧的工具。多态性的奥妙隐藏在每一个虚函数的背后，它让你的程序能够在不同的对象之间游刃有
W…Y·2024-01-30 14:28

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

精通Python第21篇—Pyecharts漫谈：炫酷漏斗图的参数探秘与实战技巧

随着数据可视化技术的不断发展，炫酷而富有表现力的漏斗图成为了数据分析和展示中的一种重要工具。在Python中，Pyecharts作为一款强大的数据可视化库，提供了丰富的图表类型，其中包括了多种炫酷的漏斗图。本文将深入探讨Pyecharts中绘制多种漏斗图的参数说明，并通过实例代码演示如何使用这些参数进行炫酷漏斗图的绘制。1.安装Pyecharts首先，确保你已经安装了Pyecharts库。如果没有
bsad235s·2024-01-30 06:56

【python爬虫】爬虫编程技术的解密与实战

个人主页：SarapinesProgrammer系列专栏：爬虫】网络爬虫探秘⏰诗赋清音：云生高巅梦远游，星光点缀碧海愁。山川深邃情难晤，剑气凌云志自修。
Sarapines Programmer·2024-01-30 03:05

春节期间考虑去青甘大环线玩7天6晚有什么推荐的旅游攻略？

北国明珠神秘青海甘肃，春节探秘之旅春节，是我们城市的烟火，是忙碌一年的喘息与狂欢。此刻，你是否也渴望一场远离喧嚣的旅行，寻找幸福的踪迹？
旅游博主嘉尔·2024-01-30 00:08

2023适合学生党赚钱的游戏排行榜

今天就为大家带来一篇关于赚钱游戏排行榜第一名的软文，让我们一起探秘这个神秘的世界吧!一、赚钱游戏排行榜第一名——小学生也能赚钱的游戏你知道吗?有一些游戏，不仅可以让孩子们在紧张的学习之余放
高省APP·2024-01-29 18:32

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

探秘Photoshop | 一站式了解所有相关信息

Photoshop是迄今为止世界上最强大的图像编辑软件，它已成为许多涉及图像处理的行业标准。软件技术一天行千里，Photoshop也在不断更新，从1990年开始发布，photoshop1.0到最新的2018Photoshop...几乎每隔一年，Photoshop就会升级，因此与时俱进，研究新功能，是提高工作效率的有效途径之一。Photoshop简介AdobePhotoshop，简称“PS是Adob
不秃头的UI设计师·2024-01-29 12:14

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

【排序4】探秘归并排序：提高程序效率的必备技巧

归并排序1、基本思想2、代码示例3、非递归实现4、归并排序的性能分析5、归并排序的优缺点6、归并排序的应用场景7、总结1、基本思想归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法（DivideandConquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二
小舒不服输·2024-01-29 09:29

app推广放单平台

下面就由我一起来探秘一下吧。各类地推业务，网推业务，公众号代发，小程序认证，各类自媒体的企业代认证，抖音快手小红书上粉，出各
手机聊天员赚钱平台·2024-01-29 05:36

【腾讯云 HAI域探秘】借助高性能应用服务HAI快速开发一款“看图识成语“益智游戏，领略成语之韵，感受汉字之美。

目录前言一、腾讯云HAI介绍：1、即插即用·轻松上手2、横向对比·青出于蓝3、多种高性能应用部署场景二、腾讯云HAI一键部署并使用StableDiffusion生成图片1、申请高性能应用服务HAI2、StableDiffusion模型搭建和文生图应用3、编写提示词，生成游戏所需的图片素材三、腾讯云HAI一键部署并使用ChatGLM2-6B生成文案及协助代码开发1、登录高性能应用服务HAI控制台2、
国服第二切图仔·2024-01-29 04:59

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

《重启之极海听雷》操纵吴邪到十一仓探秘的人是谁？他的目的是？

从表面上看，吴邪和胖子从哑巴村回到吴山居后，是收到了一个叫王俊义的猎头提供给吴邪的十一仓录取通知书，然后又利用吴三省的视频将吴邪引到十一仓并操控他留在那里一步步挖掘十一仓里的秘密。那个只发信息从未露面却对吴邪在十一仓的一举一动了如指掌的王俊义，还找了一个不错的帮手就是白昊天。她在十一仓里给吴邪提供了许多帮助，吴邪能从L1级别的新人快速提升级别，其中绝对有一份白昊天的功劳。王胖子帮吴邪破解了王俊义的
懿轮明月·2024-01-28 19:37

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55
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