探秘SLAM

《探秘鸿蒙分布式软总线：开启无感发现与零等待传输新时代》

在数字化浪潮中，设备之间的互联互通成为构建智能生态的关键。鸿蒙系统中的分布式软总线技术，宛如一座桥梁，让各种智能设备紧密相连。尤其是其实现的设备间无感发现和零等待传输功能，更是为用户带来了前所未有的便捷体验，极大地提升了多设备协同工作的效率。分布式软总线技术概述分布式软总线技术是基于华为多年的通信技术积累，参考计算机硬件总线，在“1+8+N”设备间搭建的一条“无形”的总线。它是鸿蒙系统实现设备互联
程序猿阿伟·2025-04-15 09:53

探秘AIGC生成艺术的独特魅力

探秘AIGC生成艺术的独特魅力引言-掀开AIGC神秘面纱从零到一：AIGC概念起源与演变当艺术遇上科技：AIGC如何重塑创作边界艺术家的新伙伴：AIGC在创意产业中的角色AIGC的魔法笔触-创意与技术的融合代码画布
master_chenchengg·2025-04-15 07:38

探秘Vue源码：超详细逐行注解之旅

探秘Vue源码：超详细逐行注解之旅去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/前端开发领域内，Vue.js无疑是一颗璀璨明星。
杭臣磊Sibley·2025-04-15 01:25

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

深度学习面试宝典

DeepLearningInterviewBook⭐求职攻略自我介绍数学机器学习深度学习强化学习计算机视觉传统图像处理自然语言处理SLAM推荐算法数据结构与算法编程语言：C/C++/Python深度学习框架
力学AI有限元·2025-04-14 12:59

《深度剖析分布式软总线：软时钟与时间同步机制探秘》

在分布式系统不断发展的进程中，设备间的协同合作变得愈发紧密和复杂。为了确保各个设备在协同工作时能够有条不紊地进行，就像一场精准的交响乐演出，每个乐器都要在正确的时间奏响音符，分布式软总线中的软时钟与时间同步机制应运而生，并且发挥着举足轻重的核心作用。分布式系统，从本质上来说，是由多个通过高速通信网络连接的计算机节点组成的集合。在这个庞大的系统里，各个节点都有自己独立的硬件和软件环境，它们通过相互传
程序猿阿伟·2025-04-14 04:36

探秘 HTML5 Geolocation：精准定位用户位置，拓展网页交互边界

在当今数字化时代，网页应用的个性化和便捷性需求日益增长。HTML5Geolocation（地理定位）功能的出现，为网页开发者提供了有力工具，使得网页能够精准定位用户位置，从而为用户提供更贴合实际场景的服务。本文将深入剖析HTML5Geolocation的原理、应用场景、浏览器支持情况以及具体的代码实现方式。一、HTML5Geolocation概述HTML5GeolocationAPI专门用于获取用
烂蜻蜓·2025-04-13 23:35

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413

目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵（没有内参信息用基础矩阵F来求Rt）之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章，现在来实战一下，将书本上的知识转化为代码实现一下
小狗照亮每一天·2025-04-13 20:18

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

探秘 MQTT 协议：物联网的 “隐形桥梁”

在当今数字化时代，物联网技术正以前所未有的速度改变着我们的生活。从智能家居到工业自动化，从远程医疗到智能交通，无数设备相互连接、交换信息，构建起一个庞大而复杂的智能世界。而在这背后，有一个关键的“隐形桥梁”起着至关重要的作用，它就是MQTT协议。MQTT，即消息队列遥测传输（MessageQueuingTelemetryTransport），诞生于1999年，由IBM公司的安迪・斯坦福-克拉克及C
明达技术·2025-04-13 05:02

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-13 02:32

从Hugging Face下载Qwen/Qwen2-Audio-7B-Instruct模型到本地运行，使用python实现一个音频转文字的助手

明明跟你说过：个人主页个人专栏：《深度探秘：AI界的007》行路有良友，便是天堂目录一、引言1、HuggingFace简介2、Qwen2-Audio-7B-Instruct模型简介二、下载模型1、注册HuggingFace2
明明跟你说过·2025-04-11 13:46

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-11 11:08

探秘CDI 5.0新纪元：拥抱Jakarta EE的未来

探秘CDI5.0新纪元：拥抱JakartaEE的未来cdiCDIspecification项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cd/cdi在这个瞬息万变的技术时代，JakartaEE
强懿方·2025-04-10 11:31

探秘高效WebRTC工具：Janus_client

探秘高效WebRTC工具：Janus_clientflutter_janus_clientApluginthatallowstheflutterapptocommunicatewithaJanusserverusingdifferenttransportmechanisms
仰北帅Bobbie·2025-04-09 23:10

探秘Tailwind CSS：前端开发的加速器（TailwindCSS让CSS编写更简洁）

文章目录介绍演示环境TailwindCSS快速体验深入学习⚓️相关链接⚓️介绍在这个快速迭代的互联网时代，前端开发效率和设计质量的双重要求，使得开发者们不断寻求更高效的工具和方法。今天，我们要介绍的是一个能够极大提升开发效率和设计一致性的工具——TailwindCSS。它以实用主义为核心，通过预定义的CSS类，让前端开发变得简单而直观。演示环境本文的演示环境如下：操作系统：Windows11Tai
xiaoqiangclub·2025-04-09 18:34

程序化广告行业（53/89）：商品信息库对接、DSP对接与用户数据中心探秘

程序化广告行业（53/89）：商品信息库对接、DSP对接与用户数据中心探秘大家好！一直以来，我都对程序化广告这个充满技术与创意融合的领域抱有浓厚的兴趣。
lilye66·2025-04-08 13:55

探秘人形机器人领域：所需软件技能的深度剖析

在科技飞速发展的当下，人形机器人宛如一颗璀璨的新星，闪耀在创新的前沿。它们不仅是科技的杰作，更承载着人类对未来的无限遐想。然而，要打造出性能卓越、智能灵动的人形机器人，一系列精湛的软件技能必不可少。编程语言，乃软件世界的基石。Python以其简洁优雅的语法和丰富强大的库，成为了开发人形机器人的得力工具。它就如同一把万能钥匙，能轻松开启数据处理、算法设计和模型训练的大门。C++则以其卓越的性能和对底
zjjyliuweijie·2025-04-08 09:30

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程
m0_69788330·2025-04-08 08:21

探秘Python安装神器：get-pip

探秘Python安装神器：get-pip项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/get-pip在Python开发的世界中，pip是我们的得力助手，用于管理和安装各种库和包
倪澄莹George·2025-04-07 20:35

深入探秘RK3399系统：架构、特性与多元应用

RK3399系统基础介绍RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，在嵌入式领域中有着广泛的应用，其基于先进的Big.Little架构，将双核Cortex-A72与四核Cortex-A53巧妙组合。Cortex-A72作为高性能核心，具备强大的运算能力，在处理复杂任务如大型数据运算、多任务并行处理时，能够快速响应，确保系统高效运行；Cortex-A53则以出色的能效比著称，在执行
计算机学长·2025-04-06 18:56

探秘ESP8266、ESP32智能设备新天地：ESPHome

探秘ESP8266、ESP32智能设备新天地：ESPHomeESPHome是一个专为简化ESP8266、ESP32和RP2040等平台管理的工具。
深圳四博智联·2025-04-06 11:08

探秘Open-Smartwatch-OS：一款开源智能手表操作系统

探秘Open-Smartwatch-OS：一款开源智能手表操作系统项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-smartwatch-os如果你热衷于智能穿戴设备的自定义和开发
周琰策Scott·2025-04-06 10:05

探秘 Sing-Box-Subscribe：一个智能订阅管理工具

探秘Sing-Box-Subscribe：一个智能订阅管理工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一款开源的、基于Web的应用程序，旨在帮助用户更有效地管理和组织他们的在线订阅服务
许煦津·2025-04-06 10:05

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda
wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

DeepSeek与其他大模型的差异探秘

摘要：在大模型这个“神仙打架”的江湖里，DeepSeek宛如一位横空出世的黑马大侠，迅速吸引了众多目光。它是由深度求索公司推出的人工智能大模型，一登场就凭借独特的“武艺”在大模型领域站稳脚跟。自诞生以来，DeepSeek就以迅猛之势发展，在各大榜单上成绩斐然，在自然语言处理、代码生成等任务中表现亮眼，和那些早已名声在外的老牌大模型相比也毫不逊色，甚至在某些方面还更胜一筹。其之所以能如此“出彩”，关
大模型玩家·2025-04-05 23:44

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction
taibaili2023·2025-04-05 16:02

浅入浅出：从传统开发者角度去了解区块链和智能合约之间的关系

前言在传统开发者视角：智能合约与区块链数据库探秘文中我为大家简单的讲解了DApp开发中智能合约开发和传统开发中数据存储层面的不同。而智能合约则是DApp中重要的组成部分，如同传统开发中的后端。
银二码·2025-04-05 13:11

【Nova UI】三、探秘 BEM：解锁前端 CSS 命名的高效密码

序言在上一篇文章中，我们一步一个脚印，扎实地完成了Vue组件库搭建的环境搭建工作，从pnpm的精妙运用到TypeScript的细致配置✍️，每个环节都为组件库的诞生筑牢根基。现在，当我们把目光聚焦到组件库的样式设计时，一种极为实用且风靡前端界的CSS命名规范——BEM规范，自然而然地进入了我们的视野。它就如同CSS世界里的导航灯塔，为我们在样式管理的复杂海洋中指引方向，接下来，让我们一同深入探寻B
拖孩·2025-04-05 11:25

探秘大语言模型：技术前沿与应用实践

在人工智能的浩瀚星图中，大语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）无疑是近年来最为璀璨的科技星辰之一。这些模型以其庞大的参数量、广泛的数据覆盖以及惊人的语言生成与理解能力，正逐步塑造着未来智能社会的轮廓。本文旨在通过梳理国际国内主流大语言模型的发展脉络、技术特性，并参考权威测评与排名网站的反馈，为读者描绘一幅大语言模型的全景画卷。大语言模型：定义与背景大语言模型，通常指的是
lenovo_E520·2025-04-05 10:50

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。
weixin_39730284·2025-04-05 06:27

AWS S3 触发 Lambda 的实现流程

AWSS3触发Lambda的实现流程AWSS3触发Lambda的实现流程如下：在AWSLambda控制台中创建一个新的函数，并确保Lambda函数的运行角色具备S3的权限。
沣河姑娘·2025-04-05 06:57

从零开始学习Slam|ICP原理与应用

ICP全称IterativeClosestPoint，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点）极小化匹配点间的匹配误差，计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代，直到迭代次数达到阈值，或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心
莱茶荼菜·2025-04-05 06:51

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时，我们如何检测莫个Factor是否有效了：就是给这个Factor加一个非常大的权重，然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题，这个Factor的残差都会收敛到接近0。
海鸥_·2025-04-05 00:44

探秘C++中的Placement New：深度解析与常规new的对比

"placementnew"指定内存位置的new常规new：动态内存分配的标准方式基本概念特点与限制PlacementNew：精准控制内存布局语法与用法核心优势注意事项与常规new的对比内存管理性能与效率应用场景简单内存池实现总结在C++的世界里，内存管理是一项至关重要的技能。new操作符作为动态内存分配的基石，几乎无人不晓。然而，在特定场景下，标准的new分配方式可能不足以满足高效或特殊的内存管
Doctor-Dragon·2025-04-04 22:36

Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA
zttsm·2025-04-04 04:31

【ToF相机】3D飞行时间相机

探秘3D飞行时间相机：开启立体视觉新视界在科技日新月异的当下，3D成像技术正悄然改变着我们感知世界的方式。
shanks66·2025-04-03 12:19

探秘无线世界：开源软件定义无线电平台——HackRF

探秘无线世界：开源软件定义无线电平台——HackRF项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hac/hackrf项目介绍HackRF，一个旨在颠覆传统无线电通信的开源项目
胡唯隽·2025-04-03 02:11

Go/Python（Nuitka）/Rust/Zig 技术对比

新趋势：逐步渗透边缘计算领域（如AWSLambda@Edge支持Go运行时）。
夜间出没的AGUI·2025-04-03 01:37

Serverless架构的应用场景

例如，AWSLambda支持Java，用户可以将Java代码部署为函数，处理这些事件。2.Web应用后端可以使用Serverless架构构建Web应用的后端服务。例如，使用AWSL
qzw1210·2025-04-02 23:24

探秘LibreTranslate：免费开源的翻译神器

最近有模型数据翻译的需求，找了一些翻译api、软件，不是收费就是太费劲，巴拉巴拉找到了LibreTranslate，用着还是不错https://github.com/LibreTranslate/LibreTranslate在线试用！先上下ai生成的简介：LibreTranslate是一款开源的机器翻译工具，以下是关于它的详细介绍：特点开源免费：LibreTranslate的源代码是公开的，遵循G
救救孩子把·2025-04-01 21:46

AWS Lambda：无服务器架构如何重塑云计算，解锁企业敏捷开发与成本革命

AWSLambda作为无服务器计算（Serverless）的标杆服务，正在以“零运维、按需付费、极致弹性”的特性颠覆传统开发模式。
AWS官方合作商·2025-04-01 14:28

深入探秘 Tkinter.ttk：打造现代美观的 Python GUI 应用

深入探秘Tkinter.ttk：打造现代美观的PythonGUI应用在Python的GUI开发领域，Tkinter是一个广为人知的标准库。
tekin·2025-04-01 13:54

DeepSeek探秘：营养实训如何才能既有料又有趣？

在健康观念日益深入人心的今天，营养学作为一门连接科学与生活的学科，正受到越来越多的关注。然而，传统的营养教学往往停留在书本知识的传授，学生虽能熟记营养素的功能或膳食指南，却在面对实际问题时缺乏动手能力与应变经验。如何让学生从“纸上谈兵”走向“实操有道”，成为营养教育改革的关键方向。营养实训课程因此应运而生，通过场景化教学、数据分析和动手操作，架起理论与实践的桥梁，培养兼具专业深度与应用广度的营养人
上海GR·2025-04-01 12:41

深入优化 AWS Aurora Serverless：自动化运维与监控

本文将介绍如何通过AWSLambda、AmazonEventBridge和AWSCloudFormation实现数据库的自动化运维和监控。六、自动化运维与监控6.1使用AWSLambda自动化
CarlowZJ·2025-03-31 23:11

Kubernetes探秘-etcd节点和实例扩容

提升Kubernetes集群可用性的方法包括：1、备份（Kubernetes探秘—etcd状态数据及其备份）；2、etcd节点和实例扩容；3、apiserver的多节点服务和负载均衡。
weixin_33726318·2025-03-31 14:36
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