接法第19页

视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO

前言单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。

Manii·2020-07-14 20:07

proteus51仿真——LED

3.LED接法：(1)管脚—LED正极—LED负极—限流电阻—GND(2)电源—限流电阻—LED正极—LED负极—管脚。

永不退场·2020-07-14 19:02

JAVA学习笔记----File类和IO流

File类：初始化：其有三个有参的构造方法，可以将该文件的绝对路径作为参数：Filefile=newFile(“C:\\MyFile\\xxx.txt”);也可以将利用拼接法Filefile=newFile

如御风一程·2020-07-14 12:33

防反接保护电路

如下图1示：这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。

iteye_13254·2020-07-14 12:34

2018-01-08

13班～08李玉珍#20180106（41／60）【幸福三朵玫瑰】昨日三朵玫瑰读《被讨厌的勇气》✅图书馆故事会✅读书会✅今日三朵玫瑰读《被讨厌的勇气》阅读馆整理书籍车子保养【幸福实修目标】1.做好父母链接法和冥想

stx2010·2020-07-14 11:00

利用FRP实现内网穿透

MacBookPro开发的话内存太小了，既要用虚拟机搭建大数据集群，又要用IDEA开发的话，内存是肯定不够的，所以之前是在Dell上面创建虚拟机，搭建大数据集群，然后再在MacBookPro上开发，因为虚拟机使用的桥接法上网

Movle·2020-07-14 07:48

索引和查询优化

文章目录概述索引的类型和特点堆聚集索引非聚集索引其他类型的索引访问数据的方式创建索引直接/间接法使用CREATEINDEX语句修改/删除索引查看索引信息维护索引查看索引统计信息查看索引碎片信息维护索引统计信息查询优化小结概述在

AAMahone·2020-07-14 03:57

SLAM十四讲学习笔记（一）--前言与第二讲

文章架构：第一部分（数学基础篇）：SLAM系统概述，三维空间运动，李群和李代数，针孔相机模型以及图像在计算机中的表达，非线性优化第二部分（SLAM技术篇）：特征点法的视觉里程计，直接法的视觉里程计，后端优化

本大人乐意·2020-07-13 21:11

【LeetCode-78】78.子集（回溯+直接法+二进制排序）

78.子集给定一组不含重复元素的整数数组nums，返回该数组所有可能的子集（幂集）。说明：解集不能包含重复的子集。方法一：递归开始假设输出子集为空，每一步都向子集添加新的整数，并生成新的子集。classSolution{//从前往后遍历,遇到一个数,之前的所有集合添加上这个数组成新的子集publicList>subsets(int[]nums){List>res=newArrayList());f

weixin_42956047·2020-07-13 20:13

MAX7219多级联串行控制多个点阵/数码管的详解(附源码)

网上一般都是数码管例子,这里我就用点阵吧,其实原理是一样的~一,先从单个MAX7219说起.接法如下图:(DIG0~7为位选,DP~A为段选)(也即DIG0~7为选行,DP~A为给选中的行显示怎样的"形

烁GG·2020-07-13 16:34

造成減速電機機溫過高的故障可能因素和解決方案

用電磁式電流表測量減速電機定子電流或檢查變頻器面闆上的電流顯示值（變頻電機），發現過載是，因減輕負載造成減速電機溫度過高故障二：缺相運作解決減速電機溫度過高故障方案：檢查電動機定子接線或變頻器接線（變頻電機），并加以修複造成減速電機溫度過高故障三：減速電機的接法錯

火星眼里的地球人·2020-07-13 12:34

Matlab实现经典功率谱分析和估计

Matlab实现经典功率谱分析和估计Matlab实现经典功率谱分析和估计功率谱Matlab使用1.直接法2.间接法3.改进直接法：Bartlett法4.Welch法附上谋篇论文，分析EEG信号功率谱代码

iceFreedom·2020-07-13 05:58

高速PCB设计知识问答

处理多个模/数地的接法：理论上是应该相互隔离的，但在实际的小型化、高密度布线中，由于空间的局限或者绝对的隔离会导致小信号模拟地走线过长，很难实现理论的接法。

fanscky·2020-07-13 04:25

1.2＃加胺泵不上量的处理

第二步:关闭泵出入口阀，拆除加胺泵出入口管的连接法兰，冲洗泵出入口管线，找出堵塞部位进行疏通。案例

春色满园_61e5·2020-07-12 20:29

JTAG和SWD接法

最近自己焊接了STM32的板子（以前一直用的开发板），参照网上的一些资料，阴差阳错的采用了SWD的接法连接JLINk，结果上电之后发现下载不了程序，弹出以下错误。

PHD_孤岛·2020-07-12 19:31

MOS和三极管不同接法对应的性能比较

共射（共源）：低噪放大器和功率放大器采用的标准拓补结构，这种放大器具有最大的功率增益和低的噪声特性。另外，这种放大器还具有良好的输入、输出阻抗，尽管它们与频率有关。电路的稳定性和线性度一般，原因在于输入信号直接注入基极（场效应管不明显），以及密勒反馈效应（所谓的米勒效应(MillerEffect)，就是真空管极与极之间的电容，真空管的极间电容愈大，高频响应就愈差，强放管的体积特大，因此极与级之间的

406不速之客·2020-07-12 19:13

51单片机数码管的静态显示和动态显示

数码管原理图：数码管共阴极接法：数码管共阳极接法：数码管中有位选和段选，位选就是选择哪个数码管，段选

云飞扬_·2020-07-12 19:23

8254定时/计数器实验

掌握8254典型应用电路的接法。2实验设备PC机一台，TD-PITE实验装置一套。3实验内容计数应用实验。

乐多·2020-07-12 14:20

视觉SLAM总结——视觉SLAM笔记整理

对极约束、基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵3.3D-2D:PnP（1）直接线性变换方法（2）P3P方法（3）BundleAdjustment方法4.3D-3D:ICP（1）SVD方法（2）非线性优化方法5.直接法和光流法

Jichao_Peng·2020-07-12 14:05

剑指Offer(Python多种思路实现):数据流中的中位数

解题思路一：直接法，排序后求中位数classSolution:def__init__(self):self.arra

雾行·2020-07-12 13:22

深蓝学院从零开始手写VIO（五）——视觉前端

视觉前端算法从大类上可以分为特征法和直接法两类，具体可参见《视觉SLAM十四讲》，课程这里给句几个简单的结论：光流法最成熟，但缺点明显（受光照干扰，依赖角点）。

yuntian_li·2020-07-12 13:03

室外场景的SLAM方法

间接法ORB-SLAM2基于特征点的slam方法，基本上不需要任何赘述，非常经典的一中SLAM方法资源：【论文】【代码】直接法DSODSO分为单目和双目，并不是一个人写的，DSO单目在直接法中的地位也非常高

V-SLAM·2020-07-12 12:30

[从零写VIO|第六节]——前端Frontend

再就是，直接法不依赖角点,但实现效果根据选点

いしょ·2020-07-12 11:49

【电子基础】总结·模拟电路笔记

模拟电路基础By成鹏致远资料#.三极管作用三极管的主要作用是电流放大，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化

weixin_34417635·2020-07-12 10:02

枫丹喜干白葡萄酒法国原装进口法国白葡萄酒法国干白枫丹喜白葡萄酒法兰西酒讯法国葡萄酒

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法兰西酒讯·2020-07-12 07:48

散列查找--解决冲突的方法

常用的处理冲突的方法：开放定址法，分离链接法。

weixin_30883271·2020-07-12 07:10

SLAM优化位姿时，误差函数的雅可比矩阵的推导。

无论是直接法还是特征点法，位姿的迭代优化都是是求解一个最小二乘问题，在优化位姿时直接法最小二乘的误差函数是，前后帧所有参与

weixin_30416871·2020-07-12 06:20

谈晶体管的饱和状态和饱和压降

谈晶体管的饱和状态和饱和压降原文很多笔误之处（我个人觉得，也可能是我理解不对），我已进行了修改.众所周知，一个普通的双极型晶体管有二个PN结、三种工作状态（截止、饱和、放大）和四种运用接法（共基、共发、

gioc·2020-07-11 06:53

perl：DNA序列翻译成氨基酸序列的若干方法，直接法，简并法，哈希法，以及perl中的uc和lc函数（上）

1.直接转换法usewarnings;usestrict;#利用perl来进行DNA序列到氨基酸序列的翻译,我们来介绍一下几种方法：#第一种方法：#DNA序列和氨基酸序列通过密码子来联系，密码子一共有61个，蛋白质有20个#第一种方法也就是最简单的方法，就是建立一一对应的关系#AsubroutinetotranslateaDNA3-charactercodontoanaminoacid#这个程序的

gaorongchao1990626·2020-07-11 06:45

三相交流电路中三相负载的计算方法

首先是定义：相电流：通过绕组两端的电流，这里注意关键词是绕组对于三角形接法和星型接法两种是不一样的哦相电压：指绕组两端之间的电压。线电压：两条线路之间的电压。

dkicokg6163·2020-07-11 05:50

数据结构1.链表的建立

链表的建立主要是分两种，一种为头接法，一种为尾接法。头接法比较简单，但是输入和输入的循序是相反的，个人不是很喜欢。尾接法相对比较复杂，好处就是，输入输出的顺序是不变的。主要讲解一下尾接法。

Be__yond·2020-07-10 20:57

JLink接口的SWD接法

下面为J-Link接口定义：仿真器端口连接目标板备注1.VCCMCU电源VCCVCC2.VCCMCU电源VCCVCC3.TRSTTRSTTestReSeT/pin4.GNDGND或悬空5.TDITDITestDataInpin6.GNDGND或悬空7.TMS,SWIOTMS,SWIOJTAG:TestModeStatepin;SWD:DataI/Opin8.GNDGND或悬空9.TCLK,SW

晴树SEU·2020-07-10 18:48

面试真经

blog.csdn.net/disappearedgod/article/details/38584105时间：2014-8-18Ali项目数据库VS权限ER图JAVAHashCode()对于object的链接法

disappearedgod·2020-07-10 16:31

三极管控制继电器接法

在用三极管来驱动继电器的，无论是PNP或者是NPN，都会把继电器接在集电极而不是发射极如图所示：主要原因是如果接在发射极，落在继电器线圈上的压降不足以驱动继电器，具体分析如下：如图是将继电器接在三极管的发射极上（以NPN管为例）分析：一般来说，基极和发射极之间的压降是0.7V，假设GPIO口输出的电压是5V，我们忽略掉基极电阻，那么在点2处的电压为4.3V，对于5V的继电器来说，有可能达不到要求或

dddmm123456·2020-07-10 16:53

每周一道算法题(四)

这周的题目很简单,因为简单,就写了两种方法,一种是“直接法”,效率较低,一种是“曲线法”,效率高一些,下面来看题目吧。。。题目：反转一个32位的int整数，然后把整数的每一位倒过来。

CrazySteven·2020-07-10 01:44

51单片机数码管的静态与动态显示

假如我想让一个数码管显示1，把我只需把B、C两个LED灯点亮就可以了，数码管的a~dp(数码管的点)对应字节的1~8位，假设为共阳极接法，即为11111001对应十六进制的F9数码管的显示分为静态显示和动态显示数码管的静态显示其实就是一直给数码管的特定位一直发送一样的数

飞翔的卡布达·2020-07-09 22:26

法国娜妈谈在法国如何做homeschooling（二）

或者点击链接法国娜妈谈在法国如何做homeschooling（一）。

英华奶爸·2020-07-09 17:00

时钟数码管GL5642AH调试心得

GL5642AH和共阳数码管CL5642BH都为时钟数码管（如图所示）数码管中间有两个点用于闪烁表示秒，对于共阴数码管GL5642AH，其中两个点对应于9脚接地(数位2)，3脚接高电平可以使其放光，共阳数码管接法与其相反

dhw6221263·2020-07-09 15:04

2018-04-26 STM32中使用内部RC振荡器做系统时钟

STM32使用内部RC振荡器时，OSC32_IN，OSC32_OUT接法：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。

酝锦·2020-07-09 05:56

操作系统复习题

3．文件系统中，空闲存储空间的管理方法有空闲表法、空闲链表法、位示图法和成组链接法。4．若P、V操作的信号量s初值为8，当前s的值为-6，则表示有6个等待进程。

zeng_jun_yv·2020-07-09 04:26

JAVA面试题：输出100以内所有的素数

方法一：完全根据质数的定义，我称这种方法叫做“笑而不语最直接法”。该方法完全可以输出正确结果，但这肯定不是面试官想要的publicstaticvoidtest4(){ S

millyn13·2020-07-09 03:19

星三角电路启动原理图解

下图所示为异步电动机、星三角起动控制电路图，此种接法只适合于电动机正常运行时为三角型联接。

winxue·2020-07-09 00:41

【学习笔记】数据结构——哈希

知识点：散列表的特点什么是完全散列散列方式直接寻址表的特点散列表的特点，可以解决什么问题什么是冲突如何避免冲突链接法的特点，插入，删除，查找的时间复杂度是多少开放寻址方法的原理什么是装载因子散列函数有什么同义词的概念聚集

HandSome_Girl·2020-07-08 18:06

安东尼激发个人潜能课程

神经链接法三步骤:一下定决心，二改变旧的链接，三建立新的链接。戒烟:把抽烟和痛苦链接在一起。第一放慢呼吸，第二改变

爱荣_af89·2020-07-08 13:51

mos管的两种接法

参见：https://zhidao.baidu.com/question/575450692.html图中使用的是NMOS管，左边的电路中，控制端为0V时MOS管关断，S极的电平为0，当G极给一定电压U0时MOS管导通，这时候负载（R）有电流（I）通过，S极的电压为U1=R*I，这时候G极和S极之间的压差为U2=U0-U1，当U2不能够将MOS管完全导通时流过负载的电流就会降低，最后达到一个平衡状

Mr qqtang·2020-07-08 07:19

HG680-J 安装当贝桌面记录

2、接线按照网上的接法就可以了3、连接打开putty，选择端口模式，填上端口号和速率（在设备管理器里面看端口号，

tft3640·2020-07-08 07:12

模拟电路技术之基础知识（三）

基放的进阶笔记总目录文章目录第三章多级放大电路多级放大电路的耦合方式直接耦合阻容耦合变压器耦合光电耦合多级放大电路的动态分析直接耦合放大电路直流耦合放大电路的零点漂移及其产生的原因差分放大电路电路的组成长尾式差分放大电路差分放大电路的四种接法双端输入单端输出单端输入双端输出单端输入单端输出四种接法的比较差分放大电路的改进互补输出级电路消除交越失真的互补输出级准互补输出级电路第三章多级放大电路多级放

star-air·2020-07-08 01:29

患方复印封存病历须知

侵权责任法第61条第2款规定“患者要求查阅、复制前款规定的病历资料的，医疗机构应当提供”，系患方复印病历的直接法律依据。

乐通_2008·2020-07-07 21:36

千兆网线做法和网线接法注意事项

据市场调查，目前千兆网线已经很普遍了，但很多朋友对千兆网线水晶头接法还不是很了解，在制作网线的过程中会遇到各式各样的问题，有时会造成无法打开网页。

SabreWulf2020·2020-07-07 15:32

Redis dict

中最重要的数据结构了，其key-value的映射关系就是通过dict来实现的，dict的内部实现是hashtable，这个哈希表的大小是动态增加或减少的，主要是依据哈希表中的元素个数；同时哈希表适用链接法来解决哈希冲突的

lmm2003·2020-07-07 14:03

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