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Linux
接法
高中二轮数学复习:快速求解选择题、填空题的方法
要做到两个方面是练准度:高考中遗的不是难题做不出来,而是简单题和中档题做错,会做的题目没做对,平时训练一定要重视选择题、填空题的正确率是练速度:提高选择题、填空题的答题速度,能为攻克后面的解答题得充足时间一、直
接法
直
接法
就是直
肖博讲高中数学
·
2020-07-29 01:56
高中数学
单目slam基础 特点匹配 光流匹配 单应变换恢复变换矩阵 本质矩阵恢复变换矩阵 深度滤波
非滤波单目slam基础非滤波方法的单目视觉SLAM系统综述论文直
接法
特征点法混合法区别与联系按照2D−2D数据关联方式的不同,视觉定位方法可以分为直
接法
、非直
接法
和混合法1.直
接法
假设帧间光度值具有不变性
EwenWanW
·
2020-07-29 00:07
三维视觉
SLAM
深蓝学院视觉SLAM第六次习题(下)
2.直
接法
误差为雅可比矩阵为首先要计算移动过的点的坐标,之后求解雅可比矩阵voidDirectPoseEstimationSingleLayer(constcv::Mat&img1,constcv::Mat
小白的进修之路
·
2020-07-28 22:11
视觉SLAM十四讲
数字信号处理:IIR数字滤波器设计及软件实现
数字信号处理:IIR数字滤波器设计及软件实现1.实验原理设计IIR数字滤波器一般采用间
接法
(脉冲响应不变法和双线性变换法),应用最广泛的是双线性变换法。
我叫辰辰啦
·
2020-07-28 22:12
matlab实践
Python:如何判断两个单链表(无环)是否交叉
Hash法首尾相
接法
:如把链表1的尾结点接到链表2的头指针,然后判断链表2是否有环,参考如何判断一个单链表是否有环尾结点法classLNode:def__init__(self):self.data=Noneself.next
陈小q
·
2020-07-28 21:53
编程练习1
Python
关于特征点法、直
接法
、光流法slam的对比
特征点法:通过特征点匹配来跟踪点,计算几何关系得到R,t,BA来优化R,t,流程大致如下:直
接法
:直
接法
是从光流法演变而来的,是基于灰度不变假设,计算最小光度误差来优化R,t,流程大致如下:光流法:基于灰度不变假设
weixin_38203573
·
2020-07-28 20:14
视觉slam
sklearn.svm.SVC的方法decision_function_shape:ovr 或者 ovo
目前,构造SVM多类分类器的方法主要有两类:一类是直
接法
,直接在目标函数上进行修改,将多个分类面的参数求解合并到一个最优化问题中,通过求解该最优化问题“一次性”实现多类分类。这种方法看似
远行人_Xu
·
2020-07-28 20:05
sklearn
sklearn
svm
svc
ovr
ovo
RGB-D直
接法
RGB-D直
接法
有下列分类:感兴趣的P来自于稀疏关键点,通常一幅图像使用数百个到上千个特征点,这些特征点检测出来会耗费一定的时间,但是不计算描述子,而且使用的像素点很少,因此速度很快,可以在CPU上运行
weixin_37857892
·
2020-07-28 20:52
SLAM十四讲
计算机视觉
slam
视觉里程计:特征点法之全面梳理
根据VO是否需要提取特征点,VO的具体实现方法可以分为基于特征点法的VO和直
接法
VO(高翔《视觉SLAM十四讲》)。
wb790238030
·
2020-07-28 15:11
无人机概述
Robot
学习
图像算法
[Sensor]BMI160-加速度计、陀螺仪传感器
首先看到的是引脚图,如果驱动不了应该首先排除硬件的问题:SPI
接法
IIC
接法
接着我们就着重看下面的几个寄存器:传感器名(读/写)寄存器号功能CHIPID®0x00芯片的ID,一般用来看驱动是否正常,固定值
坚强的山猫
·
2020-07-28 15:47
Sensor
PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam
比较典型打特征法+直
接法
的结合的关键帧的Vslam跟ORBSLAM有三个主要线程:跟踪、构图、回环检测一、Tracking(估计相机的位置,根据约束条件,产生新的关键帧)特征提取方面:ORB、lsd的线条像素特征
余辉亮的学习笔记
·
2020-07-28 14:05
V-SLAM
半直
接法
视觉里程计(SVO)实践
本文主要分两部分,编译安装SVO后对官方数据集的测试以及实验室摄像头的测试。一.SVO安装及测试在官方github首页上有比较详细的安装说明,不过部分步骤略有问题,此处给出成功安装的步骤。操作系统为ubuntu16.04并且安装ROS系统。共创建两个工作空间,一个存放各种库,包括fast、g2o以及Sophus,另一个存放SVO代码。1.安装Sophus库按照步骤即可cdworkspacegitc
Rap_God
·
2020-07-28 14:28
SLAM研究
视觉里程计 | 视觉里程计VO及惯性系统
VO的实现方法(是否提取特征):特征点法和直
接法
。VO的主要问题是如何根据图像来估计相机运动。角点检测方法:SIFT,SURF,ORB等。
冲动的MJ
·
2020-07-28 13:13
ORB-SLAM
VO
SLAM基础问题总结(3)
1、推导直
接法
BA,直
接法
的分类,三个假设及优劣p1=[uv1]=1Z1KP\boldsymbol{p}_{1}=\left[\begin{array}{c}{u}\\{v}\\{1}\end{array
ha~hehe
·
2020-07-28 07:10
SLAM
(ICRA论文翻译)利用点线特征的直
接法
单目视觉里程计
使用点线特征的直
接法
单目视觉里程计ShichaoYang,ScbastainScherer翻译:薛小吉摘要:单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点,却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征
薛小吉
·
2020-07-28 07:54
SLAM
VO
董明珠的实战招数,你就挣不过同事
,前文讲述了面对客户的徘徊的表现:1,太贵了,2,考虑一下,可以通过直
接法
,比较法,平均法,赞美法的话术来应对,我们继续分析其他常见问题,3、顾客说:市场不景气。对策:不景气时买入,景气时卖出。
时代小强
·
2020-07-28 06:17
视觉slam14讲——第8讲 视觉里程计2
手动记录主要是为了深入理解直
接法
简介1特征点法的缺点2克服这些缺点的思路3特征点法和直
接法
区别光流法1LK光流直
接法
DirectMethod1简介推导2直
接法
分类3直
接法
的讨论4直
接法
的优缺点总结代码实践
leeayu
·
2020-07-28 05:08
视觉slam14讲
svo(slam)理论基础
对于svo我总结为3个步骤:step1.SparsedirectlyImageAlignment这个公式是直
接法
来求重投影残差的最小值。
金木炎
·
2020-07-28 05:56
slam学习
好久不见之---芝士奶酪包
但是一来它是直
接法
,不像中种冰种那样要掐表看时间记得二发三发,直接把料投到机器等吃就好。二来它的用料对于家中奶酪、黄油的去库存工作有很大帮助。
写文去
·
2020-07-28 05:38
slam面试问题前期总结(一)
描述PnP5.描述下GN、LM方法6.如何处理关键帧7.为什么要引入李群李代数8.什么是极线约束9.单目视觉slam中尺寸漂移(尺度不确定)是怎么产生的10.SLAM中的绑架问题11.描述特征点法和直
接法
的优缺点
认真的虎
·
2020-07-28 02:09
SLAM
视觉SLAM常见面试题 (上)
文章目录1、视觉SLAM方法一般分为特征点法、直
接法
、和光流法,简述概念,及优缺点。特征点法直
接法
光流法2、视觉SLAM常用相机包括:单目,双目,RGB-D相机,简述优缺点、常用的相机型号?
hltt3838
·
2020-07-27 23:34
视觉SLAM14
DSO 中的Windowed Optimization
该博客内容发表在泡泡机器人公众号上,请尊重泡泡机器人公众号的版权声明DSO中除了完善直
接法
估计位姿的误差模型外(加入了仿射亮度变换,光度标定,depth优化),另一个核心就是像okvis一样使用slidingwindow
白巧克力亦唯心
·
2020-07-27 23:00
算法推导系列
SVO 代码笔记
算法第一步,稀疏直
接法
:稀疏直
接法
在Config::kltMaxLevel(),Config::kltMinLeve
白巧克力亦唯心
·
2020-07-27 23:59
算法推导系列
解线性方程组的直接方法(c语言实现)
关于线性方程组的数值解法一般分为两类:直
接法
和迭代法。本博客主要来介绍直
接法
直
接法
来求解线性方程组的方法主要有以下几种:1.高斯消去法。
LongZhu8
·
2020-07-27 19:13
c
特征点法+直
接法
1.ORB特征是目前看来非常具有代表性的实时图像特征。[ORB特征:改进的FAST(orientedFAST)关键点+BRIEF描述子]这个博客讲的很详细可做参考:http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/529005242.汉明距离:汉明距离是以理查德•卫斯里•汉明的名字命名的。在信息论中,两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的
a7691176
·
2020-07-27 18:59
[SLAM](8):视觉里程计知识点纲要(直
接法
、光流、LK光流、RGB-D的直
接法
)
一.直
接法
的引出根据像素灰度的差异,直接计算相机运动,可以完全不用计算关键点和描述子。特征点法缺点:关键点的提取与描述子的计算非常耗时。使用特征点时,忽略了除特征点以外的所有信息。
Robot_Starscream
·
2020-07-27 17:19
「
SLAM
」
SVO源码阅读笔记——motion estimation概述
SVO属于半直接稀疏法,说它是半直接是因为其只在前端线程的第一步,利用前后帧图像做初始位姿估计时用到了直
接法
,后面的一些步骤还都是特征点法的常见操作。以下是SVO运动估计的整体概述。
RoBOt__Dreamer
·
2020-07-27 17:18
SLAM
SLAM学习笔记(二) 视觉里程计
常见方法包括特征点法、光流法和直
接法
。
叶惹秋
·
2020-07-27 17:33
SLAM学习
VTK三维重建方法总结
其中,在面绘制法中,又包含轮廓连
接法
,移动立方体法等;而绘制的主要方法为光线投射法。本文简要对这些方法的具体实现做一个总结。
OneSea-V3.1
·
2020-07-27 16:31
VTK
svo: semi-direct visual odometry 半直接视觉里程计 fast角点匹配 光流匹配 单应变换求位姿 直
接法
求解位姿 高斯均匀分布混合深度滤波
semi-directvisualodometry论文解析SVO原理解析SVO代码笔记SVO代码笔记SVO代码笔记SVO代码分析(一)结构项目主页ssvo类似代码一步步完善视觉里程计1——项目框架搭建1.1为什么叫半直
接法
EwenWanW
·
2020-07-27 14:32
SLAM
sqlServer通过链接对象查询sqlserver或mysql
一:sqlserver间连
接法
一:执行系统存储过程sp_addlinkedserver,命令如下:创建链接:execsp_addlinkedserver'srv_lnk','','SQLOLEDB','
it_general
·
2020-07-27 12:52
sqlserver
ThreadLocal
该map:散列表,与HashMap的实现不同,不是使用的链
接法
来处理碰撞。同时请注意,map中的entr
hufen_wy
·
2020-07-27 12:55
java随笔
SLAM10-稠密地图重建
当然光流法或者直
接法
就没有这个问题。极线搜索和块匹配的目的就是找到特定的点在下一帧中的位置。这个目的就是追踪像素点,和光流法和直
接法
的目的是一样
Summer_star_summer
·
2020-07-27 11:13
字节跳动人工智能岗
;赌徒获胜概率计算【有两个技巧相当的赌徒A,B,他们赌博胜率为0.5,现在设定这样的获胜规则:A只要赢了2局或以上就获胜,B只要赢了3局或以上就获胜】)其他人面经有哪些优化函数,比较不同优化方法分为直
接法
和迭代法
奋斗的风格
·
2020-07-16 05:16
面试之算法岗
根据月份累加金额
间
接法
1.根据输入日期连接为所需要格式SHIFTl_rpmaxLEFTDELETINGLEADING''.SHIFTl_rpmaxLEFTDELETINGLEADING'0'.IFl_rpmax+1(1
Mmm_余安
·
2020-07-16 02:22
python字符串中引用变量
将变量插入到字符串中的方法主要有:1、+加号拼
接法
;2、%字符赋值法;3、format()函数法一、+拼
接法
:我们知道+最基本的功能是进行四则运算,比如1+2=3。
yzy121403725
·
2020-07-15 21:55
python字符串中引用变量
python
数据结构——哈希表(散列表)
答案是肯定的,这就是我们要提起的哈希表,哈希表有多种不同的实现方法,我接下来解释的是最常用的一种方法——拉链法,我们可以理解为“链表的数组”,拉
接法
的思路是:如果多个关键字映射到了哈希表的同一个位置处,
逆风微积分
·
2020-07-15 21:19
数据结构与算法
数据结构与算法分析
视觉SLAM直
接法
与特征法及其在多传感融合中的思考
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/108298657就目前视觉SLAM的引用来区分,分为基于特征法的和直
接法
的视觉SLAM。本文内容参考[1][2][3]。
3D视觉工坊
·
2020-07-15 19:17
视觉SLAM前端特征检测与跟踪的思考
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/112620266就目前视觉SLAM的引用来区分,分为基于特征法的和直
接法
的视觉SLAM。
3D视觉工坊
·
2020-07-15 14:47
计算方法——C语言实现——迭代法求解线性方程组
最近在上计算方法这门课,要求是用MATLAB做练习题,但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目:和直
接法
不同,迭代法是一种逐次逼近的方法,将复杂问题简单化,求比较大的方程组时一般都不会用直
接法
。
you_big_father
·
2020-07-15 11:58
计算方法
小程序之条件和循环标签渲染
·条件标签1.内容渲染—显示与消失第一种方法,直
接法
:在wxml文件中编辑//wxml文件default{{text}}若代码中true变成false,则内容会消失。
csdn.white
·
2020-07-15 10:45
两个路由器组建局域网
注:网络模块插座水晶头
接法
是与另一端采用相同的568A或568B
接法
。路由器1配置网络标识:192.1
weixin_48297635
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2020-07-15 09:38
局域网
3D感知(人体动作识别)
两种动作识别的途径:1.直
接法
-----有点云获得动作2.间
接法
---从点云得到骨架,再通过骨架得到动作!
小邢~
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2020-07-15 07:47
3D感知技术
java常见面试题1:输出1-100之内的所有质数
方法一:完全根据质数的定义,我称这种方法叫做“笑而不语最直
接法
”。该方法完全可以输出正确结果,但这肯定不是面试官想要的1publicstaticvoidtest4(){23System.o
weixin_34365635
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2020-07-15 05:57
电机控制技术知识
星形
接法
:三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。三角形
接法
:三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。
文fei哦
·
2020-07-15 00:20
电子与电气工程
2017-06-06
皆さんは日本語を日本語だけで習うといういわゆる直
接法
で学んだ第1期生です。私たちにとっても初めてのことだったので、そのための準備を夏休み前から始めました。
一座城池_cd20
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2020-07-15 00:37
zigbee网关 cc2530终端裸机串行驱动12864(字库ST7920)
由于CC2530终端的IO端口很紧张,所以驱动12864屏幕采用串行驱动,
接法
很简单,只需要三根线首先将PSB引脚接地,使12864处于串口模式;更简单的
接法
CS引脚都可以省略,直接将CS接到5v上,为了通信可靠
fanruitian
·
2020-07-15 00:48
Zigbee
ORB-SLAM2梳理——track线程(一)
本科毕设所研究的是基于直
接法
的视觉里程计技术,采用的开源方案是DSO(DirectSparseOdometry)。
study!
·
2020-07-14 23:27
文献精读——自动曝光视频的实时视觉里程计和SLAM系统的在线光度校准
OnlinePhotometricCalibrationofAutoExposureVideofotRealtimeVisualOdometryandSLAMAbstract近年来,基于直
接法
的视觉里程计和
study!
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2020-07-14 23:27
网线水晶头
接法
图解 网线水晶头
接法
详细步骤
网线水晶头
接法
图解:如果你想要组建局域网的话,那么网线肯定是少不了的东西,网线水晶头损坏时有发生。那么网线水晶头
接法
是什么呢?下面IT百科就为大家详细介绍一下网线水晶头
接法
图解。
superaistar
·
2020-07-14 23:12
知识杂集
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