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控制转移指令
【PX4】PX4第一个offborad例程
【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部
控制
模式
木心
·
2024-09-03 13:54
#
PX4
#
ROS
机器人
linux
ubuntu
超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式
控制
无人机定点悬停源码分析
引言:ROS使用offboard模式
控制
无人机进入定点悬停是学习ROS无人机
控制
的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的
控制
流程著一个简要的代码分析。
流浪者1015
·
2024-09-03 13:23
超维小课堂
无人机
ROS
ARM的异常处理
异常可能由硬件错误、软件错误或外部事件引发,例如访问无效的内存地址、除以零、非法
指令
、IO错误、中断等。异常通常会导致程序执行的中断或终止,以防止继续执行可能会导致更严重错误的代码。
XTao嵌入式
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2024-09-03 13:51
嵌入式
入门学习
arm开发
嵌入式硬件
ARM
中断
异常向量表
异常
關於幸福
當我们不在乎某种事情或某個人的时候,才真正的不會被它所
控制
。这种不在乎不是只接受好的,拒绝差的,而是接受所有的可能。图片发自App
严磊_f2d1
·
2024-09-03 12:36
Mybatis部分笔记一
mybatis:背景介绍:mybatis原来是apache下面的一个开源项目,名为ibatis,2010年开发团队
转移
到谷歌旗下,改名为mybatis.mybatis介绍:mybatis是一个优秀的数据持久层
爱吃大猫的小鱼
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2024-09-03 12:17
mybatis
笔记
双线服务器与BGP服务器的区别?
BGP服务器则能够
控制
路由,可以选择最佳的
wanhengwangluo
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2024-09-03 11:43
服务器
运维
MQTT: Keep Alive
这个值规定了客户端从发送上一个
控制
包之后,到发送下一个
控制
包之间最大的时间间隔。客户端需要确保发送
控制
包的时间间隔不超过这个值。
VFSSoft
·
2024-09-03 11:42
#
MQTT
网络协议
网络
iot
咖啡冥想
现在,让我们怀着愉悦而放松的心情为今天的好种子浇水施肥晒太阳️️今年目标:12月30日之前月收入20万+我近期三个月最想实现的目标是:7月30日爱购团购事业收入7万元,30天停止愤怒,
控制
,焦虑。
冰山轩儿
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2024-09-03 11:56
《修心日记》第七十七天
有些时候,会有畏惧,不敢提要求,或者发出的
指令
不明确,而导致效果不理想,很恼火。有些时候,会放纵自己,得过且过,做自己喜欢做的,而没有做自己该做的事,事后又会心生懊悔。
李甫贵水肤兰全国市场总监
·
2024-09-03 11:17
Spring 常用注解
1声明bean的注解@Component组件,没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用(service层)@Repository数据访问层使用(dao层)@Controller在展现层使用(
控制
器的声明
Simon_Zz
·
2024-09-03 11:45
【云原生】Docker入门 -- 阿里云服务器Linux环境下安装Docker
配置阿里云加速镜像打开阿里云
控制
台,弹性计算-->容器与镜像服务打开之后选择镜像工具-->镜像加速器,复制内容即可进入Linux服务器根据步骤配置镜像加速器#创建docker文件夹sudomkdir-p
m0_61067876
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2024-09-03 11:39
服务器
云原生
docker
phpstrom连接远程服务器
还有一种情况,代码使用版本
控制
努力学习的笨小孩
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2024-09-03 10:09
想象力
一个人的生活可以受潜意识的牵制,也可以受清醒意识和理智的
控制
,这决定了两种具有根本区别的生活方式。想象力在我们的生活中占据着不可替代的作用,在生活中我们需要培养想象力。
陈默_ad97
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2024-09-03 10:59
晨间日记
我想让它安静下来,可是怎么也
控制
不住。那就随它们吧,坐在飘窗上,看着窗外的景色,胡思乱想一通。今天是高考的最后一天,对于高三学子来说,今天过后,
三合燕子
·
2024-09-03 10:13
2022.06.23..针灸胳膊,日间住院第三天
修车的判断是
控制
器坏了,结果拆开看,不是。又怀疑电瓶没电了,卸开
桥上风景
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2024-09-03 10:42
嵌入式1-ARM学习(一)
1985年,RogerWilson和SteveFurber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器,用它做出了一台RISC
指令
集的计算机,简称ARM(AcornRISCMachine)。
小白不想画工图
·
2024-09-03 10:36
ARM学习
arm开发
学习
嵌入式硬件
c语言
Spring Boot 整合Redis Sentinel(1主2从3哨兵)
介绍在前面的博客中已经介绍了如何搭建Redis集群(最简单的Redis集群:1主2从3哨兵)RedisSentinel故障
转移
Redis主从配置上面的配置虽然可以在服务器上面模拟测试成功,但是在整合到SpringBoot
弓长日含
·
2024-09-03 10:35
Redis
Spring
Boot
物联网之云平台架构
一,一个典型的物联网云平台一个典型的物联网(IoT)云平台需要实现多个功能,以支持物联网设备的接入、数据处理、设备管理、实时
控制
等需求。
dangfulin
·
2024-09-03 09:33
物联网
物联网
架构
压缩、解压缩
压缩tar-zcvf**.tar.gzsrc_file_nametar-jcvf**.tar.bz2src_file_name#-c:建立一个压缩档案的参数
指令
(create的意思);#-f:使用文件名
好小葱1
·
2024-09-03 09:14
笔试题(2024/8/19)
一、简答题1.简述#ifdef、#else、#endif和#iFndef的作用#ifdef、#else、#endif和#ifndef是C/C++中的预处理
指令
,用于条件编译。
月夕花晨374
·
2024-09-03 09:59
笔试题
c++
数据结构
默默背单词-434
1.runaway:[ˈrʌnəweɪ]adj.逃亡的;逃走的;迅猛发展而难以
控制
的(userunawaytodescribeasituationinwhichsomethingincreasesordevelopsveryquicklyandcannotbecontrolled
ss的专属赫兹
·
2024-09-03 09:54
[论文笔记] LLaVA
一、LLaVA论文中的主要工作和实验结果ExistingGap:之前的大部分工作都在做模态对齐,做图片的representationlearning,而没有针对ChatBot(多轮对话,
指令
理解)这种场景优化
心心喵
·
2024-09-03 08:53
论文笔记
论文阅读
事情2
但是还是马上
控制
下来了,在和他说了一下,让他好好考虑,也把现有的状况说了一下…然后,他决定去莆田…等我们…突然,发觉,他在长大…自己反而有点失落了
云云蔡
·
2024-09-03 08:38
学习小组Day6笔记--魏麻将
当我们启动R
控制
台时,默认情况下只有默认软件包可用。已经安装的其他软件包必须明确加载才能被要使用的R程序使用。注意:学生信,R语言必学的原因是丰富的图表和Biocductor上面的各种生信分析R包。
魏麻将
·
2024-09-03 08:34
Java 入门指南:Java 并发编程 —— CAS 机制实现乐观锁(Optimistic Locking)
乐观锁乐观锁(OptimisticLocking)是一种并发
控制
机制,相对于悲观锁(如互斥锁)而言,它更倾向于假设并发冲突不会发生,从而减少锁的使用,提高并发性能。
ZachOn1y
·
2024-09-03 08:20
Java
java
开发语言
个人开发
后端
运维
安全
【element-UI】el-table底部新增一栏不规则合计(小计)
底部新增一栏不规则合计(小计)项目需求:需要在指定列下方最后一行新增显示合计数目,只在指定的列下方显示单元格,即不规则合计需求效果如下图:解决过程利用el-table中提供的table-slot通过浏览器
控制
台查看每列元素
wasin_lu
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2024-09-03 07:48
Element-UI
ui
javascript
vue.js
旅行青蛙
怎么玩:点击屏幕向前,向后,向左,向右,
控制
青蛙的方向,避开一切障碍,看看你能走多远,挑战自己的能力,来吧,朋友!
布丁糖
·
2024-09-03 07:21
vue2(vue-cli3x[vue.config.js])使用cesium新版(1.117.0)配置过程
因为目前cesium停止了对vue2的版本更新,现在默认安装都是vue3版本,因此需要
控制
版本,否则就会报错。
GIS瞧葩菜
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2024-09-03 07:14
cesium
webgl
vue.js
javascript
前端
cesium
平和心态
微演讲打卡练习第246天,每天一分钟,成为最美好的自已一直都知道平和心态的重要性,就是觉得做到挺难,总有没忍住说出口伤人的话,也有没
控制
住发出来的脾气。
古月无语
·
2024-09-03 07:34
CMP, tst arm
指令
(12)
CMP{条件}操作数1,操作数2解释:CMP用于比较另个寄存器的值,或者是两个立即数的值,但是并不存储结果,会将结果的正负值保存到CPSR的condition位中。举例:CMP,R1,R0,将R1-R0TST{条件}操作数1,操作数2用于将两个寄存器或者两个立即数的比较,就是将两个数按位与,这就引出了位掩码。操作数1是要操作的数,操作数2为掩码,比如操作数20x00000010,两个数TST之后,
看星星的派大星
·
2024-09-03 06:11
彭老师的arm第一期笔记
arm开发
linux
jupter_notebook简单介绍以及安装使用
简单介绍:Jupyter:Jupyter的主要特点包括:1.交互式编程:2.文档和代码的整合:3.易于分享和协作:4.丰富的扩展性:5.社区支持:6.支持多种内核:7.集成开发环境(IDE)特性:8.版本
控制
Ctrl+CV九段手
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2024-09-03 06:08
pytorch
jupyter
notebook
学习方法
python
机器学习
人工智能
软件安装
大佬借助ChatGPT写论文发刊到手软,四个步骤20个顶级学术提示词
指令
大家好,感谢关注。我是七哥,一个在高校里不务正业,折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥(yida985)交流,多多交流,相互成就,共同进步,为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝,终于完成学术AI使用教程,估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作,借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI
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2024-09-03 06:38
AI学术写作指南
人工智能
AIGC
论文笔记
chatgpt
AI写作
Web安全之XSS跨站脚本攻击
1.XSS漏洞简介XSS攻击通常指的是通过利用网页开发时留下的漏洞,通过巧妙的方法注入恶意
指令
代码到网页,使用户加载并执行攻击者恶意制造的网页程序。
Shadow_143
·
2024-09-03 05:07
web安全
安全
渗透测试
软件系统限流-1
1.限流的目的限流(RateLimiting)的目的是为了
控制
系统或应用程序在单位时间内处理请求的数量,防止过载、保护资源、保证服务质量。
SAO&asuna
·
2024-09-03 05:36
软件系统相关知识学习
网络
算法
开发语言
postgresql 主从同步模式
postgresql主从开始实时同步模式:synchronous_commit:同步提交参数,
控制
事务提交后返回客户端是否成功的策略可选值为:on,remote_write,local,offon1为on
C&O
·
2024-09-03 05:05
postgresql
database
使用Python计算平面多边形间最短距离,数据需要从exce
//那么得到状态
转移
Buoluochuixue
·
2024-09-03 05:04
java
Fabric.js TextBox揭秘:splitByGrapheme属性实现文本自然换行
为了实现文本的自动换行,Fabric.js提供了TextBox类,并通过splitByGrapheme属性来
控制
文本的换行行为。本文将深入解析splitByGrapheme属性的工作原理和使用方
软考鸭
·
2024-09-03 05:33
fabric
fabric
javascript
运维
iOS 如何设置tableViewHeader控件的高度 附代码
如何设置tableViewHeader控件的高度第一种情况,如果是在
控制
器中添加的tableView,并且要设置tableViewHeader高度,要重写viewDidLayoutSubviews,看下面代码
hello_Jesse
·
2024-09-03 05:02
ios
swift
xcode
Centos 8 下安装 php-pecl-redis 扩展
dnfinstallphp-pecl-redis或#yuminstallphp-pecl-redis安装不成功,再按https://fedoraproject.org/wiki/EPEL的说明,执行以下
指令
尝试安装
New小青龙
·
2024-09-03 04:26
redis
php
部署
centos
redis
php
想要血糖保持健康,不知道这些你就吃亏了
因为蔬菜的热量、糖分很少,又集多种维生素、矿物质、膳食纤维等营养素于一身,对
控制
餐后血糖很有好处。吃饭前其实要先吃蔬菜,这样就能适当减少主食的摄入量。
余生_d6d8
·
2024-09-03 03:48
Java swing + socket 写的一个五子棋网络对战游戏
游戏代码包含两部分,常规的C/S模式(C代表客户端,S代表服务端)下载代码后先启动服务器,服务器正常启动后,你会在
控制
台看到相关的日志(这里注意,服务器是没有做界面管理的),接着启动客户端(可以启动多个客户端
小天Smile
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2024-09-03 03:53
Java
java
swing
socket
Spring的IoC是什么?
IOC就是
控制
反转,是指程序将创建对象的
控制
权转交给Spring框架进行管理,由Spring通过java的反射机制根据配置文件在运行时动态的创建实例,并管理各个实例之间的依赖关系。
super_crazy123
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2024-09-03 03:50
Spring15问
java
spring
左书虫:要学会
控制
脾气
『2020.8.20·第10天·第15篇』《要学会
控制
脾气》有时候感觉自己的脾气也是时而好时而坏。
香草芬芳
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2024-09-03 03:19
PLC
指令
汇总
1、位逻辑
指令
1.1-||-常开接点(地址)1.2-|/|-常闭接点(地址)1.3XOR位异或1.4-|NOT|-信号流反向1.5-()输出线圈1.6-(#)-中间输出1.7-(R)线圈复位1.8-(S
葱花Lx
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2024-09-03 03:19
c++
算法
html
Spring IoC 是什么?
文章目录简介依赖查找单一类型依赖查找集合类型依赖查找层次性依赖查找延迟依赖查找安全依赖查找内建可查找的依赖依赖查找中的经典异常结论参考资料简介IoC全称为InversionofControl,译为“
控制
反转
feng_xiaoshi
·
2024-09-03 03:48
Spring
spring
ioc
java
3.4 数据传送
指令
微机原理考点专栏(通篇免费)欢迎来到我的微机原理专栏!我将帮助你在最短时间内掌握微机原理的核心内容,为你的考研或期末考试保驾护航。为什么选择我的视频?全程考点讲解:每一节视频都紧扣考试要点,拒绝冗余,专注于最关键的知识点。系统且高效:我已经为你精心准备了系统的学习资料,让你不再迷茫。点击这里观看我的视频讲解我需要你的支持我为这套视频投入了大量精力,希望它能对你的学习有所帮助。如果你觉得内容有用,请
命运之光
·
2024-09-03 03:18
【速成】微机原理与接口技术
笔记
微机原理
考研
运维
服务器
大数据基础之Flume——Flume基础及Flume agent配置以及自定义拦截器
Flume简介Flume用于将多种来源的日志以流的方式传输至Hadoop或者其他目的地 -一种可靠、可用的高效分布式数据收集服务Flume拥有基于数据流上的简单灵活架构,支持容错、故障
转移
与恢复由Cloudera2009
Clozzz
·
2024-09-03 03:17
Flume
大数据
flume
hadoop
ubuntu 常用
指令
笔记
目录:一.查看文件大小二.查看当前文件系统各分区的大小三.查看当前文件系统cpu,内存四.查看当前文件系统gpu五.清除回收站命令一.查看文件大小查看文件大小的命令:~$ls-lfilename会在终端输出:-rw-r–r–1rootroot2147483648Mar509:39filetemp0606其中数字2147483648就是文件filename的大小单位是字节B~$ls-l会在终端输出当
Kimx510
·
2024-09-03 03:41
spring ioc是做什么的?
Spring框架的IOC(InversionofControl,
控制
反转)是Spring框架的一个核心特性,它主要解决的是对象管理和依赖管理的问题。
gb4215287
·
2024-09-03 03:47
java
spring
log4j
java
除夕一天的生活
但是,我也上去跟他们抢东西吃,我明明知道自己抢不过他们,但是我自己跟
控制
不住自己一样冲上去。我自己想吃面条,但是夹不到,所以我妈就帮我夹,我津
周仁杰三3班
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2024-09-03 02:01
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