操作系统;Linux;理论知识

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

以下是对论文主要内容的整理：摘要论文提出了一个框架，通过将机器人操作系统（ROS）与消息队列遥测传输（MQTT）协议集成，使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

CFIX（Samba）服务的使用

Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。
心飞扬Q·2024-08-31 20:13

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

阿里云服务器购买图文教程（流程及注意事项）

而在所有云服务器商家中，阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的，在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择，下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-31 19:58

鸿蒙 操作系统

当今是得操作系统者得天下，华为意识到一直守着基于安卓的EMUI不是办法，会受制于人。但华为更知道，打造一款国产操作系统，挑战i
WSH2012ffff·2024-08-31 19:37

网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案

2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等，具体如下：类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于：windowsxp/2000/2003/2008
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

Scala之高阶面向对象编程

Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入（方便扩展程序功能）初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统：Windows10JDK版本：
WHYBIGDATA·2024-08-31 18:32

Linux 非root用户部署elasticsearch 7.17.23和ik分词器

文章目录下载安装包环境安装JDK（三台）注解安装supervisor（三台）注解环境初始化（三台）注解部署Elasticsearch（三台）解压配置elasticsearch.yml192.168.0.1192.168.10.2192.168.10.3注解配置Supervisor管理Elasticsearch注解部署IK分词器(三台)测试IK分词器注解下载安装包首先，我们将Elasticsearc
XMYX-0·2024-08-31 18:29

nginx自动清理脚本

linux#!
羽之大公公·2024-08-31 18:28

性能测试教程3：性能测试执行教程从数据准备到压测执行

性能测试环境准备一、操作系统--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作系统基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72
测试媛小七·2024-08-31 17:24

Python任务调度的几种方式

目录1、通过time.sleep(n)2、通过LinuxCrontab3、通过APScheduler4、通过AirFlow框架1、通过time.sleep(n)例如，写个while(True)循环，每次执行完程序休眠
唯余木叶下弦声·2024-08-31 17:53

linux系统管理实例,电脑系统知识：Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...

输入pwd命令，Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。
weixin_39838231·2024-08-31 17:23

并发问题的根源：CPU/内存/IO设备的速度差异

CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能，平衡三者的速度差异，计算机体系结构、操作系统、编译程序做了以下优化：CPU增加了缓存，以均衡与内存的速度差异
码上一元·2024-08-31 16:19

【Mysql】通过Keepalived搭建mysql双主高可用集群

一、环境信息主机名ip操作系统mysql版本VIP（虚拟ip）hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7
维运·2024-08-31 15:13

epoll实现并发服务器

1、epoll是什么epoll是Linux上一种高性能的多路复用机制，用于监视大量文件描述符并在它们就绪时通知应用程序。它是在select和poll的基础上进一步优化和改进而来的。
嘻嘻嘻Mr.Huang·2024-08-31 15:11

Makefile

文件编写好以后在Linux命令行中执行一条make命令即可自动编译整个工程。1、Makefile的参数1.目标：即要生成的文件。2.依赖：即目标文件由哪些文件生成。
嘻嘻嘻Mr.Huang·2024-08-31 15:11

Kali Linux 2020.1安装桌面

KaliLinux2020.1安装桌面KaliLinux2020.1安装后，可能没有安装图形界面，进入的是终端模式。此时，用户则需要安装图形界面相关的软件包。例如，这里将安装XFCE桌面。
大学霸IT达人·2024-08-31 15:24

安全人员必备内网漏扫工具——fscan是什么？并Win11安装fscan扫描工具、操作方法

工作原理功能在win11中安装fscan*下载[go环境](https://go.dev/dl/)安装下载fscan解压下载安装proxifier配置go环境进行扫描在windows中的使用方法*扫描端口存活检测操作系统检测服务识别
程序员鬼鬼·2024-08-31 14:05

crtl + r search history

Linux下的神器ctrl+r(reverse-i-search)的使用方法：(reverse-i-searchusage:)(pressctl+r)输入任意字符，例如："mig"就会出现$rakedb
charliecao·2024-08-31 14:34

LuaJit分析（一）LuaJit交叉编译

luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件，armv7编译代码如下：makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI=21NDKTRIPLE=arm-linux-androideabiNDKVER
CCTV果冻爽·2024-08-31 14:32

2019西邮LINUX小组纳新题

1.考察usigned和补码，反码等。intmain(intargc,char*argv[]){for(unsignedinti=3;i>=0;i--)putchar('=');}这个代码会输出无限个=。#includeintmain(intargc,char*argv[]){unsignedinti=3;printf("%u\n",--i);printf("%u\n",--i);printf("
大专er·2024-08-31 13:27

一个操作系统的设计与实现——第21章 高级可编程中断控制器

21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器（ProgrammableInterruptController，PIC）。在单CPU计算机中，中断的处理相对简单：所有的外设和CPU都连接在PIC上即可。然而，如果计算机中不止一个CPU，情况就会变得复杂起来。以双CPU为例：键盘中断会被每个CPU分别接收一次，这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU，这样做虽然没
Tony小周·2024-08-31 13:56

Linux 实时调度器：带宽限制

2.概念Linux实时调度器(RTscheduler)的带宽限制，是指限制系统中实时进程占用的CPU时间的配额、比例。和实时进程打过交道的读
JiMoKuangXiangQu·2024-08-31 13:23

2021西邮LINUX兴趣小组纳新题浅析

4.考察位运算intmain(intargc,char*argv[]){charch='A';inti=65;unsignedintf=33554433;*(int*)&f>>=24;*(int*)&f=*(int*)&f+'?';printf("ch=%ci=%cf=%c\n",ch,i,*(int*)&f);return0;}*(int*)&f>>=24;这一行将f由无符号整数强制转换为整数,
大专er·2024-08-31 12:20

Linux系统如何手动清理缓存

目录一.前言二.如何清理缓存一.前言我们在使用Linux系统的过程中，可能会出现系统缓存特别大，需要手动清理，那怎么清理呢，本文介绍一种方法。
长弓聊编程·2024-08-31 12:18

FreeRTOS入坑指南

这里我们推荐linux上的freertos模拟器。
大熊的瓜地·2024-08-31 11:15

RabbitMQ 入门教程

安装与配置1.安装RabbitMQLinux(Ubuntu/Debian)```bashsudoaptupdatesudoaptinstallrabbitmq-server```Windows-下载并安装
寂然如故·2024-08-31 11:13

Linux NTP 服务器时间自动同步配置

本文以CentOS7.x为准，由于系统默认时间同步服务器都在国外在某种原因下无法及时同步时间，最好的选择就是设置国内时间服务器地址进行同步。不用想了，当然国内某些云厂商提供的免费时间服务器是首选开干1.编辑配置文件sudovim/etc/ntp.conf找到服务器地址位置添加阿里云免费NTP地址，大概是这样的19#Usepublicserversfromthepool.ntp.orgproject
冰美式多加冰·2024-08-31 10:40

Java 如何实现一个简单 RabbitMQ 示例

本文建立在你在Linux上完成安装RabbitMQ的基础上。
青灯文案·2024-08-31 10:36

C语言信号编程深入研究

信号是操作系统向进程发送的一种软件中断，用于通知进程发生了某种特殊情况或异常事件。本篇文章将详细介绍如何使用C语言处理信号，包括基本的信号处理、自定义信号处理函数以及一些高级主题。
极客代码·2024-08-31 09:03

Linux 命令行快捷键

Linux命令行快捷键_linux删除一个单词-CSDN博客涉及在linux命令行下进行快速移动光标、命令编辑、编辑后执行历史命令、Bang(!)命令、控制命令等。让basher更有效率。
sun007700·2024-08-31 09:03

Linux下Caffe、Docker、Tensorflow、PyTorch环境搭建(CentOS 7)

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|注：模型的训练、测试、部署都可以通过Docker环境完成，环境问题会更少。1.CUDA8.0安装CUDA8.0Configenvvariables#CUDAPATHexportPATH="/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH"#CUDALDLIBRARY_PATHexportLD_LIBRARY_PATH="/us
SnailTyan·2024-08-31 09:06

qnx /var/log/la_gvm.txt 系统日志

qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件，通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory
sun007700·2024-08-31 09:00

harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇

鸿蒙系统又是什么，官网有：HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。
丁丁TINTIN·2024-08-31 09:27

CUDA 问题解决 —— CUDA+MPI出错："mpi.h" No such file or directory

CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda-8.0MPI_INSTALL_PATH=/opt/intel/compilers_and_libraries_2017.0.098/linux
__Sunny__·2024-08-31 09:27

OSG Viewer输入按键无响应

OSGViewer输入按键无响应1问题描述操作系统：Windows1022H2输入法：微软拼音输入法现象：在PowerShell执行osgviewer.exeglider.osg后，能正常显示图像，但输入
yann_qu·2024-08-31 08:52

Centos7-Linux下载安装Redis超详细图文教程

本文主要介绍如何在centos7服务器下安装redis已经启动运行的全部过程Centos7-Linux下载安装Redis图文教程安装步骤1.检查服务器上是否安装了gcc2.下载redis安装包上传服务器并解压
西风小焦·2024-08-31 08:48

在Ubuntu 18.04上安装MySQL的方法

介绍MySQL是一个开源的数据库管理系统，通常作为流行的LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP/Python/Perl）堆栈的一部分安装。
白如意i·2024-08-31 07:47

CentOS 7下载Redis详细步骤（必行）

系列文章如果已经安装完毕，可以自定义启动redis，看此文章：Redis常用自定义配置（基于Linux环境）在CentOS7上将Redis下载到/usr/local目录并安装、启动、关闭的详细步骤如下：
闹心zero·2024-08-31 07:47

C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第一节

C++可运行于多种平台上，如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。
DreamByte·2024-08-31 07:16

Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK

LinPhoneLinPhone环境配置代码下载编译环境配置LinPhoneSDK编译环境配置编译环境：Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate--init--recursive编译环境配置
毫厘微·2024-08-31 07:40

day 13 关闭SElinux

联系方式:网站运维QQ交流群：Linux385168604架构师39
Linux_淡忘·2024-08-31 07:30

【Linux】 理解 Linux 中的 `dup2` 函数

文章目录理解Linux中的`dup2`函数什么是`dup2`函数？
小黑爱编程·2024-08-31 06:05

mount --bind命令文件/目录实时同步

在Linux系统中，mount命令用于将文件系统挂载到指定的挂载点。而mount--bind命令可以实现两个目录之间的实时同步。
Yana.com·2024-08-31 05:28

【MYSQL】在MySQL中设置 max_allowed_packet、wait_timeout 和 interactive_timeout

目录重要配置参数临时设置参数1.使用SQL语句设置1.检查当前设置持久化设置修改配置文件在Linux上重启MySQL服务：在Windows上重启MySQL服务：注意事项示例：使用BLOB存储大数据总结解决连接断开问题的总结在处理大于
丶2136·2024-08-31 04:22

【CUDA】在Windows11，GTX3060上安装cuda环境

驱动程序三、下载并安装CUDAToolkit11.7四、安装cuDNN五、验证cuDNN是否安装成功（可选）六、设置环境变量七、验证安装八、测试CUDA环境总结在本文中，我们将逐步介绍如何在Windows11操作系统上为
丶2136·2024-08-31 04:51

linux: 管理GPG密钥的实用指南

在软件开发和系统管理中，GPG（GNUPrivacyGuard）是一种常用的加密工具，用于加密数据、创建和验证数字签名等。为了简化GPG密钥的管理，我们可以编写Bash脚本自动化地生成、导出、删除GPG密钥。本文将介绍一个实用的Bash脚本，帮助你轻松管理GPG公钥和私钥。1.脚本功能概述这个脚本的主要功能包括：自动生成GPG密钥对。列出当前系统中的GPG密钥。导出生成的GPG公钥和私钥。自动删除
运维开发王义杰·2024-08-31 04:20

【Linux】Linux系统性能调优技巧

目录一、Linux系统性能指标二、Linux系统性能调优技巧2.1保持系统更新2.2磁盘I/O性能优化2.3内存管理调整2.4关闭不必要的服务2.5进程资源限制2.6网络性能调整2.7监控和分析工具2.8
大雨淅淅·2024-08-31 03:43

Parallels Desktop 15 超详细安装教程

ParallelsDesktop15超详细安装教程Mac升级之后ParallelsDesktop会提示无法启动ParallelsDesktop（无论你是啥版本），因为新版的Mac操作系统缺少一些必需组件
蜗牛er·2024-08-31 03:12

Linux进程间通信：信号(signal)

目录信号说明一信号发送①raise函数②kill函数③alarm函数二信号接收while函数：sleep函数：pause函数：三信号处理signal函数信号说明在Linux中，①信号可以简单理解为软中断
D.•·2024-08-31 03:11
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