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ros2使用
python
包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
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2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
【深度学习】【OnnxRuntime】【
Python
】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程
【深度学习】【OnnxRuntime】【
Python
】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康
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2024-09-14 14:34
深度学习
onnx
onnxruntime
深度学习
python
人工智能
如何查看自己的计算机架构
如何查看计算机架构要查看自己的计算机架构,可以通过以下几种方法:1.使用系统信息工具大多数
操作系统
都提供了系统信息工具,可以查看计算机的硬件信
bcb3376
·
2024-09-14 14:31
架构
python
卡方检验计算pvalue值_
Python
数据科学:卡方检验
之前已经介绍的变量分析:①相关分析:一个连续变量与一个连续变量间的关系。②双样本t检验:一个二分分类变量与一个连续变量间的关系。③方差分析:一个多分类分类变量与一个连续变量间的关系。本次介绍:卡方检验:一个二分分类变量或多分类分类变量与一个二分分类变量间的关系。如果其中一个变量的分布随着另一个变量的水平不同而发生变化时,那么两个分类变量就有关系。卡方检验并不能展现出两个分类变量相关性的强弱,只能展
CodeWhiz
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2024-09-14 14:00
Java-后端程序员个人知识总结
成为一名优秀的后台程序员,需要掌握以下技能:1.编程语言掌握至少一种后台编程语言Java
Python
HtmlJavaScript
金肴羽
·
2024-09-14 13:58
java
开发语言
聊一聊风险的分析及缓解
目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员:项目经理:销售人员:总监和VP:四、风险的化解一、风险分析在
软件测试
中,我们按照一个常识性的过程来理解风险。
Feng.Lee
·
2024-09-14 13:58
漫谈测试
项目管理
职场和发展
系统架构
python
卡方检验_
Python
-卡方检验
python
卡方检验
Python
-卡方检验(
Python
-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985
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2024-09-14 13:24
python
numpy
数据分析
机器学习
数据挖掘
centos下安装
python
3
Centos7默认自带了
Python
2.7版本,但是因为项目需要使用
Python
3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注:本文示例安装版本为
Python
3.5,一、
Python
源代码编译安装安装必要工具
i0208
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2024-09-14 13:53
centos
python
【
Python
・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test(原理及代码)
本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:威尔科克森符号秩检验(英文名:Wilcoxonsigned-ranktest)【1.简单原理和步骤】【2.应用条件】【3.数据实例以及
Python
TUTO_TUTO
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2024-09-14 13:23
统计学
python
python
学习
笔记
【
Python
・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验(原理及代码)
文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:Kruskal-Wallis检验(Kruskal-Wallistest),也称H检验【1.定义和简单原理】【2.应用条件】【3.数据实例以及
Python
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:23
python
统计学
python
学习
笔记
【
Python
・统计学】单因素方差分析(简单原理及代码)
前言自学笔记,分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴,欢迎大佬们补充或绕道。ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:单因素方差分析(以下:方差分析)【1.方差分析简单原理和前提条件】【2.方差分析和t检验的区别】【3.方差分析代码(配对/独立+事后检验+效应量)】1.方差分析简单原理方差分析(ANOVA)又称“变异数分析”或“F检验”,是由罗纳德·费雪爵士发明的,用
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
统计学
python
python
学习
笔记
【15.4
python
中,wx
Python
框架的BoxSizer布局】
python
中,以wx
Python
框架为例,介绍一下BoxSizer布局在wx
Python
中,BoxSizer是一种常用的布局管理器,它允许你以水平或垂直的方式排列控件。
wang151038606
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2024-09-14 13:21
python语言入门学习
python
开发语言
【3.6
python
中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】
3.6
python
中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络要使用
Python
中的NumPy库从头开始编写一个“手写数字识别”的神经网络,我们通常会处理MNIST数据集,这是一个广泛使用的包含手写数字的图像数据集
wang151038606
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2024-09-14 13:21
深度学习入门
python
numpy
神经网络
Python
酷库之旅-第三方库Pandas(115)
目录一、用法精讲506、pandas.DataFrame.rank方法506-1、语法506-2、参数506-3、功能506-4、返回值506-5、说明506-6、用法506-6-1、数据准备506-6-2、代码示例506-6-3、结果输出507、pandas.DataFrame.round方法507-1、语法507-2、参数507-3、功能507-4、返回值507-5、说明507-6、用法507
神奇夜光杯
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2024-09-14 13:20
python
pandas
开发语言
人工智能
标准库及第三方库
excel
学习与成长
Python
安装 Selenium 报错解决方案:全方位排错指南
引言在尝试使用pip安装Selenium库时,您可能会遇到中断报错,这通常是由于多种原因造成的,如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。一、检查网络连接首先,确保您的网络连接稳定。pip安装过程中需要从互联网下载包,因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中,尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
小柒笔记
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2024-09-14 12:19
python
selenium
开发语言
MATLAB中的代码覆盖测试:深入指南与实践应用
在
软件测试
领域,代码覆盖测试是一种重要的技术,用于评估测试用例的完整性和有效性。在MATLAB环境中,代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作,并且能够发现可能被忽视的错误。
2401_85812026
·
2024-09-14 12:18
matlab
开发语言
使用vllIm部署大语言模型
使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤:一、准备工作1.系统要求-
操作系统
:常见的Linux发行版(如Ubuntu、CentOS)或Windows(通过WSL)。
添砖JAVA的小墨
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2024-09-14 12:18
机器学习
FreeRTOS
操作系统
(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解,带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅!目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器?1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
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2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
python
--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode',关于
python
3的字符串
所以不能解码两个概念:普通str:可理解的语义字节流str(bytes)(0101010101,可视化显示)两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的bytesDecode:把bytes转为字符串两个差异
Python
3
我不是庸医
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2024-09-14 12:16
python
排错记录
Python
数据分析之股票信息可视化实现matplotlib
今天学习爬虫技术数据分析对于股票信息的分析及结果呈现,目标是实现对股票信息的爬取并对数据整理后,生成近期成交量折线图。首先,做这个案例一定要有一个明确的思路。知道要干啥,知道用哪些知识,有些方法我也记不住百度下知识库很强大,肯定有答案。有思路以后准备对数据处理,就是几个方法使用了。接口地址参考:Tushare数据涉及知识库:tushare-一个财经数据开放接口;pandas-实现将数据整理为表格,
Blogfish
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2024-09-14 12:45
Python3
大数据
python
可视化
数据分析
用
Python
写网络编程(三)
用
Python
写网络编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。
TesterHome
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2024-09-14 11:49
AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
【
Python
】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在
Python
编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法
云天徽上
·
2024-09-14 11:13
python
开发语言
pandas
机器学习
numpy
Java并发复习
一般我们工作的电脑都有多核,我们创建多个线程,然后
操作系统
可以将多个线程分配给不同的CPU去执行,每个CPU执行一个线程,这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd
·
2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
但是,我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言(如
Python
, JavaScript/Node.js, J
Python
(后端,使用Flask或Django)Flask示例(后端API)gjijg.com
python
fromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:40
python
javascript
node.js
由于篇幅限制,我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码,但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。
Python
(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构
python
fromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:10
游戏
由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性,我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是,我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码,用几种不同的编程语言来展示。
Python
(伪代码)
python
classGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:09
游戏
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种
操作系统
,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
深入解读《
Python
之禅》:用实战代码诠释
Python
编程哲学20240914
深入解读《
Python
之禅》:用实战代码诠释
Python
编程哲学《
Python
之禅》(TheZenof
Python
)是
Python
语言的设计哲学,由TimPeters总结,包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy
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2024-09-14 11:39
Python笔记
技术干货分享
python
开发语言
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》
Python
程序员徐师兄
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2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
【
Python
】解决
Python
报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
成功解决
Python
报错:AttributeError:‘str‘objecthasnoattribute‘xxx‘。
I'mAlex
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2024-09-14 10:07
python
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装
操作系统
补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
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2024-09-14 10:04
【
Python
技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务?
由于之前一直在做爬虫采集相关的开发,这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道,这篇文章就来记录一下,如何实现一个爬虫代理服务,本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道,抓的网站和数据多了,如果爬虫抓取速度过快,免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法,几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据,如何解决呢?一般解决方案有2个:使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发
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2024-09-14 10:36
python技术学习
python
学习
爬虫
软件测试
笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有修改过页面元素的属性?如何修改?
在Web自动化测试中,可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
阳哥整理软件测试笔记
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2024-09-14 10:06
web自动化测试
自动化
python
底层原理讲解_
python
底层原理
有同学问到了一个问题,
python
中存储变量是通过内存地址来存储,那么
python
又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。
空蝉于是
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2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
Python
计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射,可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下:impo
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
unicorn 部署 FastAPI 应用程序
本地部署本地开发调试过程中,我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行:uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然,也可以
python
脚本启动:importuvicornuvicorn.run
九品神元师
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2024-09-14 08:25
fastapi
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
1.安装
Python
JupyterNotebook需要
Python
环境。你可以从
Python
官方网站下载并安装
Python
。
yunquantong
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2024-09-14 08:25
jupyter
ide
python
python
sanic orm_sanic中使用tortoise-orm
#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk=True,,source_field="userID")name=fields.CharField(max_length=100)date_field=fields.DateTimeField(
Mr浪子相依
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2024-09-14 08:52
python
sanic
orm
盘点一个
Python
网络爬虫抓取股票代码问题(上篇)
一、前言前几天在
Python
白银群【厚德载物】问了一个
Python
网络爬虫的问题,这里拿出来给大家分享下。
皮皮_f075
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2024-09-14 08:55
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、
操作系统
:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
1概述:1.1环境版本信息如下:a、
操作系统
:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
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2024-09-14 07:18
docker
docker
Django 安装指南
Django安装指南Django是一个高级的
Python
Web框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。
lly202406
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2024-09-14 07:48
开发语言
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程,特别是在大多数现代
操作系统
(如Windows、macOS和Linux)上。
109702008
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2024-09-14 07:46
人工智能
编程
#
python
jupyter
人工智能
python
http error 401 解决方案:
fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
codeuniverse
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2024-09-14 07:46
http
网络协议
网络
Python
列表(list) sort() 方法
Python
中是没有数组类型的,
Python
不具有对数组的内置支持,但是可以使用
Python
列表代替。
Python
中支持列表和元组。列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法修改。
编程爱好者9913
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2024-09-14 07:15
列表排序(
Python
)
目录描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表:[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age大小从大到小排序。解决方案使用sorted()函数对列表排序。代码alist=[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','
TCatTime
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2024-09-14 07:15
#
Python常见题目
Python
Python
列表排序
Cuda 程序编译报错: fatal error: cusparse.h: No such file or directory
编译cuda程序时发现下列报错:/mnt/xxx/miniconda3/envs/xxx/lib/
python
3.8/site-packages/torch/include/ATen/cuda/CUDAContext.h
原野寻踪
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2024-09-14 07:44
实践经验
cuda
Anaconda版本和
Python
版本对应关系
//repo.anaconda.com/archive/下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/anaconda3版本基础
python
纬领网络
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2024-09-14 07:42
python
anaconda3
Python
列表 sort()函数使用理解
目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在
Python
编程的广阔领域中
Echo_3wdiankang
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2024-09-14 06:11
python
爬虫
开发语言
八十多种证件识别接口-JavaScript身份证识别API示例-护照识别-户口页识别
python
调用身份证识别API:varform=newFormData();form.append("img","/9j");form.append("key","M****
翔云API
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2024-09-14 06:39
api
人工智能
ocr
开发语言
自动化
小程序
运维
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