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ROS源码学习分享_6_ConnectionManager
在上一章中,我们观察了PollManager节点背后的一些行为
逻辑
,但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到,这次我们就补上这些拼图。
辣椒卷二王
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2025-02-05 13:31
学习
理解PLT表和GOT表
静态库本身就是中间产物的ar打包link阶段会参与直接的产物生成,而动态库本身已经是完整的二进制文件,link阶段只会进行
符号
定
落樱弥城
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2025-02-05 12:15
基础知识
c++
c语言
c++
如何理解算法的正确性?
循环不变式的核心作用设计循环:指导循环
逻辑
的构建。验证正确性:证明循环确实能达到预期目标。调试代码:通过检查不变式是否始终成立,定位
逻辑
错误。循环不变式的三个验证阶段要证明循环的正确性,必须验
和风化雨
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2025-02-05 12:45
基础工作
算法
Java 使用雪花算法生成全局 ID 介绍、应用场景和示例代码
雪花算法ID结构:雪花算法生成的64位二进制数字由以下几部分组成:1位
符号
:始终为41位数据:记录10位机器标识:12位序列号:在同一毫秒内的生成序号(每毫秒最多生成4096个)特点:性能:本地生成,无高可用
小信丶
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2025-02-05 11:12
算法相关技术栈
java
算法
dreamweaver
java基本语法
类是对象的模板,对象是类的实例主方法publicstaticvoidmain(String[]args)是Java程序的入口点标识符类名、方法名、变量名等统称为标识符,命名规则为字母、数字、下划线和美元
符号
组成
在下陈平安
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2025-02-05 10:36
java
java
如何利用DeepSeek打造医疗领域专属AI助手?从微调到部署全流程解析
从微调到部署全流程解析医疗人工智能正迎来爆发式增长,但在实际应用中,通用大模型往往存在医学知识不精准、诊断
逻辑
不严谨等问题。
明哲AI
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2025-02-05 10:05
AIGC
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大模型
怎么在家用笔记本上轻松部署和使用DeepSeek R1?
而且在数学、编程等领域表现出众,可处理复杂
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推理任务,如果你不了解蒸馏技术文末也会提供相关的拓展知识运行
程序员辣条
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2025-02-05 10:32
人工智能
LLama
AI产品经理
大模型学习
大模型
DeepSeek
大模型部署
MySQL 进阶专题:自连接、子查询与合并查询的深入探讨
它们不仅能解决复杂的业务需求,还可以优化代码
逻辑
。本文结合实际案例和SQL语句,带您深入了解这些技术的使用场景和意义。自连接:表内关系的巧妙处理自连接是指在同一个表上执行连接操作。
Purified_Soda
·
2025-02-05 09:00
MySQL数据库
数据库
oracle
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adb
SQL
快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端
它允许开发者将更多精力集中在核心业务
逻辑
上,而无需管理底层基础设施。本文将以AWSLambda和APIGateway为基础,通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。
老大白菜
·
2025-02-05 09:30
python
serverless
架构
fastapi
mycat和mysql
由该中间件将不同的
逻辑
分片(
逻辑
分片对应不同的数据库)进行组装。
沐漜
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2025-02-05 09:29
Java学习
zookeeper
领域驱动设计(DDD)笔记(一)基本概念
(DDD)笔记(三)后端工程架构-CSDN博客DDD基本概念DDD是一种面向复杂需求的软件设计方法,将软件开发和核心业务概念深度联系起来,设计出不断发展的模型DDD目标概述将主要重点放到核心领域和领域
逻辑
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一个简单的IT人
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2025-02-05 09:59
基于代码工程角度的DDD设计
领域驱动
go语言
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SOC--内存控制器
内存控制器通常包括以下几个主要功能:地址映射:内存控制器负责将物理地址映射到
逻辑
地址,以便CPU可以访问内存中的数据。
小蘑菇二号
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2025-02-05 07:48
SOC
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自定义数据集使用tensorflow框架实现
逻辑
回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测代码importtensorflowastfimportnumpyasnp#1.自定义数据集data=[[
ኈ ቼ ዽ
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2025-02-05 07:47
机器学习
人工智能
自定义数据集 使用pytorch框架实现
逻辑
回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测,对预测结果计算精确度和召回率及F1分数
定义
逻辑
回归模型:继承nn.Module类,定义一个线性层,并在forward方法中应用sigmoid激活函数。训练模型:使用二元交叉熵损失函数BCELoss和随机梯度下降优化器SGD进行训练。
知识鱼丸
·
2025-02-05 06:42
machine
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机器学习
每天一篇
逻辑
漏洞
前言:本篇文章由b站视频,小白鱼大佬赞助发布
逻辑
漏洞挖掘分享_哔哩哔哩_bilibili内容:邮箱轰炸和短信轰炸差不多,漏洞位置:登录处、忘记密码处、更改信息处、绑定手机号处绕过思路:加特殊字符绕过(!
不灭锦鲤
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2025-02-05 06:07
安全
2021版小程序开发3——视图与
逻辑
2021版小程序开发3——视图与
逻辑
学习笔记2025页面间导航跳转下拉刷新上拉加载更多小程序生命周期函数WXS脚本1页面导航是指页面之间的相互跳转,浏览器上一般有两种:a标签和location.href
baby_hua
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2025-02-05 06:35
微信小程序
微信小程序
手撕公式,一篇带你理解
逻辑
回归!
嘿嘿,好几篇前,好像是在线性回归那篇吧,我就说要讲
逻辑
回归,but当时被数学卡了一下(好吧不只一下)and正好遇上开学,
Geeker · LStar
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2025-02-05 04:54
人工智能
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逻辑回归
人工智能
算法
分类算法
监督学习
OpenAI Sora 入门教程第二章:Sora 的文本到视频转换原理
语法分析:分析句子的语法结构,理解
逻辑
关
山海青风
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2025-02-05 04:23
人工智能
人工智能
prompt
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理解 SQL 中NULL值对IN操作符的影响
NULL值不仅会影响IN操作符的行为,还会对比较操作符、
逻辑
操作符、聚合函数和CASE表达式等产生影响。本文将详细探讨NULL值在SQL查询中的影响,并提供处理NULL值的策略。
梓芮.
·
2025-02-05 02:43
sql
数据库
java
SV芯片验证之动态数组、队列、关联数组
intdyn[],d2[];initialbegindyn=new[5];//分配5个元素的空间,且因为是二值
逻辑
int,所以元素值默认是0.f
关关钧
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2025-02-05 02:42
SystemVerilog
算法
数据结构
c++
股票量化交易进阶004_回测框架backtrader(四)
单均线的交易策略
逻辑
比较简单:价格上穿均线时买入,价格下穿均线时卖出。而双均线策略,顾名
Johnny2004
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2025-02-05 02:40
python股票量化交易进阶
python
股票
量化交易
开发语言
SQL Server 架构、数据库文件组和数据库对象
1.SQLServer架构SQLServer架构分为物理架构和
逻辑
架构。
梓芮.
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2025-02-05 02:40
SQL
Server
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架构
windows
sqlserver
sql
数据库对象
mssql
C++11新特性之long long超长整形
对于有
符号
longlong整形,后缀用“LL”或“II”标识。例如,“10LL”就表示有
符号
超长整数10。其取值范围为-2^63~2^63-1。
画个逗号给明天"
·
2025-02-05 02:38
c++
开发语言
四、2023联想电子电路真题及答案解析
目录一、单选题1、关于波型图,下列说法错误的是2、关于常用的文字
符号
,说明错误的是3、关于电位的理解错误的是4、关于电阻的常用场景,下列说法错误的是5、电容的通交流隔直流,下列说法错误的是6、电感的用途不包括
逼子歌
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2025-02-05 01:06
硬件工程师笔试面试题目汇总
硬件
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硬件工程师学习
硬件工程师笔试
笔试真题
嵌入式硬件
面试真题
2022联想硬件真题及答案解析
5、在实际的电路设计中,三极管的截止区通常可以用6、某
逻辑
电路的输入输出波形如图,该电路完成成7、Vf是指二极管的8、在计算机系统接口中,PCIEGen3,SATAGen3,US
逼子歌
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2025-02-05 01:06
硬件工程师笔试面试题目汇总
硬件工程师
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硬件工程师真题
硬件工程
答案解析
硬件学习
嵌入式硬件
多路复用时钟和双沿时钟
关注、星标公众号,精彩内容每日送达来源:网络素材时钟多路器用于使同一个
逻辑
功能具有不同的时钟,比如在通信系统中,为了适应不同的数据速率要求,经常要进行时钟切换。
Hack电子
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2025-02-05 01:36
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
python属性修饰器
在Python中,属性装饰器(@property)是一种用于管理类属性访问的高级工具,它可以让你在访问或修改属性时添加自定义
逻辑
(如数据验证、计算属性等)。
kyle~
·
2025-02-05 01:35
python
开发语言
php中加载文件路径怎么写,PHP 引入文件写法及文件目录常用函数和系统常量
自PHP4.0.2起,__FILE__总是包含一个绝对路径(如果是
符号
连接,则是解析后的绝对路径),而在此之前的版本有时会包含一个相对路径。__DIR__文件所在的目录。
仰光的瑞哥
·
2025-02-05 01:34
php中加载文件路径怎么写
嵌入式Linux开发---UART串口通信驱动硬件编程
RS232使用负
逻辑
电平,即+3V~+15V表示低电平,-3V~-15V表示高电平。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接
奔跑的蜗牛!
·
2025-02-05 00:30
嵌入式Linux经验教程
linux
arm开发
驱动开发
mcu
c++
qt
嵌入式硬件
python 格式化 format 输出
.“%”用法1.1整数1.2浮点数1.3字符串二.format用法(推荐使用)2.1位置,数字,关键字匹配2.2对象2.3进阶用法2.3.1带
符号
输出(不常用)2.3.2日期处理2.3.3金融业常用,千分位分隔符
诸葛老刘
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2025-02-05 00:59
python进阶
格式化输出
开源游戏服务器引擎goworld源码解析14_aoi
aoipkg\mod\github.com\xiaonanln\
[email protected]
\aoi.go这段代码定义了一个名为aoi的包,其中包含了一些用于处理游戏中区域(AOI)相关
逻辑
的类型和接口。
lao geng
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2025-02-05 00:26
游戏
服务器
数电
-触发器
触发器的基本特点和作用Flip-Flop,简称为FF,又称双稳态触发器。触发器基本特点具有两个能自保持的稳定状态(稳态)通常用输出端Q的状态来表示触发器的状态。如Q=0、\overline{Q}=1时,表示0状态;Q=1、\overline{Q}=0时,表示1状态在输入信号作用下,触发器的两个稳定状态可相互转换(状态的翻转)。输入信号消失后,新状态可长期保持下来,具有记忆功能,可存储二进制信息。、
bachelores
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2025-02-05 00:54
硬件工程
使用Pygame制作“贪吃蛇”游戏
由于其
逻辑
相对简单,但可玩性和扩展性都不错,非常适合作为新手练习游戏编程的项目。在本篇博客中,我们将使用Python语言+Pygame库来从零实现一款贪吃蛇。
Damon小智
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2025-02-05 00:24
Python
pygame
python
游戏程序
计算范式的变革:从图灵机到神经网络
它以有限的
符号
和规则,模拟了人类的
逻辑
思维过程,为现代计算机的诞生提供了理论支撑。然而,图灵机的计算能力受限于其固定的
AI架构设计之禅
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2025-02-04 23:49
AI大模型应用入门实战与进阶
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
Kafka架构
本文将深入剖析Kafka的架构选型,通过对其底层
逻辑
的抽丝剥茧,帮助我们提炼架构设计的关键能力与思维模式,进而为优化自身系统架构提供极具价值的参考。消息中间件通用架构生产者功能
优人ovo
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2025-02-04 22:41
kafka
架构
分布式
【Qt图书管理系统】1.免费视频教程与项目设计与需求分析
文章目录1.说在前面的话2.视频教程链接3.开发技术栈4.需求分析5.界面迁移
逻辑
6.数据库设计7.效果图设计1.说在前面的话本套图书管理系统,包含目前设计了如下功能普通用户功能:书籍查询、借阅、归还、
编程小鱼酱
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2025-02-04 22:40
Qt图书管理系统
Qt图书管理系统
qt图书馆管理系统
C++图书管理系统
Qt项目实战
Qt毕业设计
C语言各种类型之间转换详解
目录1.C基本类型变量2.
符号
扩展2.1规则一:2.2规则二:2.3规则三:3.零扩展4.长类型转换为短类型5.自动类型转换5.1赋值时的类型转换5.2运算时的类型转换6.有
符号
和无
符号
数的比较6.无
符号
数回绕参考资料
ccJun-
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2025-02-04 18:46
C/C++基础
c语言
数据类型
4.4 Qt Graphics 场景中的二维空间变换
在上一级我们介绍过场景中的交互
逻辑
,其中一大块就是操作空间变换,那些是空间变换的输入。另外,我们在《场景视图中二维空间变换矩阵的计算》中介绍了变换矩阵的计算方法。本文的重点在于对二维变换的管理。
Fighting Horse
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2025-02-04 18:45
Qt
框架性开发实践
qt
21-重构大杀器!流量回放让线上BUG无处遁形,QA团队集体沉默…
基本很难做到不改动老
逻辑
,只要有改动就可能存在考虑不周。代码
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2025-02-04 18:33
人工智能
《手札·开源篇》从开源到商业化:中小企业的低成本数字化转型路径 ——SKF轴承贸易商的十年信息化演进启示
一、战略驱动的数字化演进
逻辑
在轴承行业利润持续走低的背景下,我们选择了一条"开源筑基-场景突破-数据驱动"的演进路径。
OpenCoze开源扣子
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2025-02-04 17:04
CodeLychee
风吟九宵
开源
开源
由表及里 探索元类(Python)的奥秘
其实本文的本意并不是做元类的讲解,而是里面的
逻辑
和易混点。但为了让大家好理解,就连根拔起,从基础做起吧。如果有只想看
逻辑
和易混点的同志,就请从(三->!->④)开始阅读吧。
Daisy-Mo
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2025-02-04 17:01
python
开发语言
基于STM32开发的智能家居灯光控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化灯光控制
逻辑
传感器数据采集Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭智能灯光管理办公室与商业环境的智能照明常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
STM32发烧友
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2025-02-04 15:22
stm32
智能家居
嵌入式硬件
领域驱动设计(DDD)中的应用架构:六边形、洋葱、整洁与清晰
领域驱动设计(Domain-DrivenDesign,DDD)是一种软件开发方法论,它强调将业务
逻辑
作为软件设计的核心。
dotNET跨平台
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2025-02-04 15:22
架构
用C++来创建一个计算器(加减乘除)
输入数字加
符号
例如3+2,1.2*3.2,286-982,85/5等等#includeintmain(){doublea,b;charm;scanf("%lf%c%lf",&a,&m,&b);if(m=
不会编程的杰
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2025-02-04 14:08
大数据
c++
C++语法部分
变量影院售卖机计算机的内存变量的声明变量命名规则变量的初始化变量的输出总结练习题2.常量字面量-装在变量里的常量整数和浮点字面量-数学计算中的常量字符字面量-表达字符的常量字符串字面量-构成输出的常量
符号
常量
akriver
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2025-02-04 13:06
C++语法部分
c++
数据结构
使用 Axios 获取用户数据并渲染——个人信息设置
目录1.HTML部分(前端页面结构)HTML结构解析:2.JavaScript部分(信息渲染
逻辑
)JavaScript解析:3.完整流程4.总结5.适用场景本文将介绍如何通过Axios从服务器获取用户信息
还是鼠鼠
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2025-02-04 13:34
javascript
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前端
vscode
前端框架
html5
Pyhton 单行、多行注释
符号
使用方法及规范
Pyhton单行、多行注释
符号
使用方法及规范python中的注释有多种,有单行注释,多行注释,批量注释,中文注释也是常用的。python注释也有自己的规范,在文章中会介绍到。
Tiger-Li
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2025-02-04 12:58
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基于Kamailio的VoIP管理系统方案(技术栈:MySQL + Redis + Gin + Vue.js
Gin(Go语言后端):提供RESTfulAPI,处理业务
逻辑
和数据库交互。Vue.js
狂爱代码的码农
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2025-02-04 12:51
VOIP那些事
kamaimio
关于 RAG 模式的用户建议-(致Openai邮件内容节选)
这样的检索方式在面临大型知识库时往往会忽略
逻辑
结构和整体脉络,使模型倾向于一次性返回大量零散的细节信息,却缺乏对全局架构的理解。这种状况导致用户难以快速抓取关键要点,也很难将结果高效应用于实际场景中。
tsistbasit
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2025-02-04 12:51
人工智能
自学黑客的11个步骤,零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
这些代码在设计的过程中,都是基于一种正向的
逻辑
进行的,为了实现某
~小羊没烦恼~
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2025-02-04 11:13
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数据库
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