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ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

tar 压缩算法对比与实践指南

在Linux系统管理和开发过程中，文件压缩打包是一项常见的需求。tar作为最常用的归档工具，支持多种压缩算法，不同算法之间在压缩比、压缩速度和解压速度等方面各有特点。

·2025-02-17 15:18

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

数据结构：图（存储结构：邻接矩阵，邻接表）

邻接矩阵表示法：邻接矩阵使用一个二维数组

成分复杂选手·2025-02-17 15:07

深入解析Spring Cloud五大组件：构建微服务架构的核心利器

引言在当今的互联网时代，微服务架构已经成为构建复杂应用的主流方式。SpringCloud作为微服务架构的佼佼者，提供了一系列强大的工具和组件，帮助开发者快速构建和部署微服务应用。

一位卑微的码农·2025-02-17 15:06

5分钟实现在Mac浏览器上自动阅读

前言笔者最近因工作原因，从win系统切换成Mac系统，众所周知，Mac与win使用方式有些许差别，而且距离笔者上一次使用Mac大概已经有两年多了，两年前初出茅庐，还没有阅读的习惯，而在今年，因各种原因，

·2025-02-17 15:15

图的存储结构：邻接矩阵和邻接表

权weight网network邻接点adjacent依附incident度degree出度OutDegree入度Indegree路径path邻接矩阵adjacencymatrix一、邻接矩阵存储（数组表示

Lee Neo·2025-02-17 15:35

APO OneAgent 设计思路

这两项数据的采集存在以下问题：日志需要配置采集的日志目录，并不是每个应用的日志目录都非常规范，这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer方式

·2025-02-17 15:43

mysql field id doesnt have a default value_Field 'id' doesn't have a default value 错误处理

Field'id'doesn'thaveadefaultvalue异常，从网上找了好久，根据各位大虾的说法也测试了好久好久，可就是没发现原因所在，鼓捣了两三个小时的时间，最后总算找到问题所在：原来是我的数据设计的时候，把主键的类型定义为int的，原本想是用自增的方式来的

weixin_39999209·2025-02-17 15:34

关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法

目录一.简介二.使用1.安装方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中，发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于

web15117360223·2025-02-17 15:34

conda虚拟环境迁移

目录【查现有环境】【直接创建】【复制环境】一，在本机上，直接使用二，如果要复制到其他机器，就要考虑导出当前环境到文件，利用文件再次创建环境1）导出环境2）使用yaml配置文件创建新环境【删除环境】【退出虚拟环境

今夕节度使·2025-02-17 15:04

6个大数据应用案例

从医疗保健到金融，从零售到电信，大数据正被用于改变行业的运作方式，使企业能够创造新的收入来源，增强客户体验，提高运营效率。

雪兽软件·2025-02-17 15:33

conda虚拟环境的打包和迁移

可以通过运行以下命令来完成此操作：condapack-n{环境名称}-o{输出压缩包路径，默认是当前目录***.tar.gz}在需要环境的系统中解压缩文件到conda的envs目录下，记得在envs目录新建一个文件夹

YYY7·2025-02-17 15:32

从Paxos到Zookeeper笔记1——第一章：分布式架构

第1章：分布式架构将多台机器组成分布式的处理方式越来越收到业界的青睐。1.1从集中式到分布式由于大型主机拥有卓越的性能和良好的稳定性，在单机处理方面优势非常明显。

半臻（火白）·2025-02-17 15:01

conda实现虚拟环境的迁移

生成speclist文件：condalist--explicit>spec-list.txt重现环境：condacreate--namepython-course--files

邹小妹·2025-02-17 15:31

数据库字段类型和Java的对应关系

CHAR、VARCHAR、LONGVARCHAR可映射为String或char[]，但String更适合于一般用法2、BINARY、VARBINARY和LONGVARBINARY都可用同一byte数组来表示

m0_67265654·2025-02-17 15:29

机器学习 - 学习线性模型的重要性

作为初学者，要高效学习机器学习以及其中的线性模型，可以遵循以下几个步骤和建议：（一）、机器学习的整体学习策略打好数学基础线性代数：理解向量、矩阵、线性变换等，这些是理解模型表示（如y=w^Tx+b）和算法优化的基础

谦亨有终·2025-02-17 14:29

conda虚拟环境的离线迁移

方法一：直接拷贝envs下的整个已有环境先下载A机中envs目录下的已有环境文件夹，并将其上传至B机上然后使用以下命令：condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names

Lsy_0408·2025-02-17 14:27

Java中JWT（JSON Web Token）的运用

项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），用于在网络应用环境间以紧凑的方式安全地传递信息

华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:56

springboot中的配置类Configuration

主要作用替代传统XML配置在传统的Spring应用中，通常使用XML文件来配置bean、数据源、事务管理等。

华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:55

产品发布标准（项目实操）

说明硬件硬件差异架构（ARM32/ARM64）操作系统和版本（文件系统和系统库）内存存储（持久和易失）串口和网口的名称和数量启动脚本此脚本在硬件上电后自动执行，在适当的初始化后进入预设目录启动软件的启动命令

初级代码游戏·2025-02-17 14:55

数据结构：图；邻接矩阵和邻接表

邻接矩阵：1.概念：邻接矩阵是图的存储结构之一，通过二维数组表示顶点间的连接关系。

muxue178·2025-02-17 14:24

语音与自然语言处理（NLP）：智能交互的核心技术

它们不仅改变了人们与计算机、设备的交互方式，也推动了众多行业的革新。

给生活加糖！·2025-02-17 14:21

算法基础1.3：双指针，位运算，离散化，区间合并

intmain(){scanf("%d",&n);for(inti=0;i1)s[q[j++]]--;//有重复的数，把它拿出去，表示这个数减1res=max(res,i-j+1);//更新答案}cou

sunluyang521·2025-02-17 14:50

Spring依赖注入

引言Spring最核心的可以说是依赖注入，本文将详细阐述bean注入的两大方法基于XML配置1.检查Bean定义在applicationContext.xml文件中，设置我们想要注入的Bean定义。

优人ovo·2025-02-17 14:20

Spring常用注解和组件

引言了解Spring常用注解的使用方式可以帮助我们更快速理解这个框架和其中的深度注解@Configuration：表示该类是一个配置类，用于定义SpringBean。

优人ovo·2025-02-17 14:20

笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声

第一稿于2023年3月13日完成,我们的团队成员尽最大努力以相对客观、全面的方式囊括有关LLM的相关研究。接着,我们进行了多次细致的写作和内容修订。

L_serein·2025-02-17 13:46

输出所有可能的出栈顺序

的所有可能的出栈顺序递归三部曲:1.确定返回值和参数的类型:无返回值要入栈元素的下标n栈Stack字符串out记录出栈路径要入栈的字符串Stringtemp2.确定递归结束条件当n==temp.length时表示字符串都入栈了当栈为空时表示之前入栈的字符都出栈了递归结束条件

魔法少女小严·2025-02-17 13:15

应用行为检测工具【python源码】

1、选择你想检测的exe文件，点击启动检测，等待日志显示。

PaceCN·2025-02-17 13:14

GBase 8a数据库多并发insert性能缓慢的优化

多并发insert缓慢优化场景分析在业务上或者数据迁移时，经常会出现对同一张表进行多并发的insertvalues操作，GBase8a虽然支持标准的sql插入方式，但同一般的关系型数据库对比，8a的强项在于大事务和大数

GBASE数据库·2025-02-17 13:44

gbase导入sql文件_GBase数据库——常用命令

1数据库操作与维护1.1数据库启停[root@OMMB-66-V10-001~]#servicegcwarestopStoppingGCMonitsuccess!SignalingGCRECOVER(gcrecover)toterminate:[OK]Waitingforgcrecoverservicestounload:.....[OK]SignalingGCSYNC(gc_sync_serve

weixin_39706561·2025-02-17 12:12

文件共享服务器风险,如何提高共享文件的安全，可以从哪些方面入手？

原标题：如何提高共享文件的安全，可以从哪些方面入手？在企业的网络中，最常用的功能莫过于“共享文件”了。

曾秋雷·2025-02-17 12:12

本地搭建deepseek并提供给其它人使用（最全，完整可用）

唐大帅·2025-02-17 12:41

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计3.7模型的显著性检验3.8模型预测3.8模型拟合效果展示参考文献论文：文章：1、ARIMA模型理论基础 ARIMA是差分自回归移动平均模型的引文缩写，其中AR表示的是自回归模型

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

element-ui修改dialog样式全局、局部修改问题 el-dialogtitle/el-dialogheader/el-dialogbody/el-dialogfooter

//没有scoped全局css全部文件生效但是其他地方用dialog样式也会生效//有scoped为局部css--scoped只在本文件生效在这里设置el-dialog__header不生效//因此通过

春云资源·2025-02-17 12:09

本地部署 DeepSeek：环境准备 + 详细步骤 + 高级部署方案 + 可视化工具集成 + 故障排除手册 + 性能优化建议

前言随着人工智能技术的迅猛发展，大语言模型（LLM）在多个行业中的应用日益广泛，从自然语言处理、内容生成到智能客服、医疗诊断等领域，AI正在深刻改变传统的工作方式和业务流程。

Katie。·2025-02-17 12:08

linux下共享内存和消息队列实现多进程间数据收发

linux下进程通信的方式有很多，共享内存，消息队列，管道等。共享内存可以传输大量数据，但是多个进程同时读取共享内存就会出现脏读，可以借助消息队列实现多进程消息发送和接收。

hsy12342611·2025-02-17 12:08

Maven使用SpringBoot部署https服务启动时加载KeyStore报错：Invalid keystore format(Maven官方解决办法)

在创建好keystore签名文件之后，完成了一切配置工作。接着在启动的过程中却报错：Invalidkeystoreformat。经过再三确认KeyStore签名文件格式本身并没有问题。

跳小闹成长记-跳爸·2025-02-17 12:08

【Vim Masterclass 笔记10】S06L23：Vim 核心操作训练之 —— 文本的搜索、查找与替换操作（第二部分）

文章目录S06L23Search,Find,andReplace-PartTwo1文本替换命令`:s/old/new/`2指定范围的文本替换3特例：路径的替换4文件行号的配置5要点总结（1）搜索当前行（

安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

外贸怎么找客户？用AI社媒引流王在Facebook精准获客！

传统的B2B平台、展会、邮件营销等方式虽有效，但竞争激烈、成本高昂，转化率也越来越低。那么，有没有更精准、高效、低成本的获客方式？答案是：社交媒体营销！

AIsocial·2025-02-17 11:04

elasticsearch8 linux版以服务的方式启动

1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版（如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上），需要创建一个systemd服务文件。

zhangzeyuaaa·2025-02-17 11:33

Linux常见的性能优化策略

目录1.CPU性能优化：调整进程优先级2.内存优化：禁用透明大页3.磁盘I/O优化：切换I/O调度器4.网络优化：TCP缓冲区调优5.文件句柄优化：高并发API服务器策略总结：1.CPU性能优化：调整进程优先级场景描述

这多冒昧啊·2025-02-17 11:33

shell脚本定时备份mysql数据库

编写命令3.将命令写入shell脚本4.写入定时任务示例系统:centos7mysql版本：5.7一、mysqldump命令全量备份（数据+结构）:mysqldump-uroot-p123456-A>备份文件路径指定库备份

小爱是金毛o·2025-02-17 11:31

如何通过文件协作共享提升团队效率？

文件协作共享已成为现代企业提升团队效率的关键工具。随着数字化转型的深入，越来越多的团队意识到高效的文件协作对于项目成功的重要性。本文将深入探讨如何充分利用文件协作共享技术，以实现团队效率的显著提升。

·2025-02-17 11:37

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

前端面试题2（vue3）

答案：CompositionAPI是Vue3引入的一种新的编程模型，它允许开发者以更灵活和模块化的方式组织代码。

GIS-CL·2025-02-17 11:59

空气质量查询API：守护呼吸健康的科技力量

空气质量查询API概述空气质量查询API，即应用程序编程接口，是一种开放接口，允许用户通过编程方式查询指定地区的空气质量指数（AQI）和

·2025-02-17 11:36

SpringBoot整合H2并使用Flyway管理数据库版本

语言编写，不受平台的限制，同时支持网络版和嵌入式版本，有比较好的兼容性，支持相当标准的sql标准，支持集群2、提供JDBC、ODBC访问接口，提供了非常友好的基于web的数据库管理界面二、H2数据库连接方式

程序猿Ryan·2025-02-17 11:29

SaaS+AI工具推荐：最适合智能化转型的解决方案

这种“智能化”的转型不仅让企业获得了更具针对性和效率的服务，还让解决问题的方式更加灵活和高效。下面我们将从“更好的解决方案”和“智能化技术应用”两个层面，探讨SaaS在企业问题解决中的新路径。