新ros专栏

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

2025年，网络安全领域将继续发展并面临新的挑战，包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。
教网络安全的毛老师·2025-03-13 03:48

Websocket的基本使用

轮询是客户端定时向服务器发送请求询问是否有新数据；长轮询则是客户端发送请求后，服务器若没有新数据就保持连接，直到有新数据才响应。这些方式存在效率低
布鲁斯的快乐小屋·2025-03-13 03:18

golang学习笔记23——golang微服务中服务间通信问题探讨

框架使用案例，欢迎star案例：基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识，这里有免费的golang学习笔记专栏文章目录引言服务间通信的常见问题
GoppViper·2025-03-13 03:17

Claude 3.7 全解析：AI 代码助手的巅峰之作？

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最近AI领域的新模型层出不穷，Claude3.7的发布无疑是最受瞩目的事件之一。
·2025-03-13 02:58

Java面试题集（1）

抽象并不打算了解全部问题,而只是选择其中的一部分,暂时不用部分细节.抽象包括两个方面,一是过程抽象,二是数据抽象.2.继承：继承是一种联结类的层次模型,并且允许和鼓励类的重用,它提供了一种明确表述共性的方法.对象的一个新类可以从现有的类中派生
Taro小峰·2025-03-13 02:43

单片机的发展

其发展过程就像是一场精彩的冒险，每一次技术的革新都像是在未知的海域中开辟新的航线。
九溪弥烟、·2025-03-13 02:40

OC与Swift混编 注意事项

前言随着Swift发展，很多新的项目开始使用Swift作为首选语言。Swift语言以其简洁、快速、安全的特点获得了一大波粉丝，我也是其中之一。
ReyZhang·2025-03-13 02:40

机器学习专栏博文汇总

本篇汇集了Python游乐园中机器学习专栏博文，会持续更新，需要的小伙伴可以收藏一下Python机器学习实战：基于不同机器学习算法的鸢尾花数据集分析机器学习常见问题：过拟合及其处理方式结构化数据和非结构化数据的区别是什么如何选择合适的机器学习算法来处理非结构化数据可用于文本分析的机器学习算法都有哪些
python游乐园·2025-03-13 02:09

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。
游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个
智慧愚行·2025-03-13 01:06

基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频仿真研究

基于Simulink的超级储能参与电网一次调频仿真研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高，电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。
max500600·2025-03-13 01:36

FLOW MATCHING FOR GENERATIVE MODELING 阅读笔记

论文提出了一种新的生成模型。论文的目的是给定一个目标分布，有目标分布的一定量的样本，但是不知道目标分布的概率密度函数，学习一个模型能生成服从目标分布的新样本。
冰冰冰泠泠泠·2025-03-13 01:35

项目难点场景——Go的Map的并发性

之前有作弊的，并发请求，因为用的是Go中的MAP记录发奖过程，因为没有加锁，导致读取发钱记录——>发钱记录更新这个过程中，有新的请求，拿到了更新前的发钱记录，导致更新失败了。
Good Note·2025-03-13 01:05

（C语言）自己的srtlen（输出字符串长度）函数（指针数组解法）

#include//动态分配函数头文件#includeintstrlen_my(char*str,int*i){//定义新数组char*new_str=NULL;//重新分配str数组空间大小new_str
双叶836·2025-03-13 00:02

Stable Diffusion 模型的概念、类型、下载、安装、使用

本文收录于《AI绘画从入门到精通》专栏，专栏总目录：点这里。
水滴技术·2025-03-13 00:59

ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统（51）-系统升级

easyui1.3.4无缝接入MVC5+EF6+Unity4.x+Quartz2.3+easyui1.4.3.并以easyui1.4.3的gray皮肤为基础，升级10个扁平化皮肤皮肤查看地址更新的主要目的：新的
weixin_34245749·2025-03-13 00:58

模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体

模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体unity版本5.4.11、C#代码控制模型烘焙后生成新的材质球保存mesh数据，并关联到新生成的预制体。
学习是一种状态·2025-03-13 00:58

mysql数据库alter语句_MySQL之alter语句用法总结

表名字】DROP【列名称】2：增加列ALTERTABLE【表名字】ADD【列名称】INTNOTNULLCOMMENT'注释说明'3：修改列的类型信息ALTERTABLE【表名字】CHANGE【列名称】【新列名称
许小晴·2025-03-13 00:58

YOLOv12改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

必读内容船新的YOLOv12改进专栏~1️⃣什么！
Limiiiing·2025-03-13 00:27

医院DEEPSEEK辅助应用

国家层面明确将人工智能作为医疗领域新质生产力的核心驱动力，推动AI与临床诊疗、医院管理深度融
cainiaojunshi·2025-03-12 23:54

C++学习笔记（十八）——类之继承

子类可以增加新的成员或重写（覆盖）基类的方法。支持单继承和多继承（C++允许一个类继
奕天者·2025-03-12 23:20

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups
俺足·2025-03-12 22:18

vLLM 部署大语言模型的系统选择策略

核心选型原则指标权重说明CUDA支持⭐⭐⭐⭐⭐直接影响GPU加速性能，需确保系统与NVIDIA驱动和CUDA工具链的兼容性软件源时效性⭐⭐⭐⭐系统需提供较新的Python、PyTorch等AI框架版本，
由数入道·2025-03-12 22:15

VLRMBench ：一个涵盖数学推理、幻觉理解、多图像理解等多种任务的视觉-语言奖励模型基准测试数据集

为视觉-语言奖励模型的全面评估提供了新的标准，推动了该领域的发展。一、研究背景近年来，随着大语言模型和大视觉-语言模型的快速发展，它们在多模态任务中取得了显著进展，广泛应用于医学影像、遥感、自动
·2025-03-12 22:23

HarmonyOS官网上线“稳定性”专栏 助力更稳定流畅的鸿蒙原生应用开发

最近，在鸿蒙开发者官网的最佳实践中上线了稳定性专栏，将DevEcoStudio问题定位工具与稳定性实际场景相结合，帮助开发者用好工具的同时，降低稳定性问题定位的难度。
·2025-03-12 22:52

大数据学习（61）-Impala与Hive计算引擎

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、impala与yarn资源管理YARN是ApacheHadoop
viperrrrrrr·2025-03-12 21:38

大数据学习（62）- Hadoop-yarn

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、YARN概述1.YARN简介Hadoop-YARN是ApacheHadoop
viperrrrrrr·2025-03-12 21:38

大数据学习（60）-HDFS文件结构

&&大数据学习&&系列专栏：哲学语录:承认自己的无知，乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、体系结构HDFS是一个标准的主从(Master/Slave)
viperrrrrrr·2025-03-12 21:08

在Linux中将用户添加到组以进行SCP文件拷贝

创建新组（如果必要）首先，检查是否已经存在用于管理访问权限的组。如果不存在，请使用groupadd命令创建一个新组：sudogroupaddyou
小蔡不做梦·2025-03-12 21:37

Mac保留文件重装系统

mac在安装新的之后出现系统崩溃，开机进度条走完直接黑屏或者系统变卡的问题，如果硬件没有问题的话，很有可能是系统问题。
小蔡不做梦·2025-03-12 21:07

利用IOCP实现高性能Socket服务器端源码

项目中关键组件包括服务器的启动和初始化、接受新连接、数据收发、错误处理与资源管理以及线程管理和同步
赵阿萌·2025-03-12 21:06

【Go基础】错误处理

两种类型error：可以被处理的错误，只是一个内置的接口（意味着可以自定义error类型并使用，开发中间件时可能会用）panic：非常严重不可恢复的错误errors包常用方法有4个：New：创建一个新的
小超人冲鸭·2025-03-12 21:05

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。
TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node
xiyuping24·2025-03-12 20:32

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

2025年北京市海淀区信息奥赛真题解析（小学组）

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！
热爱编程的通信人·2025-03-12 19:53

tar,cat,less,more,head,tail（查看文档）,find(根据用户名查找),grep,管道符(|)

cp复制的目标路径复制的目的路径cp复制的目标路径复制的目的路径/新的文件名（复制并且重命名）注意点1：cp，命令不能直接对目录进行复制，如果要复制的话，必须加上-r选项。
智也·2025-03-12 18:21

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros
孙春泉·2025-03-12 18:17

分布式系统架构设计原理与实战：理解并使用分布式搜索引擎

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍在当代互联网时代，随着互联网的迅速发展、信息量的爆炸性增长，人们对获取新信息的渠道越来越多，需要快速而准确地检索信息。基于这一需求，许多网站都提供搜索功能。
AI天才研究院·2025-03-12 18:47

【人工智能数学基础】——深入详解贝叶斯理论：掌握贝叶斯定理及其在分类和预测中的应用

深入详解贝叶斯理论：掌握贝叶斯定理及其在分类和预测中的应用贝叶斯理论（BayesianTheory）是概率论和统计学中的一个重要分支，它以托马斯·贝叶斯（ThomasBayes）命名，主要关注如何根据新的证据更新对某一事件的信念
猿享天开·2025-03-12 17:14

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。
爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

Claude 3.7 全解析：AI 代码助手的巅峰之作？

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最近AI领域的新模型层出不穷，Claude3.7的发布无疑是最受瞩目的事件之一。
·2025-03-12 17:34

Python数据可视化自动化工具：让数据跃然纸上

我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！
Echo_Wish·2025-03-12 16:09

java微服务项目简历_微服务框架-SpringCloud简介

SpringCloud是一个相对比较新的微服务框架，今年(2016)才推出1.0的release版本.虽然SpringCloud时间最短,但是相
程序员道道·2025-03-12 16:39

ARMV8的64位指令

一、介绍ARMv8体系结构最大的改变是增加了一个新的64位的指令集，这是早前ARM指令集的有益补充和增强。它可以处理64位宽的寄存器和数据并且使用64位的指针来访问内存。
物随心转·2025-03-12 16:08

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub
qichengzong_right·2025-03-12 16:06

【大数据入门】第三章·数据预处理

个人主页：十二月的猫-CSDN博客系列专栏：《小白读透AI原理》_十二月的猫的博客-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.为什么要进行数据预处理2.1
十二月的猫·2025-03-12 16:35

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。
亚图跨际·2025-03-12 16:34

自定义Linux网络协议的开发与测试

开发自定义协议内核模块定义协议和实现基础操作首先，我们需要定义一个新的协议族（AF_MYPROTO）和协议号（PROTO_MYPROTO）。接着，我们要实现一系列基本的套接
109702008·2025-03-12 16:34

RuoYi-Cloud-Plus 发布 1.8.0 新增 sms4j 短信融合

更新日志重大更新[重大更新]新增sms4j短信融合框架整合(支持数十种短信厂商接入、发送限制、负载均衡等功能)[不兼容更新]移除原短信功能(建议使用新sms4j功能)[重要迁移]迁移vue3前端到主仓库统一维护依赖升级
「已注销」·2025-03-12 16:32
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