无人机控制系统第7页

STM32实战开发（91）：基于STM32的智能热水器控制系统设计与实现

本篇博客将详细介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能热水器控制系统，从硬件设计、软件开发到系统调试，涵盖了最新的嵌入式技术，并给出完整

嵌入式开发项目·2025-06-07 01:44

中科固源Wisdom发现航天航空嵌入式飞行控制系统

F-Prime是NASA开源的著名航天航空嵌入式飞行控制系统，应用在多个知名航天项目上，如“机智号”火星直升机（IngenuityMarsHelicopter）/CubeSats和SmallSats（立方星和小型卫星

中科固源·2025-06-06 18:55

·2025-06-06 15:32

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈

xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

IEC 62351 综述

它的核心目标是保障电力控制系统通信的机密性、完整性、可用性和可审计性，以应对电力系统日益开放和互联带来的网络安全风险。核心目标保护关键基础设施：电力系统是国家关键基

alonetown·2025-06-06 13:20

树莓派摄像头使用（rpicam-apps）

树莓派摄像头模块广泛应用于树莓派项目中，如视频监控、机器视觉、无人机和智能家居等领域。

城城000·2025-06-06 02:08

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。

小何~~·2025-06-06 00:54

Git 为什么它不仅仅是「更快的 SVN」

一、Git≠传统集中式VCS在学习Git之前，最好暂时忘掉CVS、Subversion、Perforce之类集中式版本控制系统（CVCS）的思维定式。

Hello.Reader·2025-06-05 18:39

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器

小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

Git：拉取与合并远程分支_2024-07-17_19-57-19.Tex

Git：拉取与合并远程分支Git基础概念版本控制简介版本控制系统是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。

chenjj4003·2025-06-05 15:23

Git分支管理：如何实现代码所有权？

关键词：Git分支管理、代码所有权、版本控制、团队协作、代码隔离摘要：本文深入探讨了在Git版本控制系统中如何通过分支管理来实现代码所有权。

项目管理实战手册·2025-06-05 15:52

自动驾驶与智能交通：构建未来出行的智能引擎

一、自动驾驶与智能交通的定义1.自动驾驶（AutonomousDriving）自动驾驶，是指通过配置多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）与控制系统，使车辆能够在无需人类干预的条件下，自主完成感知环境

给生活加糖！·2025-06-05 12:03

一条畸形报文瘫痪整船导航！中科固源Wisdom发现OPENCPN-NMEA GPS导航协议

它于1983年由美国国家海洋电子协会制定，目前广泛应用于航海、车载导航、无人机、测绘等领域。

中科固源·2025-06-05 06:50

Linux下使用Repo和Git下载Android源代码并编译

三个概念滤清一下：git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统,通过gitpull拉取服务器上代码的更新到本地，通过gitpush提交代码到远程服务器；repo:repo负责多个git库的管理工作；repoinit

renlinyu3495·2025-06-05 06:47

DeepSeek引爆AI工业应用之AI赋能AMHS

中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS（自动物料搬运系统）的关键技术架构，包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块，并详细阐述了如何利用人工智能

爱吃青菜的大力水手·2025-06-05 04:01

【打工日常】docker部署一款开源的笔记管理和协作工具

版本控制：基于本地文件，用户可以轻松使用Git等版本控制系统来管理笔记的历史更改。闪卡

全糖去冰吃不了苦·2025-06-05 03:57

Git & Gitlab 使用指南

1.关于Git你应该知道的东西Git是一个分布式版本控制系统。分布式的意思是，每个人电脑上都是一份完整的代码库，包含了所有的代码提交历史。由于Git分布式的特点，在没有网络的情况下

慕筱技术进阶日志·2025-06-05 00:02

godwork_ AT 5.2 摄影测量空三数据处理软件。

1.平差技术，平差模块不依赖PATB、Bingo等国外技术2.采用特征匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区。

软件逆向001·2025-06-04 19:24

Linux环境下搭建Git服务器

Git是一种分布式版本控制系统，用于管理软件开发过程中的源代码。在Linux操作系统中，搭建Git服务器可以提供团队协作、代码管理和版本控制的功能。本文将介绍如何在Linux环境下搭建Git服务器。

TechABC·2025-06-04 18:12

MacSVN：版本控制的高效工具

作为一款基于Subversion（SVN）的版本控制系统客户端，MacSVN为开发者们提供了直观易用的界面和强大的功能。通过MacSVN，开发者可以轻松地连接SVN服务器，实现代码的版本管理。

皮卡丘的鱼·2025-06-04 16:28

2025.5.30工作总结

现代检测系统（6.6）6.改进的新能源房车报告（6.20）不删功能1、诊断箱功能一：实现EXCEL功能通信功能二：实现对应功能诊断2、DSP选好控制对象matlab和proteus窗口通信matlab控制系统

wujj_whut·2025-06-04 05:03

星敏感器：卫星姿态测量的“星空导航仪”

星敏感器：卫星姿态测量的“星空导航仪”1.引言在卫星、航天器和深空探测器的姿态控制系统中，星敏感器（StarTracker）是最精确的姿态测量设备之一。

ScilogyHunter·2025-06-03 20:02

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制

小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

Visual studio 中.sln/.vcxproj/.vcxproj.filters和.vcxproj.user文件的作用

核心原则：.vcxproj和.sln是项目/解决方案的核心定义文件，必须纳入版本控制系统。.vcxproj.filters主要用于组织解决方案资源管理器的视图，强烈建议纳入版本控制以保持团队

lzfshub·2025-06-03 15:54

Git,Github与Gitee介绍

Git1.基本介绍起源：Git最开始是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的分布式版本控制系统。

Ellisum·2025-06-03 15:22

优化设计的无刷电调及其上位机软件

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：无刷电调是无人机、航模等领域的关键组件，本资料介绍了如何通过改进电路板设计、调整应用接口、替换适合的电子元器件，以及优化控制算法来提升其性能和适用性。

好好同学·2025-06-03 15:20

在HarmonyOS5.0中基于仓颉语言开发的分布式智能家居控制系统项目

以下是一个基于仓颉语言开发的分布式智能家居控制系统项目，充分展现仓颉语言的原生智能化、天生全场景、高性能和强安全四大特性。

H老师带你学鸿蒙·2025-06-03 12:29

【Unity 相机和角色控制系统插件】RPG Cameras & Controllers 提供多种摄像机视角和模式，包括第三人称视角、第一人称视角、自由视角以及跟随摄像机模式

RPGCameras&Controllers是一款专为Unity开发者设计的插件，提供了一整套用于角色扮演游戏（RPG）中的摄像机控制和角色控制系统。

Unity游戏资源学习屋·2025-06-03 07:59

无人机：Sky-Drones SmartAP_（14）.飞行模拟与实践

飞行模拟与实践在无人机开发过程中，飞行模拟是一个非常重要的环节。通过飞行模拟，开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能，而无需担心实际飞行中的安全问题。

zhubeibei168·2025-06-02 21:14

Git发展史：从Linux内核危机到全球开发者标配

当时使用的商业版本控制系统BitKeeper宣布收回免费授权，而Linux之父LinusTorvalds对当时其他版本控制系统（如CVS、Subversion）的性能和设计理念极度不满。"

2501_91537388·2025-06-02 19:25

Eclipse自动化注释插件JAutodoc入门指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JAutodoc是一款强大的Eclipse插件，它能够自动化生成代码注释，支持个性化模板定制，多语言注释，实时预览，与Eclipse集成，并且兼容版本控制系统。

徐校长·2025-06-02 17:11

烟草工业数字化转型：科技领航，重塑传统产业新生态

而数字化技术通过引入自动化生产线与智能控制系统，

九河智造云·2025-06-02 14:50

【Git】Git 工具使用指南

涵盖从基础到进阶的操作说明、常见场景和实用技巧：前言学习资源官方文档：ProGitBook交互式练习：LearnGitBranching命令行备忘单：GitCheatSheet一、Git核心概念与工作原理1.版本控制系统

晴雨日记·2025-06-02 10:26

ARM + FPGA运动控制卡设计方案

这套方案专为需要高性能、高精度运动控制的应用场景设计，如数控机床、机器人控制系统等。

奚畏财·2025-06-02 10:54

基于机器视觉的工作分拣控制系统(源码+万字报告+部署讲解等)

第1章绪论31.1课题来源31.2课题研究的目的和意义31.3国内外研究现状41.3.1国内研究现状41.3.2国外研究现状51.3.3国内外市场现状对比5第二章工件机器人分拣系统62.1工件机器人分拣系统的构成62.2视觉引导技术的介绍7第三章系统硬件的选择及系统硬件电路73.1系统硬件的选择73.1.1工业相机的选择73.1.2光源的选择83.1.3分拣机器人的选择93.1.4车轮驱动方式的选

炳烛之明科技·2025-06-02 08:39

智能农业设备软件工程师如何实现精准播种系统

python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位要实现精准播种系统，智能农业设备软件工程师需要结合多种技术，包括传感器技术、GPS定位、数据处理和控制系统等

openwin_top·2025-06-02 03:38

【光学】菲涅耳全息图的生成与重现Matlab代码

matlab科研助手·2025-06-02 03:01

无线通信之277 ：无人机监管技术ADS-B和Remote-ID

RemoteID和ADS-B是两种无人机监管技术，对比：1.基本原理：•RemoteID：无人机通过Wi-Fi或蓝牙等无线通信技术向地面站广播其数字牌照、位置、速度、高度、飞手位置等信息，使监管机构能够实时掌握无人机的飞行状态和操控者信息

秋风战士·2025-06-02 02:58

云飞扬智能化油库建设指南：物联网技术赋能安全与效率

---##**1.智能化油库建设目标**智能化油库的建设旨在通过云飞扬油库物联网技术、自动化控制系统和智能分析工具，打造一个高效、安

郑州云飞扬·2025-06-02 02:27

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤

小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划

无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划无人机在3D建模、巡检和检测任务中的航线规划存在显著差异，主要体现在飞行高度、航线模式、精度要求和传感器配置等方面。

moonsims·2025-06-02 02:25

【ArcGIS Pro微课1000例】0071：将无人机照片生成航线、轨迹点、坐标高程、方位角

文章目录一、照片预览二、生成轨迹点三、照片信息四、查看方位角五、轨迹点连成线一、照片预览数据位于配套实验数据包中的0071.rar，解压之后如下：二、生成轨迹点地理标记照片转点(数据管理)，用于根据存储在地理标记照片文件（.jpg或.tif）元数据中的x、y和z坐标创建点。可以将照片文件作为地理数据库附件添加至输出要素。原理图如下所示：工具如下：运行工具，输入文件夹选择images。

刘一哥GIS·2025-06-02 02:55

智联未来：低空产业与AI新纪元-（上）

随着AI视觉识别、边缘计算和5G通信技术的突破，这个垂直空间被赋予全新商业价值：物流配送：无人机

TGITCIC·2025-06-01 20:43

智联未来：低空产业与AI新纪元-（下）

当美国FAA将无人机适航认证周期延长至36个月，欧盟推出"天空云图"计划整合全境飞行数据时，中国正以制度创新构建自己的规则体系。

TGITCIC·2025-06-01 20:43

无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）

在倾转旋翼无人机、垂直起降（VTOL）及混合动力飞行器的研发中，动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。

灵翼飞航科技有限公司·2025-06-01 01:30

30V/150A MOSFET 150N03在无人机驱动动力系统中的性能边界与热设计挑战

：高密度元胞设计实现超低导通电阻双面散热架构：顶部裸露铜架+底部散热焊盘，热阻RθJC低至0.45℃/W可靠性验证：100%UIS（雪崩能量）与▽VDS（栅极阈值）测试该器件专为高瞬态电流场景优化，在无人机

Hailey深力科·2025-06-01 00:28

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本3.安装bridge包4.启动总结前言在ROS2的环境下，进行无人机仿真的过程中

风暴智能·2025-06-01 00:26

[git每日一句]Your branch is up to date with ‘origin/master‘

这句话是Git版本控制系统的提示信息，意思是："你当前所在的分支已经与远程仓库（origin）的master分支同步，没有需要推送的提交。"

bugs_more_more·2025-05-31 20:21

Python人工智能应用模型专题：智能家居自动化控制系统

Python人工智能应用模型专题：智能家居自动化控制系统标题推荐：“【智能家居革命】用Python+AI打造全屋自动化系统，代码开源！”“告别手动操作！

全息架构师·2025-05-31 19:50

计算机在高分子材料与工程中的应用,计算机技术在高分子材料工程中的应用.doc...

计算机技术在高分子材料工程中的应用计算机技术在高分子材料与工程中的应用化112-2201169502225田新计算机技术在高分子材料与工程中的应用田新烟台大学化学化工学院摘要:介绍了计算机信息系统、计算机辅助系统、计算机控制系统在高聚物研究中的应用概况

宇宙探奇·2025-05-31 19:16

推荐频道

无人机控制系统