无人机控制系统第6页

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业，零基础学网络安全开发

工业背景对于我国而言，工业控制系统安全所面临的重要问

2401_84545213·2025-02-17 06:20

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案：

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案：一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络，实现山上液位数据实时传输至山下水泵站，通过预设逻辑自动控制水泵启停

何工13763355074·2025-02-17 05:38

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成

格图素书·2025-02-16 19:25

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例

weixin_贾·2025-02-16 17:12

无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th

改天·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

嵌入式玩具--无人机字幕

day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

simulink介绍-ChatGPT4o作答

它提供了基于图形化的拖放式界面，让用户可以通过图形化的方式构建复杂的系统模型，从而进行控制系统、信号处理、通信系统、自动控制等应用领域的设计和仿真。

部分分式·2025-02-16 08:57

基于单片机的土壤温湿度控制系统

技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统功能设计二、系统的总体构架三、温度湿度控制系统硬件设计四、结论概要由于其强大的功能和成熟的技术，单片机在市场上的应用范围十分广泛。

启初科技·2025-02-16 07:56

基于单片机的家电远程控制系统设计

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统方案二、系统硬件电路设计概要人们现在的热衷点。计算机的发明创造让人们对这个世界的认知更加全面。与此同时体积更小的微型电脑也在被逐渐研究，而且也在越来越多的地方使用，增加其使用范围，缩减人工劳作的时间，让劳作的效率更加有效，提升精确程度。MCU的发明让人们的生产生活

启初科技·2025-02-16 03:23

labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，

与西门子1200S7通信PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，labviewS7协议，简单好用YID:6930654641311183沁星12随着科技的不断发展和应用领域的拓宽，实时控制系统在工业生产中扮演着至关重要的角色

yTxroTQk·2025-02-16 02:20

单片机原理与应用

单片机是一种将计算机的CPU、存储器、输入输出接口等功能集成在一块芯片上的微型计算机，被广泛应用于各类控制系统和智能设备中。随着技术的不断发展，单片机在电子工程领域的重要性日益凸显。

weixin_58606202·2025-02-15 14:47

基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真

标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要：本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。

赵谨言·2025-02-15 01:03

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

工业智能网关如何高效、安全地实现车间数据的采集？

工业智能网关集成了数据采集、处理、传输和存储等功能，能够连接并管理多种生产设备、传感器和控制系统。

天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:49

C#进行TCP/IP通信开发

无论是创建实时聊天应用、在线游戏，还是工业自动化控制系统，掌握TCP/IP通信技术都是每位开发者必须具备的技能。

Curley颗粒·2025-02-14 18:37

【Git 命令大全：从零开始，轻松玩转版本控制】

Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令，对于开发者来说至关重要。

程序员远仔·2025-02-14 12:24

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

在众多智能家居应用中，智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光，用户可以更便捷地操作家中的照明设备，提高生活的舒适度与便利性。

木燚垚·2025-02-14 09:02

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机，凭借其出色的续航能力和卓越的操控性，在市场上获得了广泛认可。

张驰课堂·2025-02-14 05:31

Git 安全与权限管理

作为一款分布式版本控制系统，Git以其卓越的特性，为开发者们搭建了高效协作与代码管理的坚实桥梁。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-14 01:48

软件工程-软件需求规格说明（SRS）

基本介绍目标便于用户、分析人员、设计人员进行交流支持目标软件系统的确认（验收）控制系统进化过程（追加需求）：拥有版本记录表需要在软件分析完成后，编写完成软件需求说明书。具体标准可参考GB856T-88

夏旭泽·2025-02-14 01:48

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

一：综合态势分析1.1研究区及作物品种分析（1）形态指标分析（2）生理生化指标分析（3）胁迫指标分析（4）产量指标分析（5）综合分析1.2无人机平台分析：析目前常用于农林行业的无人机平台。

岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

【3.Git与Github的历史和区别】

当时，Linux内核开源项目使用BitKeeper作为版本控制系统，但2005年BitKeeper的商业公司终止了与Linux社区的合作，收回了免费使用权。

汇川归海·2025-02-13 13:57

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建，随后进入了数据处理和算法的优化阶段，如今，随着人工智能和机器学习技术的快速应用，自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

Git常用指令

Git常用指令1.仓库初始化与克隆2.提交与修改3.分支管理4.远程操作5.撤销与回退6.日志与历史7.其他实用命令注意事项Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高效地处理从小型到大型项目的版本管理

香草加冰鸭·2025-02-13 11:07

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术

云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

全域智慧采摘无人机系统探索

在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中，需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。

百态老人·2025-02-12 12:22

一文读懂Git命令

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪计算机文件的变化，尤其是源码的变化。它能够帮助多个开发者协作开发，记录每一次对代码的修改，并能够回溯到之前的状态，从而有效管理代码版本。

鎈卟誃筅甡·2025-02-12 12:52

无人机数据处理工作站完美配置方案

(一）无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。

赋箫·2025-02-11 23:42

PID控制详解

PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统

鹿屿二向箔·2025-02-11 20:50

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

无人机培训机构组装调试技术详解

一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区

计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

无人机，遥控器与接收机之前的通信

目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：1、信号类型模拟信号特点：信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的

月阳羊·2025-02-11 12:00

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS