无人机控制系统第6页

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:42

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-02-14 22:35

小猿圈之python实用的几款开发工具

1.githubGit是一个分布式的版本控制系统，最初由LinusTor

小猿圈加加·2024-02-14 21:22

Git仓库

通常使用版本控制系统（VersionControlSystem，简称VCS）来完成这一任务。版本控制系统可以记录每个文件的修改历史和作者信息，并且可以让多个人协同工作，

夹心宝贝·2024-02-14 20:57

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退，有丝毫的改变；只不过“工作狂”式的闲不住，变化了内容、更加“忙”了起来：像是原来忙里偷闲式游泳、旅游，成为固定节目，成为适时唯所欲为起来；工作时不曾有的：骑行、轮滑、无人机摄影

崇拜范蠡·2024-02-14 15:30

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

Day7 企业管理之控制系统

《宁向东清华管理课程》学习笔记管理者的职责就是带领团队去实现组织的战略规划。而这些战略转化成具体的可衡量目标才能确保战略达成。管理者的职责就是带领团队达成一个一个目标，在投入与产出的过程中持续地控制确保目标的达成。这些控制包括定期检查任务的实现情况，进度评估，预估未来需解决事项等等。而这一套控制体系就是企业管理最基本的指标控制体系，它确保团队始终沿着正确的目标前进。但有些时候指标控制体系本身可能需

培训师汉克·2024-02-14 11:27

[Git系列] Git 基本概念

版本控制系统版本控制系统是一种帮助软件开发者实现团队合作和历史版本维护的软件，一个版本控制系统应具备以下列出的这几个基本功能：允许开发者并发工作；不允许一个开发者覆写另一个开发者的修改；保存所有版本历史

良许Linux·2024-02-14 11:49

can总线和Lin总线的区别

CanControllerAreaNetwork控制器域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信：单片机->(发送)（接收）<-can收发芯片逻辑1：高电平逻辑0：高电平差分电压（CanHigh

没准哪天就失业·2024-02-14 08:50

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下准备MATLABR2020IAEIAE函数表达式如下所示：IAE函数模型如下所示：ISEISE函数表达式如下所示

hasee_z6·2024-02-14 06:39

ACP科普：敏捷开发之kanban

Kanban来自日本，意为“看板”，最初是由丰田汽车公司引入生产线上的生产控制系统，后来被引入到软件开发领域。

9命怪猫·2024-02-14 06:57

从原始农耕到高效读书：新时代的学习方法

现在农村种田是耕地机犁地、无人机施肥、收割机割稻。科技的发展，过去的农耕生产方法，为高效的机械化工具所取代。记得小时候一到夏季收麦，没日没夜的忙碌就开始了。

从昨到今·2024-02-14 05:32

滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

问题解答：滑模控制器（SlidingModeController）是一种用于控制系统的控制器设计方法，旨在实现对系统的鲁棒稳定控制。

神笔馬良·2024-02-14 03:15

matlab S函数

传递等于output函数x；output（）中的sys相当于是输出y；mdlDerivative（）的作用是将微分方程自动求积分得到结果函数；S函数的用法先是初始化；再是mdlDerivative（）中对控制系统方程需要积分的方程进行计算

追逐太阳的月亮·2024-02-14 00:40

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

国内DCS系统发展现状

DCS系统大多用于工业控制领域，主要用于控制生产制造系统，所体现的是控制功能分散而管理功能集中，属于分布式控制系统。实现集中管理和生产控制器交互，完成生产任务。

卿名本是诗·2024-02-13 20:56

在这个生产过剩的年代，人人家里都是杂货铺。

ps4在吃灰，无人机在吃灰，电脑在吃灰

自由枫无忌·2024-02-13 15:28

智能家居之安防智能控制系统

只需要一个智能家居安防控制系统就没有《找到你》这回事。智能家居安防智能控制系统使用超声波、被动红外（PIR）探测器、气体传感器、玻璃破碎传感

节能产·2024-02-13 12:20

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。

创小董·2024-02-13 12:40

传大疆北美团队被裁1/3，核心高管因内斗辞职！

在过去十年里，大疆无人机业务在美国所向披靡，打遍天下无敌手。然而，过去短短几周到几个月来，大疆由于受制于美国禁令，内部出现大量裁员和离职动向。01该地区约1/3员工离职大疆未就此回应有四

8218a76a0b9c·2024-02-13 09:15

git入门

分布式版本控制系统DVCSgit就是一个典型的分布式版本控制系统分布式版本控制系统可以不用联网就可以工作，因为每个人的电脑上都是完整的版本库，当你修改了某个文件后，你只需要将自己的修改推送给别人就可以了

入梦皆星河·2024-02-13 07:08

《自驱型成长》笔记

一、天底下最让人紧张的事1、让人产生压力的情况之前没经历过的事预想不到却发生了的事安全感或能力遭到质疑感到几乎根本不能驾驭局势2、脑内有乾坤执行控制系统压力反应系统动机系统静息状态系统二、非焦虑临在1、

雷小洋·2024-02-13 05:33

特斯拉国产model 3会大卖吗？

目前，特斯拉model3上海超级工厂的投产已经进入倒计时，据youtube上一段用无人机拍摄的相关视频，有黑色的model3已经出现在了上海新厂的测试跑道上。

悟空小宇宙·2024-02-13 04:58

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

工业制造：分布式控制系统（DCS），一文掌握。

一、什么是DCS在工业制造领域，DCS是分布式控制系统（DistributedControlSystem）的缩写。

大千UI工场·2024-02-12 22:48

Git使用详细教程，Git零基础实战视频教程

Git是一种分布式版本控制系统，你也许会问什么是版本控制系统？那么根据我知道的学习知识来告诉你，但首先你也需要了解一下github知识，因为比较好理解吧。

我的学习机·2024-02-12 20:09

智能家居控制系统设计与实现

智能家居控制系统是一种通过嵌入式技术实现的智能化家居管理系统，能够让用户远程控制家中的各种设备，提高生活的舒适度和便利性。下面将从几个方面来分点论述智能家居控制系统的设计与实现。

迷璃学妹·2024-02-12 20:10

感恩日记261/2018-4-30

感恩——遇到长途骑行的路人，他用无人机帮我们拍了四角星照片。我们开车经过他骑行时一起大声的给他说：加油！感恩遇见，感恩看见。感恩钱宝宝。感恩我现在拥有的一切，我值得拥有美好的一切。

慢慢花开·2024-02-12 17:40

如何控制系统安全或控制流氓软件

电脑出入数据的地方是安全保障的最后一关比如网络,usb等等控制联网流氓软件1在虚拟机里测试软件是否有恶意行为恶意行为非常容易发现比如破坏文件修改文件系统不正常像蓝屏等等2网络防火墙这是系统最关键的部分之一像windows一定使用他的内部防火墙(gpedit里设置)如何判断那些程序联网使用任务管理器非常容易看出来很多软件需要联网的程序都会长时间等待并运行所以平时仔细观察任务管理器记住默认的那些程序看

黄鱼脑干细胞·2024-02-12 16:05

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于深度学习的航拍图像中地物变化检测背景随着无人机技术的飞速发展，航拍图像成为获取地表信息的重要手段之一

一见已难忘的申公豹·2024-02-12 15:48

git使用教程-没有更详细！！！

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。

chan7788·2024-02-12 12:14

无人机通信系统概述

目录一、信号频段二、编码方式三、无人机遥控指令加密方法一、信号频段5.8G：该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。

梦想天涯~路在脚下·2024-02-12 11:42

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力，有了动力才能驱动旋粪旋转，才能产生克服重力所必需的升力。

创小董·2024-02-12 11:12

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。

创小董·2024-02-12 11:11

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。

醉月、·2024-02-12 08:01

【一苇航之】 20180318 D58

我说可能是无人机送过来的。他又问彭彭老师怎么知道我读完3了，我说因为我每天要跟她汇报啊。孩子大了逻辑严密了，忽悠他还得不能有破绽。

playwzh·2024-02-12 08:53

git与github基础

主要是基于廖雪峰官网git教程的学习笔记；感谢大佬们的分享，努力做一个海边拾贝的boy~0、背景Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统，用来托管代码。

小贝学生信·2024-02-12 07:00

给未来媳妇第279信

给未来媳妇第279信，昨天，安阳，下了一场很大很大的雪，我跑了三四个地方，拿着TELLO小玩具无人机拍了好久，（现已传抖音）。

小思设计·2024-02-11 23:14

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议