无人机控制系统

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2，因为我使用的无人机是Tello，其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，
nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中，无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍
m0_74822999·2025-02-25 18:38

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术（DigitalVideoTransmission）是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无
J-TS·2025-02-25 14:08

大疆“全时全域”新品发布会官宣2月27日举行，科技创新引领行业变革

作为全球知名的无人机及影像设备制造商，大疆创新科技有限公司一直以来都以其卓越的技术和创新能力引领着行业的发展潮流。
佳晓晓·2025-02-25 08:02

计算机虚拟仪器技术文献,基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究

本文对基于虚拟仪器技术的过程控制仪表系统进行了研究.通过查阅大量相关文献,了解了基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究在国内外的发展状况.本文利用基于虚拟仪器技术的过程控制仪表系统的概念,设计制作了PID控制模式的加热装置和液压缸控制系统
胡肖肖·2025-02-25 08:27

自动控制原理研究

例如在工业生产中，通过自动控制系统可以精确控制温度、压力、流量等参数，确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。
南风过闲庭·2025-02-24 22:49

工业级无人机手持地面站技术详解

工业级无人机手持地面站是无人机系统的核心组成部分，它集控制、通信、数据处理于一体，为无人机的安全飞行和任务执行提供全面支持。
无人机技术圈·2025-02-24 19:56

遥控器工作核心技术以及传输信号算法详解！

一、遥控器传输信号算法无线通信技术：无人机遥控器信号传输算法主要基于无线通信技术，通过特定的调制、编码和信号处理技术，将遥控器的操作指令转化为无线电信号，并传输给被控制设备。
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

遥控器显示分别对应的无人机状态详解！！

无人机电量：部分高端遥控器还会显示无人机的电池电量，以进度条或百分比的形式表示，帮助用户了解无人机的续航能力。
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

无人机遥控器显示屏的重要性！！！

无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色，它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像（对于带屏遥控器）等重要信息显示飞行参数：显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

一、电机控制的重要性电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）作为未来发展的重要方向，其核心技术之一便是电机控制系统。
物联高科·2025-02-24 16:06

改进A*算法并用于城市无人机路径规划

改进A*算法进行城市无人机路径规划，考虑碰撞，飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法！附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利！感兴趣可以联系我。
九亿AI算法优化工作室&·2025-02-24 13:41

系统架构设计：软件工程部分知识概述

软件工程：构建高质量软件的基石在当今数字化时代，软件已渗透到我们生活的方方面面，从日常的手机应用到复杂的工业控制系统，软件的质量和性能直接影响着用户体验和业务发展。
Dola_Pan·2025-02-24 11:27

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在
楼台的春风·2025-02-24 01:47

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
weixin_34122548·2025-02-22 23:38

【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】

⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。
Matlab领域·2025-02-22 03:23

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法 （附带Python示例代码）

分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分：分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法
快乐的向某·2025-02-22 03:48

无人机原路径返回原理

无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现：1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou：无人机的飞行路径一般通过全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统（如GLONASS、北斗）来进行实时定位。
.NET跨平台·2025-02-22 02:15

Git通讲-第四章：Git的未来与我的感悟

Git的未来Git不仅是一个强大且灵活的分布式版本控制系统，而且在过去的十几年中不断发展。其未来发展方向体现在两大方面：核心功能的改进和与生态系统中其他工具的整合。
焦糖酒·2025-02-22 02:41

科普：“git“与“github“

具体来说：一、Git定义：Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目版本管理。它由LinusTorvalds开发，最初是为了帮助管理Linux内核开发。
人工干智能·2025-02-22 02:39

如何系统学习 MATLAB

它不仅在矩阵运算、数据分析和图形可视化等方面表现出色，还在信号处理、控制系统设计以及机器学习中占有重要地位。
热爱技术。·2025-02-21 22:03

无人设备遥控器之如何分享数传篇

数据传输应用：使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件，在接收数据的设备上安装并打
SKYDROID云卓小助手·2025-02-21 18:29

Git环境搭建指南

Git是当今最流行的版本控制系统，无论是个人开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始，手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境，并验证安装是否成功。
郭顺发_·2025-02-21 05:18

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

鸿道Intewell操作系统为半导体行业打造高可靠实时控制系统

随着半导体技术的不断进步，对实时控制系统的性能、可靠性和灵活性提出了更高的要求。传统的控制系统在集成度、扩展性和功能安全方面逐渐暴露出局限性，而国产实时操作系统的发展为半导体行业提供了新的机遇。
一RTOS一·2025-02-20 20:16

TT无人机零散笔记

TT扩展板上传模式：sdk：软件开发工具包。一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率：表
xzal12·2025-02-20 20:12

记录App中加入Mqtt实现过程

前言因为公司项目里因为功能的修改，移除了关于无人机飞控控制的代码部分，软件中无人机信息变更为通过mqtt获取，通过翻阅网上资料后，终于实现了该功能。现在写下来，以免再次用到要重新查找资料。
街角的小菜鸟·2025-02-20 19:34

HarmonyOS Next智能家居控制系统的模型转换与数据处理实战

本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）构建智能家居控制系统中模型转换与数据处理技术的实战应用，基于实际开发经验进行总结。
·2025-02-20 17:51

生产企业使用系统大全

会把其他系统的功能给进行合并，但不影响我们了解成熟系统所对应的职责，以下就是十大系统的功能：图来源于：白话聊IT一、MES（制造执行系统）核心作用：宛如一座桥梁，衔接企业的计划层（由ERP系统代表）与工厂的实际控制系统
十五001·2025-02-20 16:34

事件驱动-事件驱动应用于软件开发

软件开发工具如集成开发环境（IDE）、版本控制系统等，也在这个过程中
海水天涯·2025-02-20 11:47

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术详解

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案，特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈·2025-02-20 10:09

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢，nx发烫的厉害，需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell·2025-02-20 07:48

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

Git入门与进阶：详细使用指南

Git是一种分布式版本控制系统（VCS），它让多个开发者能够高效地协同开发，跟踪代码的历史版本，并且管理项目的不同
向着开发进攻·2025-02-20 05:31

无人设备遥控器之通讯方式篇

根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 04:49

无人设备遥控器之视频回传篇

无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 03:16

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。
KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

Qt Creator用法详解

它可以在Linux、OSX和Windows上运行，并提供智能代码完成、语法高亮、集成帮助系统、调试器和剖析器集成，还集成了所有主要的版本控制系统（如git、Bazaar）。
不如温暖过生活·2025-02-19 04:37

《码农必备神器 Git：解锁高效开发的密码》

Git是开源分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年开发，用于高效处理大小项目的
a小胡哦·2025-02-19 03:56

误差放大器的工作原理是什么?

误差放大器（ErrorAmplifier）是一种广泛应用于反馈控制系统中的电子元件，特别是在电源管理（如开关电源、线性稳压器等）和其他需要稳定控制的系统中。
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-02-19 03:24

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、
Matlab领域·2025-02-19 01:40

开发工具篇第二讲：git使用技巧 从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)

git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。
程序员 jet_qi·2025-02-19 01:38

HarmonyOS Next智能家居控制系统的模型轻量化实践

本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）在智能家居控制系统中模型轻量化技术的实践应用，基于实际开发经验进行总结。
·2025-02-18 17:14

版本控制与Git实战指南：从入门到WebStorm集成

版本控制系统（VersionControlSystem）正是这个领域的时光机器，它不仅能完整记录项目的演化历史，更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。
The god of big data·2025-02-18 12:18

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。
无人机技术圈·2025-02-18 05:33
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