无人机路径规划UAV

图与树的基本概念

它们不仅在理论上有着广泛的研究价值，更是在实际编程中广泛应用于网络通信、路径规划、数据库索引等领域。通过深入理解图与树的基本结构与算法，我们可以更高效地解决许多复
小魏冬琅·2024-08-26 00:47

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
何为其然·2024-08-25 22:06

大型物流运输无人机技术详解

随着科技的不断进步和电子商务的蓬勃发展，大型物流运输无人机作为未来物流体系的重要组成部分，正逐步从概念走向实际应用。
无人机技术圈·2024-08-25 22:35

无人机遥控器里的接收器工作原理解析！

无人机遥控器中的接收器工作方式主要基于无线信号传输技术信号发射遥控器上的发射器将用户的操作指令（如推动操纵杆的动作）转化为无线电信号。这些信号通过特定的频率（如常用的2.4GHz）在空气中传输。
云卓SKYDROID·2024-08-25 22:34

无人机助力光伏项目测绘建模

近年来，无人机技术的快速发展，为光伏项目的测绘建模带来了革命性的变革。一、无人机技术在光伏项目测绘中的应用无人机技术以其高效、灵活、精准的特点，在光伏项目测绘中发挥了重要作用。
鹧鸪云光伏与储能软件开发·2024-08-25 22:04

无人机之测绘行业篇

无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，正慢慢颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业的“新宠”，将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际上就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观
云卓科技·2024-08-25 22:34

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
一个旅者·2024-08-25 21:00

无人机+应急救援：应急指挥系统详解

随着社会的快速发展和技术的不断进步，各种突发事件和灾害的频率与影响范围也在逐渐增大。从自然灾害如地震、洪水，到人为事故如火灾、交通事故，这些事件都对人们的生命财产安全构成了严重威胁。因此，建立一个高效、迅速、准确的应急指挥系统显得尤为迫切。这不仅关系到灾害发生时的紧急救援，更关乎到社会的稳定与和谐。专家观点众多专家学者指出，应急指挥系统的建设是现代社会治理的重要组成部分。它不仅能够整合各方资源，提
无人机技术圈·2024-08-25 21:29

反无人机技术综述：通信技术与人工智能的融合

在俄乌冲突这一现代战争中，双方都大规模使用了无人机执行多样化任务，包括侦查、打击和情报搜集等。无人机为战场带来了前所未有的洞察力，从而改变了传统的战略和战术。
人工智能学家·2024-08-25 21:59

无人机使用材料与结构特点详解，看完这篇文你就懂了！！！

一、常用材料无人机的常用材料主要包括机身材料（结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机身结构材料和发动机材料。
云卓SKYDROID·2024-08-25 21:29

无人机技术的最新进展及未来趋势

一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性：现代无人机在飞行控制系统方面的升级，使其能在复杂环境中稳定飞行，例如强风条件下或狭窄空间内。
云卓科技·2024-08-25 21:27

基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法，新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点（二）

本文内容：针对基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法进行性能提升，加入各个创新点做验证性试验。
AI小怪兽·2024-08-25 21:57

春日随笔之四月的心境2022-04-18

将无人机缓缓升空，掀动指挥键，飞到高空，那美丽的画面便呈现在你的面前，控制好飞行速度，俯冲角度，在平展展的原野，在高低起伏的山谷，在华灯熣灿的街道，把春天里的一点一滴做最贴心的记录。
阿珍小鱼·2024-08-25 14:59

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

读《激荡十年，水大鱼大》有感（2016年～2017年）

大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
范范1118·2024-08-24 21:01

日记20190725

图片发自App图片发自App竟然用的无人机，现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了，插秧有插秧机，收割有收割机，脱粒有脱谷机，人工的地方很少。现在打药都不用人工了。
百味杂陈·2024-08-24 16:25

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

guva java list取交集_java guava 集合的操作：交集、差集、并集

Guava：google的工程师利用传说中的“20%时间”开发的集合库，它是对jdk提供的扩展，提供了很多实用的类来简化代码。
鲸阮·2024-08-23 06:28

2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总

序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集
FL1623863129·2024-08-23 03:10

时间管理训练营一周复盘

家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园，每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月，开始觉得无聊且并不快乐。
毕嵘时间管理·2024-08-23 00:38

PX4自定义机架

docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控：cuavx7
红茶川·2024-08-22 19:51

起落架在无人机里面的主要作用，你清楚吗？

起落架的主要作用体现在以下几个方面：支撑作用：起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑，确保无人机能够稳定地停放在地面上，并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机，如测绘无人机、环境监测无人机等，减震组装是必不可少的。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

Redis+Lua脚本实现分布式服务的限流

开始打算使用GuavaRateLimiter来实现限流，但RateLimiter是局限于单机中使用，然后打算使用Redis+Lua脚本实现限流。
henry_2016·2024-03-26 11:58

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-·2024-03-24 21:40

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。
爱花的程序·2024-03-15 19:52

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛。数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。
Alnonfy·2024-03-15 18:52

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

opendronemap集群搭建

需求OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。
Robber2000·2024-03-15 09:08

JVM级缓存本地缓存Caffeine

JVM级缓存本地缓存Caffeine和GuavaCache前言一、创建缓存的代码逻辑二、Caffeine的优化方面淘汰算法W-TinyLFU三、Caffeine的业务使用总结前言最新的Java面试题，技术栈涉及
旺仔爱Java·2024-03-15 06:32

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案·2024-03-15 02:56

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

AI图像识别算法助力安全生产*提升风险监测效率---豌豆云

AI图像识别算法助力安全生产AI图像识别算法通常部署在本地服务器或边缘服务器，通过分析前端监控摄像头、无人机
豌豆云·2024-03-09 03:57

挑战杯 基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。
laafeer·2024-02-29 05:43

1月7日盘前提示：紧跟板块轮动，重点做个股。

热点看，昨天新能源汽车（主要是特斯拉概念）、转基因农业和受益于美伊冲突的黄金石油无人机表现较好。目前还处在热点轮动阶段，由此判断市场赚钱效应还不错，还处于可操作阶段。
九命_猫妖·2024-02-24 15:28

Guava 工具类之Cache的使用 本地缓存组件

一.guavacache介绍1.介绍guavacache是Googleguava中提供的一款轻量级的本地缓存组件，其特点是简单、轻便、完善、扩展性强，内存管理机制也相对完善。
ʚ小华·2024-02-20 22:32

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞
luoganttcc·2024-02-20 20:22

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别·2024-02-20 19:01

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

ADS-B Receiver Module TT-SC1 for UAV and Drones

目录IntroductionApplicationsMainfeaturesTechnicalparametersBasictechnicalinformationElectricalspecificationRecommendedoperationconditionsGeneralelectricalparametersIntroductionTT-SC1isahighqualityandlow
AvionixTech·2024-02-20 12:42

面试redis篇-04缓存雪崩

解决方案：给不同的Key的TTL添加随机值利用Redis集群提高服务的可用性（哨兵模式、集群模式）给缓存业务添加降级限流策略（ngxin或springcloudgateway）给业务添加多级缓存（Guava
卡搜偶·2024-02-20 09:24

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12
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