无人机路径规划UAV 第2页

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

实例：某无人机公司使用A

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

供应链工作效率如何提升

自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

python os模块[zt]

pythonos模块(2008-07-0311:59:39)http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e808acf01009uav.html标签：pythonos杂谈分类：pythonPython

weixin_34357962·2025-03-11 02:04

【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐

《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。

lisw05·2025-03-11 00:23

Redis+Guava(二级缓存,Caffeine)

/***本地缓存*/privateCachelocalCache=CacheBuilder.newBuilder().concurrencyLevel(16)//并发级别.initialCapacity(1000)//初始容量.maximumSize(1000)//缓存最大长度.expireAfterAccess(1,TimeUnit.HOURS)//缓存1小时没被使用就过期.build();Ca

yan0219n·2025-03-10 17:29

Guava本地缓存的使用

Guava和Redis实现二级缓存1、目的本地缓存为什么不使用hashMap或者concurrentHashMap？

肥肥肥柯·2025-03-10 16:27

智能遥感新质生产力：ChatGPT、Python和OpenCV强强联合；空天地遥感数据分析的全流程；地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理

通过系统化的模块设计和丰富的实战案例，深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识，还将借助ChatGPT智能支持，引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是，通过15个经过精心设计的真实案例，深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨，帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、

小艳加油·2025-03-10 16:57

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator

lida2003·2025-03-09 19:14

高速PCB设计(结构绘制)

高速设计中，原点位置影响回流路径规划，需确保信号参考平面连续性。倒角与板边处理：直角倒圆角半

四代目水门·2025-03-09 09:41

无人机遥控链路测试

奚海蛟·2025-03-09 05:17

基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString

1028_左傲杰·2025-03-09 05:46

无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程｜无人机航线设计流程

航线需要根据测区的地形地貌来进行设计，必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率，因此，无人机航线设计需要综合考虑各方面因素，以保障飞行安全和获取影像满足要求。

weixin_39568706·2025-03-09 05:11

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行航线设置方法及装置。

柯布西耶·2025-03-09 05:10

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法

天天科研工作室·2025-03-09 04:31

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措，旨在结合双方的资源和专业优势，为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。

无人机技术圈·2025-03-09 04:31

无人机+自组网：中继通信增强技术详解

无人机与自组网技术的结合，特别是通过中继通信增强技术，为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。

无人机技术圈·2025-03-09 04:00

无人机遥控器扩频技术解析！

一、扩频技术基本原理扩频技术（SpreadSpectrum,SS）通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输，提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括：直接序列扩频（DSSS）利用高速伪随机码（PN码）调制基带信号，扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩，恢复原始信号。优点：抗窄带干扰强，隐蔽性高；缺点：需高精度同步。跳频扩频（FHSS）信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案

云卓SKYDROID·2025-03-09 04:00

光纤无人机技术全面解析

一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输，光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输，实现「有线操控」模式。抗干扰性：光纤内部信号不受电磁干扰影响，避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟：支持高清/超高清视频实时回传（如480P1200TVL摄像头），延迟低于1毫秒，远超传统无线电图传。隐蔽性：光纤直径普遍小于0.5毫米，空中极难被目视或雷达探测。

UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

无人机航拍指导价格

无人机航拍的指导价格因多种因素而异，包括地区、服务类型、时长、设备、后期制作等。

河北瑾航科技·2025-03-09 04:25

基于混合蝴蝶粒子群算法粒子群算法蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

一、引言1.1、研究背景和意义无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著进展，其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。

机器学习之心·2025-03-09 04:55

基于YOLOv5的无人机农田监测系统实现与UI界面设计

一、引言随着无人机技术和深度学习算法的快速发展，农业领域逐渐引入了智能化监测手段。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-08 16:52

【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码

目录研究背景：研究目标：研究思路：研究内容：研究步骤：代码框架研究背景：随着无人机技术的不断发展和应用，无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。

天天酷科研·2025-03-08 16:50

农业无人机：无人机图像采集_（2）.无人机图像采集技术基础

无人机图像采集技术基础1.无人机图像采集系统概述无人机图像采集系统是农业无人机的核心组成部分之一，通过高空拍摄的方式，可以获取大范围农田的高分辨率图像。

zhubeibei168·2025-03-08 09:25

【数学建模技术】路径规划算法-Dijkstra算法

路径规划算法-Dijkstra算法1.引言路径规划是许多领域中的核心问题，尤其是在机器人导航、地理信息系统（GIS）、交通管理等方面。路径规划算法的主要目标是寻找从起点到终点的最短路径。

一键难忘·2025-03-08 04:22

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短

天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

STM32实战开发（133）：基于STM32的智能GPS定位跟踪系统开发

基于STM32的智能GPS定位跟踪系统能够提供高精度的定位信息、实时数据传输和可靠的系统性能，广泛应用于无人机、智能汽车、物流跟踪、宠物定位等场景。

嵌入式开发项目·2025-03-07 18:54

【三维路径规划】混合蝴蝶粒子群算法、粒子群算法和蝴蝶算法无人机复杂山地环境下航迹规划【含Matlab源码 11127期】

Matlab领域·2025-03-07 17:13

【路径规划】二维Dijkstra启发式改进算法

我们使用了A*算法的启发式（曼哈顿距离）来改进Dijkstra算法的性能。当我们将邻居节点添加到优先队列时，我们使用了distance+heuristic作为优先级，这样我们可以更快地找到通往目标节点的路径。importheapqimportnumpyasnpdefheuristic(a,b):(x1,y1)=a(x2,y2)=breturnabs(x1-x2)+abs(y1-y2)#使用曼哈顿距

神精兵院院长·2025-03-07 13:41

小鹏P7自动泊车技术方案浅析

目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI

yuyuelongfly·2025-03-07 10:27

【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线.

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法（OspreyOptimizationAlgorithm，简称OOA）是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法，其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽，以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准，能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性，还能在不同环境中表

Matlab程序猿小助手·2025-03-07 10:20

在混合现实中操作无人机，Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练

Inzpire紧凑、敏捷的合成环境系统可直接向前线提供高度逼真的无人机训练场景，以适应不断变化的现代作战环境。扩大无人机行动的范围在国防和安全行动中使用无人机变得越来越重要。

Axis tech·2025-03-06 18:13

低空经济中，多台机器空域信息管理调度策略

在低空经济中，多台机器（如无人机、eVTOL等）同时运行时，如何判断各自的空域信息并实现高效管理，是一个复杂但至关重要的问题。这需要从技术、运营和管理三个层面进行综合设计和实施。

小赖同学啊·2025-03-06 14:07

【地图视界-Leaflet4】绘制自定义图形

但是在很多实际应用中，我们需要在地图上绘制多边形、圆形、矩形、折线等几何图形，用于标记区域、路径规划、范围分析等。

Anchenry·2025-03-06 13:00

大疆无人机上云API：Java代码实战全攻略

✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds目录开发前的准备上云API基础认知Java开发环境配置获取API凭证与身份验证核心代码实战-功能实现（一）无人机基本信息获取

小韩学长yyds·2025-03-05 13:30

MATLAB中的A算法路径规划*实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。

MCPlayer542·2025-03-05 08:55

自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现

特斯拉公司推出的FSD系统是目前最具代表性的产品之一，它不仅融合了先进的硬件设备，还依赖于复杂的软件算法来实现环境感知、路径规划和决策控制等功能。本文将从软件层面

python算法(魔法师版)·2025-03-04 19:12

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator-优雅的曲线生成器CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

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