无人机随笔

算法随笔_57 : 游戏中弱角色的数量

上一篇:算法随笔_56:好子数组的最大分数-CSDN博客=====题目描述如下:你正在参加一个多角色游戏，每个角色都有两个主要属性：攻击和防御。
程序趣谈·2025-02-22 19:00

【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】

⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。
Matlab领域·2025-02-22 03:23

无人机原路径返回原理

无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现：1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou：无人机的飞行路径一般通过全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统（如GLONASS、北斗）来进行实时定位。
.NET跨平台·2025-02-22 02:15

无人设备遥控器之如何分享数传篇

数据传输应用：使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件，在接收数据的设备上安装并打
SKYDROID云卓小助手·2025-02-21 18:29

HUSTOJ随笔4-建立分布式判题系统

HUSTOJ支持一台数据库服务器，多台web服务器和多台判题服务器，以承担较高的访问负荷。首先，需要创建用于从远程连接数据库的帐号。GRANTALLPRIVILEGESONjol.*TO'judge'@'%'IDENTIFIEDBY'judge_pass'WITHOUTGRANTOPTION;flushprivileges复制代码其中jol为数据库，judge为帐号，judge_pass为密码。注
歪嘴鱼·2025-02-21 17:24

【ATU 随笔记】整车网路系统架构之探讨 ( 一 )

一、前言在现今的车辆设计中，通讯架构扮演着至关重要的角色，以确保车内各个电子控制单元（ElectronicControlUnit,ECU）能够快速且可靠地交换资讯。车用通讯协议的选择多样且具备不同的应用特性，其中包括CAN（ControllerAreaNetwork）、LIN（LocalInterconnectNetwork）、Ethernet和FlexRay等。每一种通讯协议皆有其特定的应用范畴
WPG大大通·2025-02-21 12:10

TT无人机零散笔记

TT扩展板上传模式：sdk：软件开发工具包。一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率：表
xzal12·2025-02-20 20:12

记录App中加入Mqtt实现过程

前言因为公司项目里因为功能的修改，移除了关于无人机飞控控制的代码部分，软件中无人机信息变更为通过mqtt获取，通过翻阅网上资料后，终于实现了该功能。现在写下来，以免再次用到要重新查找资料。
街角的小菜鸟·2025-02-20 19:34

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术详解

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案，特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈·2025-02-20 10:09

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢，nx发烫的厉害，需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell·2025-02-20 07:48

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

无人设备遥控器之通讯方式篇

根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 04:49

无人设备遥控器之视频回传篇

无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 03:16

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。
KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、
Matlab领域·2025-02-19 01:40

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
嵌小超·2025-02-18 12:48

第十八篇

首页新闻博问专区闪存班级我的博客我的园子账号设置退出登录注册登录个人公众号交流：bigsaibigsai博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-46文章-0评论-67八大排序算法—16张图搞懂基数排序原创公众号
zch001104·2025-02-18 06:44

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。
无人机技术圈·2025-02-18 05:33

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。
云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制
·2025-02-18 00:05

linux 内核回调,Linux 内核通知链随笔【下】

书接上回，闲话不表。话说，女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感，冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅)，既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求：点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");/**注册通知链*/
iwbunny·2025-02-16 23:25

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例
weixin_贾·2025-02-16 17:12

无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
改天·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。
ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

嵌入式玩具--无人机字幕

day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。
无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

消息队列 随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)

0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用（二）——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
肯尼思布赖恩埃德蒙·2025-02-16 03:55

Linux 内核通知链随笔【中】

关于内核通知链不像Netlink那样，既可以用于内核与用户空间的通信，还能用于内核不同子系统之间的通信，通知链只能用于内核不同子系统之间的通信。那么内核通知链到底是怎么工作的？我们如何才能用好通知链？内核源代码里随处可见的通知链身影，我们到底该如何理解呢？本片博文过后，您的这些疑问和顾虑将统统消除。以前有个女神，超凡脱俗、出水芙蓉，不过在怎么滴也是人，是人就会有各种各样的需求，女神的所有需求都放在
乱乱熊猫·2025-02-15 23:58

linux4.0内核编译步骤,Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译过程（2） -Go语言中文社区...

本随笔给出内核的编译实现过程，在编译前需要参照我前面一篇随笔：Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备(1)：https://www.cnblogs.com/
Up酱彡·2025-02-15 23:54

算法随笔_50: 表现良好的最长时间段

上一篇:算法随笔_49:有效的括号-CSDN博客=====题目描述如下:给你一份工作时间表hours，上面记录着某一位员工每天的工作小时数。
程序趣谈·2025-02-15 22:44

20250214 随笔 Nginx 负载均衡在数据库中的应用

Nginx负载均衡在数据库中的应用在高并发环境下，数据库的性能往往是系统的瓶颈。为了提高数据库的吞吐能力、优化请求分配、减少单点故障，我们可以使用Nginx负载均衡来优化数据库的访问。本文将介绍如何使用Nginx进行数据库负载均衡，以及不同场景下的最佳实践。1.什么是Nginx负载均衡？Nginx负载均衡是一种流量调度机制，它允许我们将数据库请求分发到多个数据库服务器上，从而提高并发能力，减少某一
靈臺清明·2025-02-15 07:49

20250214 随笔 Elasticsearch（ES）索引数据 vs. 业务数据库冗余双写

Elasticsearch（ES）索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下，Elasticsearch（ES）和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch（ES）索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库，同时索引到ES，用于高性能搜索在
靈臺清明·2025-02-15 07:49

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机，凭借其出色的续航能力和卓越的操控性，在市场上获得了广泛认可。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

SRE随笔---无状态服务

高可用最重要的原则就是“消除单点故障”，对应的方法是集群部署。同一个服务部署多个节点，即便某些节点故障，业务系统依然可以对外提供服务。但将单节点服务拓展为集群的关键是避免将服务的状态和机器绑定，即服务必须是无状态化的。状态：状态是指在调用服务时必须依赖的数据。例如，用户登录某个购物网站，登录信息会保存在服务端节点的session数据中(状态)，用户再次发送请求给服务端时，服务端会依赖session
·2025-02-14 05:04

运维随笔-k8s-pod介绍

pod概念pod是k8s集群管理的最小业务承载单位。我们所有的业务都是运行在pod里的，一个k8s集群可能有成千上万个pod。pod中文翻译是豌豆荚，如下图所示。豆荚里面的豆子代表一个个的container(容器)，pod是一个逻辑上的组织概念。豆荚的作用是把这些豆子全部包裹在了一起，而pod则是把一组容器捆绑在了一起。这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境，同生共死。为啥要这么设计呢，让k8s直
·2025-02-13 20:45

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

一：综合态势分析1.1研究区及作物品种分析（1）形态指标分析（2）生理生化指标分析（3）胁迫指标分析（4）产量指标分析（5）综合分析1.2无人机平台分析：析目前常用于农林行业的无人机平台。
岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域·2025-02-13 13:25

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？
小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域
滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术
云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。
云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

全域智慧采摘无人机系统探索

在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中，需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。
百态老人·2025-02-12 12:22

无人机数据处理工作站完美配置方案

(一）无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件
UltraLAB888·2025-02-12 12:48

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析
WangYan2022·2025-02-12 11:45

写一个给自己的博客

写一个给自己的博客写博客就像写开源软件，乐在其中就是最大的价值现在开始刚刚好写本文的时候在脑海中回顾了一下自己的写作之路，从刚毕业时在豆瓣写自己的读书随笔，到后来知乎、技术论坛的技术内容，这一路写过来，
牛马程序员_江·2025-02-12 03:17
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