无人机-阿木实验室

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究

采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。
老许的花开·2025-02-02 01:24

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

Meta首席科学家Yann LeCun预言：5年内AI架构将颠覆，当前大模型的4大核心缺陷

作为Meta人工智能实验室负责人，
机器小乙·2025-02-01 18:30

vscode用ssh连接服务器后，明明内存还很富足，为什么却很卡顿

命令查看内存占用情况2、额外的发现3、解决二、附加：buffer/cache和swap的先后顺序三、个人总结reference前言  这两天由于需要跑实验，数据集比较大，因此我在vscode上通过ssh连接上我们实验室的服务器
炸毛小怪·2025-02-01 15:37

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

从特斯拉FSDV12的端到端技术突破，到中国L3法规的破冰，从大模型重构感知架构，到城市NOA的"千城大战"，自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。
xiaomu_347·2025-01-31 20:54

【笔记】linux离线部署Ollama+Deepseek r1+open webui

昨天看到了实验室服务器文件夹下面有一个deepseek的gguf文件，就顺便部署一下至于为什么要本地呢？
MrIqzd·2025-01-31 18:35

基于YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现

文章目录YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现项目背景项目简介核心目标YOLOv11的技术优势1.**更强的特征提取能力**2.**改进的多尺度检测**3.**轻量化设计**4.
qq1309399183·2025-01-31 14:03

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。
94_31762031·2025-01-31 05:50

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome
weixin_33989780·2025-01-31 04:39

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

如何使用formlinker，重构微软表单创建的数字生产力法则？

仅需三步：上传文件-下载文件-导入文件到微软表单凌晨两点的格式炼狱：被浪费的300万小时人类创造力剑桥大学的实验室曾捕捉到一组震撼数据：全球教育工作者每年花在调整试题格式上的时间，足够建造3座迪拜哈利法塔
流形填表·2025-01-30 12:27

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

Scratch语言教程

一、引言Scratch是由麻省理工学院媒体实验室开发的一款面向儿童和青少年的编程语言和平台。它采用图形化的编程界面，通过拖拽积木形状的代码块来实现编程，使得编程变得简单而有趣。
奔强的程序·2025-01-29 21:05

scratch学习教程

Scratch是一个由麻省理工学院媒体实验室开发的可视化编程平台，以其友好的界面和直观的操作方式，成为引导孩子和编程初学者踏入编程世界的理想桥梁。
chengxuyuan66666·2025-01-29 21:32

AiLab: 探索人工智能的前沿实验室

AiLab(人工智能实验室)应运而生,作为一个面向全球开发者和组织的开放平台,AiLab致力于推动AI技术的普及与创新。
m0_75126181·2025-01-29 16:47

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
stellagugu·2025-01-29 13:55

Linux

是一个强大的多用户、多任务操作系统，支持多种处理器架构，按照操作系统的分类，属于分时操作系统，最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发
王某人996·2025-01-29 07:47

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

OpenAI以其卓越的技术和实验室出品的groundbreakingAIpapers而闻名。
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台

FragPipe简介FragPipe是一个由Nesvizhskii实验室开发的综合性蛋白质组学数据分析平台。
2401_87189860·2025-01-29 05:29

从模型到实际：人工智能项目落地的关键要素

引言近年来，人工智能技术从实验室走向实际应用，其潜力在各行各业得到了初步的验证。然而，AI技术的落地并非一蹴而就，许多企业在尝试部署AI项目时，却发现自己陷入了“模型很好看，应用却难做”的困境。
IT猫仔·2025-01-29 02:37

一文看尽C、C++、Java与Python的优势与应用

1.历史背景与语言设计理念C语言C语言由DennisRitchie于1972年在贝尔实验室开发，最初用于系统编程和操作系统的开发。C语言
禁小默·2025-01-28 14:29

THULAC-Python 使用教程

//gitcode.com/gh_mirrors/th/THULAC-Python项目介绍THULAC（THULexicalAnalyzerforChinese）是由清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室研制推出的一套中文词
时昕海Minerva·2025-01-28 13:21

医院服务总线常见架构比较：面向服务架构与事件驱动架构

电子病历（EMR）、临床信息系统（CIS）、实验室信息系统（LIS）等各类系统之间的数据交换和协同工作，要求信息系统能够实现高效、稳定、可扩展的架构设计。
登山看云海·2025-01-28 09:55

未来趋势系列 篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二
李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

搭载热成像的无人机 安防救援大有前途

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。热成像技术与无人机和智能化
weixin_33958585·2025-01-28 06:03

红外热成像拥抱无人机 迸发安防救援新活力

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。自然界中一切物体，只要温度
weixin_34244102·2025-01-28 06:03

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization
点云SLAM·2025-01-28 06:32

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？
牧羊君·2025-01-28 05:01

基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现

摘要随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。
2025年数学建模美赛·2025-01-28 05:30

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
龙腾亚太·2025-01-28 05:30

无人机低成本集群技术实现详解

在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。
无人机技术圈·2025-01-28 05:59

光纤FPV无人机技术详解

1.技术基础与原理光纤FPV（FirstPersonView，第一人称视角）无人机技术，是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。
无人机技术圈·2025-01-28 05:59

无人机+固定机巢 ，空地协同作业技术详解

无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新，它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性，实现了空地一体化的高效作业。
无人机技术圈·2025-01-28 05:27

一套专业的医院实验室信息管理系统源码，.Net检验系统LIS源码，

一套专业的医院实验室信息管理系统，包含检验标本采集系统、条码管理系统、常规报告、微生物报告、镜检报告、质控管理系统、消息与通知管理系统、危急值管理、检验周期TAT监控管理、查询统计分析管理、主任办公管理
源码 世界·2025-01-27 22:37

C语言算法实现：探索经典排序与查找算法的奥秘

目录一、引言二、排序算法2.1冒泡排序2.2选择排序2.3插入排序三、查找算法3.1顺序查找3.2二分查找四、算法应用场景与总结一、引言C语言，诞生于20世纪70年代，由贝尔实验室的DennisRitchie
奔跑吧邓邓子·2025-01-27 17:58

飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者

飞天农业植保无人机应运而生，通过先进的无人机技术和智能化控制系统，为现代农业提供了一种高效、精准、环保的植保解决方案。
IT源码大师·2025-01-27 09:08

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8
QQ_1309399183·2025-01-27 03:58

龙蜥衍生版 KOS 助力厦门高校创新实验室智算 300 节点成功迁移 | 龙蜥案例

编者按：近期，龙蜥社区发布《龙蜥操作系统生态用户实践精选V2》，收录包括龙蜥社区版AnolisOS及衍生版AlibabaCloudLinux、浪潮信息云峦服务器操作系统KeyarchOS、统信服务器操作系统V20等案例，涉及政务、金融、交通、电力等重点行业。龙蜥公众号将详细介绍案例内容，形成「龙蜥案例」系列文章，为大家带来不同行业的标杆实践样板。随着CentOS停更，用户无法获得安全补丁和漏洞修复
·2025-01-27 00:47

望获实时linux系统在低空视频传输上的应用

低空经济涵盖无人机物流、农业监控、低空交通管理等场景，这些场景对视频传输的实时性、可靠性和高效性有极高的要求。通过望获实时linux系统优化视频传输系统，可以显著提升低空经济的智能化与自动化水平。
望获linux·2025-01-26 21:47

如何开启Chrome浏览器、Edge浏览器、Firefox浏览器的实验室功能

Chrome浏览器：chrome://flagsEdge浏览器：edge://flagsFirefox浏览器：about:config以下Chrome、Edge常用配置开启并行下载：enable-parallel-downloading标签页分组功能：tab-groups开启阅读模式：enable-reader-mode开启深色模式：enable-force-dark开启全局媒体播放控制：glob
new code Boy·2025-01-26 13:43

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

速看：华为云云原生实践与应用大阅兵

CSDN云原生2022年6月9日，CSDN云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行，本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木
CSDN云原生·2025-01-25 23:16

threejs——无人机概念切割效果

和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息，一个由线组成的无人机模型
孙华鹏·2025-01-25 22:40

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8
QQ_767172261·2025-01-25 20:53

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#
fegxg·2025-01-25 18:12

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。
超哥同学·2025-01-25 18:11
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