无人机-SLAM-仿真(总）

c++背包九讲之二维费用背包问题

一、背包九讲总述关于动态规划问题，最典型的就是背包九讲，先理解背包九讲后再总结关于动态规划的问题1、01背包问题2、完全背包问题3、多重背包问题4、混合背包问题5、二维费用的背包问题6、分组背包问题7、
永不为辅·2025-02-03 19:04

使用Linux，龙芯不算弱

另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做，芯片仿真运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？
rainandtear·2025-02-03 18:32

Nuxt后端接口实战：从0到1连接MongoDB数据库

总所周知next框架是一个全栈框架，可以一把梭哈，同时nuxt也支持编写后端接口。
2KMnO₄·2025-02-03 18:01

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

数字孪生下的智慧城市（城市大脑）建设方案——建模层

要构建城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）及仿真模型，并实现L3级精度的核心区三维建模，需结合多源数据与多层级标准，具体步骤如下：1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级（CIM1
百态老人·2025-02-03 14:57

python列表元素提取_python提取list中的元素

取list的元素的总个数还是取list里面的特定的一个或
weixin_39996096·2025-02-03 13:20

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发·2025-02-03 12:15

深入理解 `box-sizing: border-box；`：CSS 布局的利器

box-sizing:border-box;`示例代码全局应用`box-sizing:border-box;`示例代码实际应用场景1.表单布局2.网格布局总结在CSS中，box-sizing属性决定了元素的总宽度和高度是如何计算的
engchina·2025-02-03 12:39

电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真

电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。
鱼弦·2025-02-03 11:56

推荐：轻量级静态文件服务器——static-file-server

simplestaticfileserverusingenvironmentvariablesforconfiguration项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/static-file-server在快速发展的Web服务领域，简单高效的解决方案总
温宝沫Morgan·2025-02-03 11:56

计算机基础---从输入 URL 到页面展示到底发生了什么？

[[八股文复习（总）#DNS解析的过程是什么样的？]]浏览器根据IP地址和端口号，向目标服务器发起一个TCP连接请求。
淡写青春209·2025-02-03 09:45

AVR单片机ISP接口

2、不能烧写，先检查电路连接有没有问题，电源是否足够，一般到这里就可以排除硬件原因了（不要老纠结于，可能仿真器坏了？单片机没有起振？电路有虚焊？
Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

流体仿真在计算机图形学、游戏开发和科学计算中扮演着重要角色。通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习·2025-02-03 01:05

【教程4＞第5章＞第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块

simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试
fpga和matlab·2025-02-03 00:26

某店铺收银系统开发总结

l合作开发问题多人合作开发，是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措，也算是一种公司项目研发的仿真。说
我是一道光_·2025-02-02 22:45

计算机网络质量指标,计算机网络性能指标

4.时延指数据从网络的一端传送到另一端所需的时间总时延=发送时延+传播时延+处
请叫我铁牛·2025-02-02 21:42

Python3 OS模块中的文件/目录方法说明十四

这些信息是关于文件系统统计信息的属性，比如块大小、总块数、可用块
崔行舟·2025-02-02 20:05

洛谷P3372 【模板】线段树 1

输入格式第一行包含两个整数,，分别表示该数列数字的个数和操作的总个数。第二行包含个用空格分隔的整数，其中第个数字表示数列第项的初始值。
xwztdas·2025-02-02 17:40

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集
盒子君~·2025-02-02 16:05

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249·2025-02-02 15:01

【SRC排名】安全应急响应中心SRC上榜记录

m=&c=hall&a=index（官网是总榜，年榜只有海报）爱奇艺第八https://security.iqiy
差不多的张三三·2025-02-02 15:29

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

51LED呼吸灯（完整代码可附赠Proteus仿真）

#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
MissBianca·2025-02-02 12:07

云模型相关计算

文章目录完美的云模型代码计算重心和质心这个计算每个扇形计算总的带有汉字显示的云模型分析完整替换汉字的代码从excel中读取数字计算云模型我需要随机生成一个范围是1~16的数组。
东方-教育技术博主·2025-02-02 11:28

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天
人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

总交易额（GTV）概念

购买用户数×复购率=总订单数笔单价：每个订单的平均金额。
秋夫人·2025-02-02 08:32

北航计算机学院考研复试,北航计算机学院考研复试-北京航空航天大学计算机学院2015年考研复试方法...

一、总原则1、坚持公平、公正和公开的
dicong guan·2025-02-02 03:39

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
「已注销」·2025-02-02 01:22

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
fguynpx·2025-02-02 01:51

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
ExhNGUa·2025-02-02 01:20

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具
经纬恒润·2025-02-01 22:34

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

作者简介：科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务，带领团队进行多个0-1的产品开发，并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字·2025-02-01 22:32

linux telnet rpm 安装包,centos7系统之telnet命令rpm包安装

#centos7系统之telnet命令rpm包安装[root@ywb~]#cdrpm/[root@ywbrpm]#ll总用量224-rw-r--r--1rootroot5904010月1713:24telnet
clowntom·2025-02-01 19:12

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

此需求来自于粉丝的真实需求，假期没事，牛刀小试。一、项目背景如今，智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口，最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果，实时展示定
程序员石磊·2025-02-01 19:04

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

TS中的内置条件类型：ReturnType

总言之，条件类型就是在类型中添加条件分支，以支持更加灵活的泛型，满足更多的使用场景。例如：TextendsU?X:Y表示若类型T可被赋值给类型U,那么结果类型就是X类型,否则就是Y类型。
泯泷·2025-02-01 17:19

emwin动态刷新图片撕裂

注意：仿真器中是没有这个现象的，只有实际设备上才能看到问题。
蓝黑墨水·2025-02-01 15:33

分布式服务接口的幂等性如何设计（比如不能重复扣款）？

然后人家用户在前端上操作的时候，不知道为啥，总
码农小旋风·2025-02-01 14:26

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
科研_G.E.M.·2025-02-01 13:47

PCB仿真软件：Altium Designer_（4）.原理图设计：元件库管理与电路绘制

原理图设计：元件库管理与电路绘制元件库管理创建和管理元件库在AltiumDesigner中，元件库是存储所有原理图元件的地方。元件库的管理对于高效的设计至关重要。本节将详细介绍如何创建和管理元件库。创建新的元件库打开AltiumDesigner：启动AltiumDesigner，进入主界面。创建元件库文件：选择File>New>Library>IntegratedLibrary。在弹出的对话框中，
kkchenjj·2025-02-01 10:49

workman服务端开发模式-应用开发-总架构逻辑说明

一、后台管理端(操作页面端)管理员用浏览器打开页面管理端后，页面管理端会自动检测，如果本地cookie不存在的情况下，跳转到登录页面，如果本地cookie存在的情况下，跳转到首页。登录的情况下，就不说，后面在业务架构里面会说明的。在登录页面输入邮箱账号、密码、验证码，点击提交。提交之前会在前端进行类型及相应的格式验证，如果验证结果都是OK的情况下，将参数提交到api接口中，等待返回结果。如果api
龙哥·三年风水·2025-02-01 09:13

开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型

引言通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。
照月鱼yoyi·2025-02-01 07:26

洛谷 P3372：线段树 1 ← 分块算法模板（区间更新、区间查询）

【输入格式】第一行包含两个整数n,m，分别表示该数列数字的个数和操作的总个数。第二行包含n个用空格分隔的整数，其中第i个数字表示数列第i项的初始值。接下来m行每行包含3或4个整数，表示一个操作，具
hnjzsyjyj·2025-02-01 06:24

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

OTFS仿真MIMO-OTFSMP检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM
PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23
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