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无人机RTMP
【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法
无人机
避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】
⛄一、人工蜂鸟算法
无人机
避障三维航迹规划简介1
无人机
航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑
无人机
基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域
·
2023-11-07 23:21
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
基于厨师算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于厨师算法的
无人机
航迹规划文章目录基于厨师算法的
无人机
航迹规划1.厨师搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:18
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于浣熊算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于浣熊算法的
无人机
航迹规划文章目录基于浣熊算法的
无人机
航迹规划1.浣熊搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:18
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于卷积优化算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于卷积优化算法的
无人机
航迹规划文章目录基于卷积优化算法的
无人机
航迹规划1.卷积优化搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:17
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于人工蜂鸟算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于人工蜂鸟算法的
无人机
航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的
无人机
航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-07 23:06
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
YoloV5改进策略:独家原创,全网首发,复现Drone-Yolo,以及改进方法
文章目录摘要论文:《Drone-Yolo:一种高效的
无人机
图像目标检测神经网络方法》1、简介2、相关工作3、方法3.1、骨干3.2、Neck3.3、提出的模型4、实验与结果4.1、数据集和实验环境4.2
静静AI学堂
·
2023-11-07 22:58
YoloV5
V7改进与实战——高阶篇
Yolo系列小目标改进与实战
YOLO
基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计
为什么要写这篇文章我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个
无人机
的,看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法,我就在网上搜索相关资料,最终找到一篇文献。
战斗的青春岁月
·
2023-11-07 16:58
FPGA学习
fpga开发
人工智能的时代来了,新的商业机会在哪里?
打开手机,大量的应用已经有了人工智能的影子:比如你对某一类的资讯内容感兴趣,平台会自动推送给你这类的内容;比如你在网站上买了一些东西,通过仓储机器人、物流机器人以及
无人机
的派送,24小
weixin_34419321
·
2023-11-07 15:33
人工智能
大数据
嵌入式
亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算知识学习之旅
在“亚马逊云科技CloudQuest:云从业者”项目中,学习者需在虚拟城市中清除
无人机
并收集宝石来完成挑战,并在此过程中学习云计算基础概念。学习者可通
m0_67120598
·
2023-11-07 14:56
科技
视频集中存储/云存储EasyCVR启动后查询端口是否被占用出错,该如何解决?
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快,可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、
RTMP
等,以及支持厂家私有协议与SDK
EasyCVR
·
2023-11-07 12:44
视频上云
解决方案
EasyCVR
音视频
在Ubuntu上安装Nginx with nginx-http-flv-module
由于主流浏览器逐渐不再支持flash的播放,从前的
rtmp
直播也日渐式微,因此,为了兼容最新版本的浏览
牧羊女说
·
2023-11-07 11:31
流媒体
STM32介绍--STM32单片机初学
上到
无人机
集群,智能环境检测系统,下到人体健康数据监测仪,扫地机器人,各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨
·
2023-11-07 05:50
单片机
stm32
嵌入式硬件
安防监控系统EasyNVR平台获取通道快照的两种方式
视频安防监控平台EasyNVR可支持设备通过RTSP/Onvif协议接入,并能对接入的视频流进行处理与多端分发,包括RTSP、
RTMP
、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等多种格式。
EasyNVR
·
2023-11-07 02:49
视频教程
解决方案
EasyNVR问题解决
音视频
工程(十二)Ubuntu20.04LSD_SLAM运行
这是一个科研互助群,主要围绕机器人,无人驾驶,
无人机
方面的感知定位,决策规划,以及论文发表经验,以方便大家很好很快的科研,少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答,相互交流共同学习。
桦树无泪
·
2023-11-07 00:23
智能环境感知工程代码调试
ubuntu
linux
SLAM
计算机视觉
工程(十四)——ubuntu20.04 PL-VINS
这是一个科研互助群,主要围绕机器人,无人驾驶,
无人机
方面的感知定位,决策规划,以及论文发表经验,以方便大家很好很快的科研,少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答,相互交流共同学习。
桦树无泪
·
2023-11-07 00:51
智能环境感知工程代码调试
SLAM
c++
ubuntu
军用机场信息化数字孪生监测平台助力企业运营
建立起具备场景化、智能化、人性化的智慧
无人机
综合管
VRARvrnew3d
·
2023-11-06 23:01
vr
3d
可视化
【无标题】
针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与
无人机
巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检,随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d
·
2023-11-06 23:31
5g
ar电力远程巡检可视化系统强化员工现场作业能力
针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与
无人机
巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检,随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d
·
2023-11-06 23:31
ar
动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据
四元数和欧拉角是进行
无人机
、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据,也支持采集导出数据。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:07
机器人
无人机
动作捕捉
四元数
欧拉角
坐标系
多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例
目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多
无人机
集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader
·
2023-11-06 22:06
动作捕捉
控制系统
协同控制
集群
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着控制算法的研究进展,
无人机
、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
RTMP
推流方案总结
由于项目需要
RTMP
推送H264数据,在网上查找了下相关的方案,总结一下。
RTMP
协议简介在总结之前,我们先简单介绍一下
RTMP
协议。
音视频开发老马
·
2023-11-06 16:21
Android音视频开发
流媒体服务器
音视频开发
ffmpeg
服务器
网络
h.264
RTMP
C++ FFMPEG推
RTMP
流demo
#include#include#includeextern"C"{#include"libavformat/avformat.h"#include"libavutil/mathematics.h"#include"libavutil/time.h"}usingnamespacestd;/*libavformat是FFmpeg中处理音频、视频以及字幕封装和解封装的通用框架,内置了很多处理多媒体文件
不想打工O_o
·
2023-11-06 16:48
音视频
FFmpeg 接收网络流并推送
rtmp
流到服务器
FFmpeg接收网络流并推送
rtmp
流到服务器FFmpeg接收网络流FFmpeg推送
rtmp
流到服务器由于项目一直在忙,刚抽出空来,在这期间身体有些不适,这段时间中有一段时间感觉自己有上班恐惧症,一到工作环境中
烫手的热山药
·
2023-11-06 16:16
音视频
ffmpeg
rtmp
ffmpeg
RTMP
推流demo
transcoding
Rtmp
Thread1.cpp#include"transcodingRtm
solomon415
·
2023-11-06 16:45
ffmpeg学习
实时音视频
机器学习
ffmpeg取流然后
rtmp
推流
第一步:使用ffmpeg取流,不解码//TEST_
RTMP
.cpp:定义控制台应用程序的入口点。
qq76211822
·
2023-11-06 16:45
ffmpeg
音视频
2018最新ffmpeg
rtmp
流推流到
rtmp
服务器上
/*ffmpeg版本ffmpeg-4.0.2-win32-dev*/#include#include#include#includeusingnamespacestd;extern"C"{#include"libavutil/samplefmt.h"#include"libavutil/time.h"#include"libavcodec/avcodec.h"#include"libavforma
隐藏的Bug
·
2023-11-06 16:12
ffmpeg
rtmp
推流
javacv 、ffmpeg RTSP转
RTMP
推流Demo
1、引入项目依赖org.bytedecojavacv1.5.1org.bytedecoffmpeg-platform4.1.3-1.5.12、推流工具类importorg.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVPacket;importorg.bytedeco.ffmpeg.avformat.AVFormatContext;importorg.bytedeco.javacv.FFmp
prajnaY
·
2023-11-06 16:39
java
webview
FFmpeg
RTMP
推流demo
transcoding
Rtmp
Thread1.cpp#include"transcodingRtm
十年编程老舅
·
2023-11-06 16:04
音视频开发
ffmpeg
RTMP
RTSP
ffmpeg推流
ffmpeg拉流
srs流媒体服务器
hls
vue 视频流播放
采用的技术是vue+flv.js前言常见视频流格式●
RTMP
(推流端、拉流端)●RTSP(推流端)●HLS(拉流端)●FLV(拉流端)视频流是否依赖插件直播/点播协议web/移动端flv否直播点播HTTP-FLVwebRTSP
xiaaaa.z
·
2023-11-06 14:06
vue.js
前端
javascript
(4)【轨迹优化篇】基于优化理论,梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、
无人机
的硬软约束后端轨迹优化
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤(1)初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】(2)对分段轨迹构建最小目标优化函数,并化简成QP二次规划形式(3)根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程(4)二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~
·
2023-11-06 13:15
#
无人机
看国庆阅兵典礼
当看到东风一17常规导弹,东风一41号州际核导弹,轰一6N远程战略轰炸机,水下
无人机
潜航器等先进武器时,父亲更是情绪激昂,连说几声“好,好啊“!
窗外蓝天白云
·
2023-11-06 09:31
MP4视频文件损坏怎么修复?
3-2作为摄影师,或者在平时有拍摄工作的事情的,比如搞婚庆、搞航拍什么的,有一定的概率会遇到损坏的视频文件,比如相机突然断电、
无人机
炸机等,有可能会导致保存的MP4文件损坏。
奔波小哥
·
2023-11-06 05:10
音视频
2023 辽宁省大学生数学建模竞赛C 题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 思路代码
伴随着智能化战争的到来,“大狗”机器人、“捕食者”
无人机
、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等,这些曾经科幻作品中的武器、技术,越来越多的出现在现实的军事领域中,带来了巨大的军事变革
Hello NiKo
·
2023-11-05 23:35
2023年辽宁省数学建模
数学建模
2023年
思路
论文
辽宁省数学建模
C题
航拍下的上海崇明岛,只能用“震撼”来形容!请把手机横过来看
最近闲来无事,就与几个朋友到崇明岛去玩,当
无人机
升入高空后,没想到出现了这么震撼的场景,崇明岛是长江三角洲的冲击岛屿,中国第三大岛屿,面积1200.68平方公里,人口约82.15万,岛上地势平坦、土地肥沃
旅行者捌号
·
2023-11-05 22:37
基于野马算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于野马算法的
无人机
航迹规划文章目录基于野马算法的
无人机
航迹规划1.野马搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要:
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 21:02
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
《 清明上河图》后面的宋朝
张择端花了十年时间完成该画作,从画幅的角度看,应该是居高临下,当时没有
无人机
,作者应该是通过想象来画就的。他生活在宋徽宗时期,当时正是宋江、方腊起义,加上金军南下
少爷_1c6b
·
2023-11-05 20:20
无人机
与佛像
“嗯,好像是个
无人机
,可能是没电了,掉下来的。”老和尚看了看说道。“不知道
请多喝热水哦
·
2023-11-05 20:46
基于鹰栖息算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于鹰栖息算法的
无人机
航迹规划文章目录基于鹰栖息算法的
无人机
航迹规划1.鹰栖息搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 19:24
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于猎食者算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于猎食者算法的
无人机
航迹规划文章目录基于猎食者算法的
无人机
航迹规划1.猎食者搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 19:24
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于卷尾猴算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于卷尾猴算法的
无人机
航迹规划文章目录基于卷尾猴算法的
无人机
航迹规划1.卷尾猴搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 19:23
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
基于人工大猩猩部队算法的
无人机
航迹规划-附代码
基于人工大猩猩部队算法的
无人机
航迹规划文章目录基于人工大猩猩部队算法的
无人机
航迹规划1.人工大猩猩部队搜索算法2.
无人机
飞行环境建模3.
无人机
航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献
智能算法研学社(Jack旭)
·
2023-11-05 19:47
智能优化算法应用
机器人路径规划
算法
无人机
编译Android能用的nginx+fastcgi
android版本的nginx,终于不负有心人找到一个能用的androidnginx的bin文件:https://github.com/dna2github/dna2oslab/releases,但是由于项目需要
rtmp
nisinongnong
·
2023-11-05 16:20
linux
android问题
nginx
android
cgi
win10 wsl 编译 android 上运行的 带
rtmp
模块 nginx
1.win10wsladb下载ndk15csudovi/etc/profileexportPATH="$ANDROID_NDK:$PATH"source/etc/profile#安装android-toolssudoaptinstalladb#默认安装位置为/usr/lib/android-sdk/platform-tools/#下载最新版wgethttps://dl.google.com/and
不要用昵称
·
2023-11-05 16:48
如何做机器人与视觉的融合仿真? ——走进Airsim,机器人与视觉仿真平台
本文关键字:AirSim、虚幻引擎、
无人机
仿真、深度学习前言四旋翼
无人机
自发明以来已经有了非常长远的发展,现阶段对四旋翼
无人机
的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究,
无人机
仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉
·
2023-11-05 16:59
机器人
从零开始学习
无人机
00 硬件配置
遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4开发文档距离传感器型号空循环NooploopTOFSense-FPro开发文档TOFSense-F官方文档快速上手TOFSense-F仿真训练训练软件LiftoffLiftoff®是通往四轴飞行
HermanYe996
·
2023-11-05 16:28
无人机学习
学习
无人机
广和通工业级5G模组产品线一览到底
相比于4G模组,其传输速率更高、时延更低,可应用于自动驾驶、智慧城市、智慧交通、5G
无人机
等。2019年,广和通全球首发5G模组,引领5G的行业普及和应用!目前,广和通共
Fibocom广和通
·
2023-11-05 16:52
5G
5g
通信模组
5G模组
2022年电工杯数学建模B题5G网络环境下应急物资配送问题求解全过程论文及程序
伴随着科技水平的提升及5G网络的逐渐普及,
无人机
的应用越来越广泛,“配送车辆+
无人机
”的配送模式已经渐渐成为一种新的有效的配送方式。 “配送车辆+
无人机
”的配送模式
数模竞赛Paid answer
·
2023-11-05 15:23
电工杯数学建模
数据分析
数学建模
数学建模
数据分析
电工杯数学建模论文
国产操作系统介绍
主要用于物联网、工业自动化、电力系统、新能源、工业可控制网络、机器人、
无人机
、智慧城市相关领域。在“计算机为人服务”的哲学指导下,djyos首次提出事件调度系统,符合人类思维过程,易学易用。
测试专家
·
2023-11-05 13:29
国产化
服务器
网络
SRS源码分析--
RTMP
视频流转 WebRTC 视频流分析
SrsRtcFrom
Rtmp
Bridger类相关方法调用时机创建并初始化SrsRtcFrom
Rtmp
Bridger实例Srs
Rtmp
Conn::publishing(SrsLiveSource*source
音视频开发老舅
·
2023-11-05 13:20
音视频开发进阶
音视频
webrtc
视频编解码
实时音视频
实时互动
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