无人机UAV 第46页

单个无人机三维路径规划问题及其建模

单个无人机三维路径规划问题及建模如下：参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120

IT猿手·2023-08-30 23:21

Guava RateLimiter限流

令牌桶算法令牌桶是按照固定速率往桶中添加令牌，请求是否被处理需要看桶中令牌是否足够，当令牌数减为零时则拒绝新的请求；漏桶则是按照常量固定速率流出请求，流入请求速率任意，当流入的请求数累积到漏桶容量时，则新流入的请求被拒绝；令牌桶限制的是平均流入速率，允许突发请求，只要有令牌就可以处理，支持一次拿3个令牌，4个令牌；漏桶限制的是常量流出速率，即流出速率是一个固定常量值，比如都是1的速率流出，而不能一

顽石九变·2023-08-30 21:01

分享一个影像切瓦片工具

当我们手上有很多无人机拍摄的影像，想切片后发布到内网可以用什么工具切片？亦或是自己制作的地图有没有什么工具可以切片后进行发布？

水经注GIS·2023-08-30 21:46

限流解决方案

限流解决方案背景限流常用的算法基于guava限流实现基于sentinel限流实现代码背景因为互联网系统通常都要面对大并发大流量的请求，在突发情况下（最常见的场景就是秒杀、抢购），瞬时大流量会直接将系统打垮

我叫果冻·2023-08-30 20:59

com.google.guava:guava 组件安全漏洞及健康分析

google组织许可证类型Apache-2.0首次发布2010年4月26日最新发布时间2023年8月1日GitHubStar48189GitHubFork10716依赖包28,694依赖存储库219,576Guava

开源生态安全OSCS·2023-08-30 18:14

创业组复赛路演复盘｜倪峥：服务多场景的无人机共享平台

✦中国航空创新创业大赛（CAIEC）作为首个专注航空领域的全国性双创赛事，以前瞻性、创新性、平台性、权威性为导向，以汇聚国内最具潜力的航空项目、发现顶尖创业人才、发现重大突破性技术、发现创业明星企业为目标，以聚合资源、促进投资、扶持落地为原则。该项赛事通过评选表彰、宣传对接、双创服务，为航空全产业链提供交流、合作的平台。本届大赛由中国科学技术协会指导，中国航空学会、商务部投资促进事务局、航空企业科

享飞一键叫飞·2023-08-30 17:00

QT QWebEngineView加载百度地图

项目要求在程序中显示地图，并能够通过串口接收无人机上图传里的GPS实时传回来的经纬度，并在地图上画出无人机的飞行轨迹。

Sakuya__·2023-08-30 16:04

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安

程序猿鑫·2023-08-30 16:01

Java 使用 Google Guava 实现接口限流

一、引入依赖com.google.guavaguava30.0-jre二、自定义注解及限流拦截器自定义注解：@Limiterpackagecom.haitai.web.device.annotation

唯有代码不会骗人·2023-08-30 11:10

【Maven】如何发现，定位，解决依赖冲突

定位冲突根因通过ideamaven插件idea安装插件，mavenhelper比如我有两个依赖，guava和findbug。他们都用到了jsr305，但是我依赖的版本不同。

petrel2015·2023-08-30 08:23

springboot使用itext生成pdf并保存到本地

水印，目录，二维码所需jar包代码片段代码连接地址所需jar包org.projectlomboklombokorg.apache.commonscommons-lang33.5com.google.guavaguava21.0org.thymeleafthymeleaf-spring5org.springframeworkspri

junyvip·2023-08-30 07:33

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机探测视频的车辆目标检测方法研究

目录前言基于深度学习的目标检测算法2.1卷积神经网络2.1.1卷积层2.1.2池化层

林聪木·2023-08-29 22:21

寿佛寺，享誉宁夏的传奇古寺

寿佛寺是我在石嘴山去的第一个景点，当无人机升到天空的时候，我被屏幕里出现的建筑规模庞大的寿佛寺给震惊了，难以想象，在广袤的贺兰山麓脚下，居然有这么一座有灵性的寺庙。

卷卷南星·2023-08-29 21:06

小改小米AI音箱，在车上调教小爱同学

刚看到小米AI音箱发布的介绍时，一点不看好它，觉得不过是跟小米无人机一样的跟风之作——因为实在看不出什么特色，看介绍甚至不如手机上的语音助理。

软件兔·2023-08-29 17:43

Java 代码重试实现方式

.单元测试四.CGLIB动态代理1.动态代理类2.单元测试五.手动AOP1.自定义注解2.重试注解切面3.测试类4.单元测试方法六.SpringRetry1.测试类2.单元测试类3.单元测试方法七.GuavaRetry1

猪悟道·2023-08-29 09:41

智慧工地云平台源码：工地管理专家

通过传感器、无人机、机器人等技术手段，可以实时监测工地施工进度、质量、安全等情况，提高工地管理的效率和质量。一、智慧工地就是实现（施工）数字化、智能化、简单化

源码技术栈·2023-08-29 03:14

cache

guavacache的使用packageco.yhy.cache;importcom.google.common.cache.Cache;importcom.google.common.cache.CacheBuilder

yehongyu_2018·2023-08-29 02:30

终极感知：跑赢未来的8大预见_托马斯•弗雷.pdf电子书

·机器人、无人机技术、制造业和交通业的进步将如何改变我们的生活？·教育将如何应对信息爆炸的新世界？·更重要的是，你将如何掌控这些变化呢？

aixuex001·2023-08-28 21:14

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。

郑行_aover·2023-08-28 15:27

那有什么岁月静好

今日舍友从市里回来，见路旁山上浓烟四起，发现也是森林起火，于是马上报警，等我们拿着无人机，相机赶到之时，消防员们已经在漫天的浓烟中抢救火情了，我们帮不上什么忙，就只能记录下来，当我们通过无人机近距离看到消防战士们是怎样辛苦灭火

绔以迷鹿·2023-08-28 15:57

农田上空的无人机

今天我们就在“技术赋能”这个变量中寻找小趋势，下面我们要说的重点就是无人机是如何在中国的边疆地带寻找落地应用。

xu燕燕·2023-08-28 12:49

Spring Cache框架（缓存）

针对不同的混存技术需要实现不同的CacheManager:CacheManager描述EhCacheCacheManager使用EhCache作为缓存技术GuavaCacheMa

认真学java的秃头小白·2023-08-28 08:40

Java技术专题-【Guava Collections】实战使用相关Guava不一般的集合框架

GoogleGuavaCollections使用介绍简介GoogleGuavaCollections是一个对JavaCollectionsFramework增强和扩展的一个开源项目。

洛神灬殇·2023-08-27 17:04

Redis实现分布式限流(学习笔记

以下实现都是基于:spring-boot-starter-web+spring-boot-starter-data-redis(怎么配置连接Redis就不在这里描述)单机的限流可以使用Google的guavaRedis

懵懵懂懂程序员·2023-08-27 16:59

廖师兄带你探索户外|国庆户外行程表（全）

国庆户外行程表中秋假期刚结束，国庆又要来了这两天不少伙伴私聊我国庆带队去哪儿，刚好今天下午带队安排出来了所以我就一次性把师兄我国庆的所有户外行程发出来感兴趣的伙伴，抓紧时间上车鸭师兄全程携带无人机、相机

廖师兄_户外探索家·2023-08-27 11:38

末世狂歌之踏尸前行第六章卢浮魅影

同一时间，三人的机甲头盔里都显现出了无人机传回的实时影像。荒芜的城区如今杂草丛生，青苔爬满墙角，各种藤条植物也早已覆上了栋栋高楼。

绿蚁就老茶·2023-08-27 10:10

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

研究的意义：对人类操作的严重依赖，严重阻碍了泛无人机行业的发展。飞行汽车（UAM）即将到来，不论是从成本还是安全考虑都需要自主飞行。

pzb19841116·2023-08-27 09:15

SpringBoot第40讲：SpringBoot整合Caffeine cache(最优秀的本地缓存)

并且在Spring5（SpringBoot2.x)官方放弃了Guava，而使用了性能更优秀的Caffeine作

程序员 jet_qi·2023-08-27 07:01

[论文阅读笔记23]Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for ... on drone

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages论文地址:论文代码地址:代码这是一篇CVPR2023的文章,是无人机数据集的小目标检测

wjpwjpwjp0831·2023-08-27 07:58

2019-07-25

今天早上，看到新闻关于美国与伊朗的无人机击落事件，美国方面称，击落了伊朗的无人机，而伊朗方面却说，己方并没有无人机被击落。

嘉霖_c639·2023-08-27 05:47

常见的限流算法有哪些？各自的区别和使用场景

常用的限流方式和场景有：限制总并发数（比如数据库连接池、线程池）、限制瞬时并发数（如nginx的limitconn模块，用来限制瞬时并发连接数，Java的Semaphore也可以实现）、限制时间窗口内的平均速率（如Guava

·2023-08-26 23:21

自适应综合学习人工电场算法CLAEFA附matlab代码

matlab科研助手·2023-08-26 16:31

基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-08-26 16:00

吉利旗下互酷无人机首秀吉利银河发布会车·机互融畅享智能汽车生活

期间,吉利旗下车载无人机企业互酷科技HocoFlow最新研发的、首款基于“车·机互融”的消费级车载无人机产品也惊艳亮相。

科技新芯·2023-08-26 14:14

浙江机器人产业集团发布垂起固定翼无人机-机器人自动换电机巢

8月25日，全国首台垂起固定翼无人机-机器人自动换电机巢新品发布会暨“科创中国·宁波”无人机产业趋势分享会在余姚市机器人小镇成功举行。

科技新芯·2023-08-26 14:42

【图像分割】基于主动轮廓模型实现图像分割附matlab代码

matlab科研助手·2023-08-26 11:25

记植保无人机航线规划算法的实现

1.引言无人机航线规划是植保无人机能否正常作业的重点，航线规划的好坏决定了无人机能否对整个区域全覆盖、不飞出边界、不重复、不遗漏的扫描喷洒作业。

Rays_Hu·2023-08-26 11:19

华为平板连接linux服务器,大疆造了台android平板_连华为平板都连不上大疆

描述作为一个摄影和无人机爱好者，iPad绝对是我随身修图看图的宝贝。很多从事航拍生意的人，都会入手一台iPad充当无人机的高清监视器。

这病·2023-08-26 05:04

静默第七天

一说上头有人来社区巡视，对现状不满意；二说无人机天天在头顶上转悠，发现我们小区里闲逛的人多，遛狗的遛娃的遛弯儿的，明显超标，所以下达了新精神，风

枯荷听雨hx·2023-08-26 01:08

STM32实现四驱小车（一）硬件与软件准备

机器人平台从地面无人车到空中无人机到水下无人潜航器，这将是一个可上九天揽

何为其然·2023-08-26 01:22

新生事物被嘲笑是桂冠

谁能想到，无人机上迷你相机小到让人发指。不被嘲笑的梦想，是不值得去实现的。——罗永浩#罗永浩语录#所以当新生事物出现时，不要过分排斥。要主动去看是否有可取之处，是否可以优化。

东长悫人·2023-08-25 20:41

爱

图片发自App-Areyouavolcano?-Why？-BecauseIlava*you-你是火山吗？-为什么？-因为我爱你*lavan.岩浆，火山的熔岩，lava谐音“love”

LincoH·2023-08-25 20:27

如何开发一款实景无人智能自动直播平台？抖音

通过结合无人机、人工智能和直播技术，景无人智能直播平台为用户提供了全新的观看和体验方式。本文将深入探讨实景无人智能直播平台的搭建流程，剖析其中的技术要点和创新思路，以及对其未来发展的思考。

mykj1551·2023-08-25 19:04

复现【YOLO v7 + 各种tracker实现多目标跟踪】

11.0py-motmetrics(pipinstallmotmetrics)cython-bbox(pipinstallcython_bbox)opencv2、配置过程创建py37虚拟环境condacreate-nuav

方小汪·2023-08-25 15:59

无人机甚高频无线电中继通讯U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。

北京航通天下科技有限公司·2023-08-25 14:10

C/C++程序员转行人工智能

人工智能的应用智能安防行业(动态人脸识别)医疗行业(疾病检测、心脏分析)无人机行业(目标跟随)自动驾驶行业工业制造行业(机器视觉做零

cfl927096306·2023-08-25 13:33

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控，玩多旋翼无人机

云端FFF·2023-08-25 13:12

编程、吉他、英文拼写，这6个适合孩子的国外学习资源，限时免费

1、编程AmazonFutureEngineer面向12-17岁青少年的编程课程，6月3日前是免费的（通常这样的课程价值在300镑左右）课程包括了20小时的免费学习（包括如何编程控制无人机），涵盖了英国教育局计算机课程第

安布的英国时间·2023-08-25 12:39

如何基于LiveNVR实现无人机等RTMP推流转成GB28181协议级联到GB28181视频平台

1、需求介绍目前很多移动终端设备（如无人机等）只支持RTMP推流输出，不支持GB28181协议。但是又有需要通过GB28181协议接入到视频平台的需求。

jinlong0603·2023-08-25 08:05

接口重试机制实战

二、引入依赖三、启用@Retryable四、在方法上添加@Retryable五、单元测试六、@Retryable注解中参数的含义：GuavaRetry一、guava-retrying是什么二、引入依赖三

yangyanping20108·2023-08-25 07:19

推荐频道

无人机UAV