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【
无人机
】基于灰狼优化算法的
无人机
路径规划问题研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展,
无人机
在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用[1]。
科研社
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2023-04-13 09:39
无人机
matlab
算法
无人机
2019-08-04
今天去松茸市场逛,统统的140元,好贵,以前至少可以吃开花的,最少可以30元卖得到,如今产量少,加上
无人机
的接送,吃上松茸难了,家乡的松茸不理家乡人哦。
向阳_0c6f
·
2023-04-13 07:29
无人机
!报?还是不报?
上周五女儿带回了这学期兴趣班报名单,说她要报
无人机
!这学期原本是不打算报学校课外课,因为女儿的阅读还需要加强。上周开学上课第一周,在没有兴趣课的情况下,每天晚上作业结束,睡觉就已经九点半左右了。
牵着两只蜗牛走向世界
·
2023-04-13 03:39
春风十里防赤霉,乡村振兴看农机
一台台高地隙植保机停驻田头,一架架
无人机
装药待发,来自农口各单位、各乡镇领导,农机合作社负责人及闻讯赶来的种植大户150余人正集中观摩高效植保春防现场演示。
寸山_4d67
·
2023-04-13 02:21
2022-06-10
无人机
拍摄的照片上显示,在加拿大圣劳伦斯湾,多达60%的蓝鲸与渔绳和渔网接触过,因为从照片中能看到它们身上的疤痕。
孤鹤横江
·
2023-04-12 23:07
【深度学习知识点】常见目标跟踪算法及实现代码
这种技术被广泛应用于视频监控、自动驾驶、
无人机
、物体检测、人脸识别等领域。目标跟踪算法可以分为基于传统机器学习的算法和基于深度学习的算法两种类型。
CODER8R
·
2023-04-12 21:00
深度学习
计算机视觉
算法
深度学习
目标跟踪
计算机视觉
目标检测
无人机
航测流程详解:航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图
无人机
航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着
无人机
与数码相机技术的发展
科研小白 新人上路
·
2023-04-12 18:28
无人机
Agisoft Metashape 照片高程改正 附python源码
AgisoftMetashape照片高程改正附python源码前言一、计算高程改正数二、python源码三、运行python脚本前言AgisoftMetashape可以直接读取照片中的经纬度和高程信息,
无人机
获取的照片中保存的都是
小喜头鱼
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2023-04-12 18:24
Agisoft
Metashape
高级教程
python
开发语言
无人机
图像处理
计算机视觉
听说你在秒杀的时候被限流了。。。
互联网大厂的微服务架构系统应对超大流量解决方案常见的限流方式有:限制总并发数(数据库连接池、线程池等等)限制瞬时并发数(如Nginx的limit_conn模块)限制时间窗口的平均速率(如G
uav
a的RateLimiter
Geanmingti
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2023-04-12 17:36
城门失火,殃及池鱼
某朗的高级将领被某国的
无人机
暗杀,这一时激起了全球各地吃瓜群众的关注。然而,很容易被媒体忽略的一点是:这一切发生的地点是在某克——一个第三方国家,一个可以被多个国家驻军的“主权国家”。
非洲小白脸HG
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2023-04-12 15:38
末世狂歌之踏尸前行 第十章 原始毒株和六星尸王
无人机
和机器人都被他们安排在了街道上的几处关键位置,时刻准备应对一切可能突发的情况。
绿蚁就老茶
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2023-04-12 10:19
开源OpenREALM项目剖析
它可以用于
无人机
的定位和导航,也可以用于生成高分辨率的影像和地形数据。它支持多种操作模式,包括平面拼接,3D重建,以及PSM(平面扫描匹配)。
TransPlus
·
2023-04-11 22:07
开源
计算机视觉
人工智能
推荐关于PX4 ECL EKF方程推导的两篇“宝藏“文章
文章目录一、PX4的ECLEKF公式推导及代码解析by赵祯卿二、PX4的ECLEKF2方程推导byshuyong.chenPX4的ECLEKF开源代码已经比较广泛地应用到很多
无人机
飞控项目中。
路痴导航员
·
2023-04-11 21:58
PX4
EKF
组合导航
PX4
ekf
【配电网】基于遗传算法实现三相单目标配电网重构附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
⛄内容介绍配电网重构是配电管理系统的重要内容,本文提出一种遗传算法来处理配电网重构问题,采用实数编码
matlab科研助手
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2023-04-11 20:51
优化求解
matlab
并行编程-disruptor与Future(CompletableFuture 和 g
uav
a)场景比较
Disruptor是LMAX公司开发的高性能队列,用于解决内存队列的延迟问题。LMAX基于Disruptor打造的系统单线程能支撑每秒600万订单,许多著名的开源项目也使用Disruptor获取高性能,比如log4j2使用Disruptor加速异步日志输出,canal使用Disruptor处理数据库binlog的解析分发。内存队列性能LMAX在性能测试中发现,内存队列中数据的延迟竟然和I/O操作处
飞奔的大土豆
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2023-04-11 19:31
java多线程
guava
想你的日子
面对你用过的物件:你睡过的床,你亲手缝的被子,你养的花花草草,你买的漂亮的小夜灯和小手电,你的爱车,你的微机、打印机、刻录机和扫描仪、照相机、摄像机、收音机和播放机、
无人机
,还有你的口琴……哪一件不是你的所爱
48d560914fee
·
2023-04-11 17:51
无人机
在无线网络中的应用、挑战及开放性问题
当前
无人机
的应用飞速发展。
无人机
自身固有的机动性、灵活性和高度适当等特性使其在无线系统中有非常大的应用潜力。一方面,
无人机
可用作空中基站,增强无线网络覆盖、容量、可靠性和能效。
尤川夫人
·
2023-04-11 15:50
无人机
未来的6大发展方向
"
无人机
最早出现于20世纪20年代,它的出现与第二次世界大战有关,当然最初也是用于军事。随着近一个世纪的发展,
无人机
技术有了质的飞跃,除了在军事方面的应用,越来越多方面应用于民用。
空中亿象无人机
·
2023-04-11 06:54
5G和智慧城市有什么联系?
5G技术的高可靠、低时延特点,可以实现智慧城市中的
无人机
/机器人图像实时回传和远程操控,通过回传的视频和图像,人工智能算法可以快速实现实时决策,并快速反向控制传感器和机动装置。
三维视频融合咖哥
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2023-04-11 04:25
三维视频GIS融合
数字孪生
三维视频融合
5G
智慧城市
人工智能
无人机
倾斜摄影测量与实景三维模型
ContextCapture实景建模大师是一套无需人工干预,通过影像自动生成高分辨率的三维模型的软件解决方案。它集合了全球最先进数字影像处理、计算机虚拟现实以及计算机几何图形算法,在易用性、数据兼容性、运算性能、友好的人机交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前全球相关技术的最高水准。使用ContextCaptureCenter,可以快速创建精细的三维真实感模型,而不需要昂贵的特殊设备。在项目的
Teacher.chenchong
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2023-04-11 04:24
遥感
无人机
人工智能
经验分享
无人机
集群飞行控制思考
说明:该仅作为对
无人机
集群的控制的思考,并未进行实际测试,是一个笔记。背景:共有2架
无人机
(至少),需要完成起飞、执行任务、返回的一系列操作。起飞:使用RTK定位,保证了定位精度。
小小洋洋
·
2023-04-11 03:15
无人机ROS
无人机
java里面List<Object>转map,List<String>
比较常见的工具类,使用g
uav
a和java里面的stream实现packagecn.mark.tool;importcn.hutool.json.JSONUtil;importcom.google.common.collect.ImmutableMap
马克Markorg
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2023-04-11 02:19
java
java
json
开发语言
Maven解决jar包冲突示例
NoSuchMethodError:com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(ZLjava/lang/String;J)V产生原因:由于项目中已经有g
uav
a
崩玉~雅
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2023-04-11 00:07
基于蜂窝网络的
无人机
通信研究
姓名:丁英琦学号:17101223408转载自:http://www.sohu.com/a/209996375_354885有改动【嵌牛导读】本文基于蜂窝网络的
无人机
通信技术进行了介绍【嵌牛鼻子】蜂窝网络
无人机
通信
dyq0618
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2023-04-10 19:43
越野自驾·丰田普拉多3-6人川藏318线·10天10晚纯玩·稻城旅拍·成都+新都桥+理塘+稻城+亚丁+巴塘+芒康+左贡+八宿+然乌湖+米堆冰川+鲁朗+林芝+拉萨【赠亚丁+米堆冰川+喇嘛林寺+卢沟...
米堆冰川+喇嘛林寺+卢沟桥门票】趣乐途旅行https://vacations.ctrip.com/tour/detail/grouptravel/p23164054s1.html★专业旅拍摄影师稻城跟拍,
无人机
INS_STELY
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2023-04-10 17:25
重读《变量》•今日之我见
从一颗大树到
无人机
到新能源汽车再到海尔,无一不在说明着“老兵不死,只是换上了新装”。在一个所有人都赞美创新的年代,我们真的得先向传统致敬。创新无止境,但传统定义了创新的底线。
静小姐随行笔记
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2023-04-10 15:57
Spring 框架蕴含的设计思想
在GoogleG
uav
a源码讲解中,我们讲到开发通用功能模块的一些比较普适的开发思想,比如产品意识、服务意识、代码质量意识、不要重复早轮子等。
鸭梨山大哎
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2023-04-10 10:09
设计模式
spring
设计模式
聊聊G
uav
a的RateLimiter
序本文主要研究一下G
uav
a的RateLimiterRateLimiterg
uav
a-26.0-jre-sources.jar!
go4it
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2023-04-10 07:29
新时代
无人机
技术现状及发展趋势
无人驾驶飞机为一种可执行多任务、携带多种设备、可控且有动力,并具备重复应用性能良好的无人驾驶航空器(UnmannedAerialVehicle,
UAV
),简称
无人机
。
空中亿象无人机
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2023-04-10 05:52
iOS-利用OpenCV Template Matching识别视频中的特定物体
比如科幻片《头号玩家》中,反派的
无人机
在寻找主角车辆时,通过匹配之前拍摄的车辆特征图片来识别,并追踪打击。
炑哥
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2023-04-10 04:27
rfid物联网“非接触式管理”在疫情当下彰显安全及优势
物联网、无线传输、识别认证等各种应用技术在疫情之下被很好地利用起来,而在现今的疫情下更是令企业延展更多的物联解决方案,如热成像温度检测、人脸识别门禁系统,利用
无人机
、机器人监控重点区域和货物运输的等。
东之旭智慧物联
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2023-04-10 04:54
【论文笔记_剪枝_知识蒸馏_2022】INDISTILL: TRANSFERRING KNOWLEDGE FROM PRUNED INTERMEDIATE LAYERS
摘要在资源有限的硬件上部署深度神经网络,如智能手机和
无人机
,由于其计算复杂性,构成了巨大的挑战。
乱搭巴士
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2023-04-10 03:41
个人学习_研究生
剪枝
深度学习
机器学习
数字图传VS模拟图传 图传技术知识 2023.3.6更新
引言在研究
无人机
小半年了,多次听到数字图传和模拟图传字眼,一直都是一知半解,这次整体了解一下并加以整理。
浩无极
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2023-04-09 23:30
无人机硬件知识
视频编解码
h.264
h.265
嵌入式硬件
《一种改进的YOLOv5用于
无人机
捕获场景中的目标检测》论文笔记
无人机
图像处理中的目标检测逐渐成为近年来的研究热点。一般目标检测算法在应用于
无人机
场景时往往会显著下降。这是因为
无人机
图像是从高空拍摄的,分辨率高,小物体比例很大。
Karry D
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2023-04-09 23:28
目标检测
计算机视觉
人工智能
三维重建:技术及实际应用
通过从图像或视频中重建三维场景或对象的形状和外观,我们可以为许多实际应用提供智能解决方案,如自动驾驶汽车、
无人机
、医学图像分析、虚拟现实等。在本文中,我们将重点介绍一个基于双目视觉的三维重建项目,并
A等天晴
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2023-04-09 21:31
人工智能
opencv
计算机视觉
数码相机
1002小马脚扭伤了
为了兑现承诺,把
无人机
带过去在操场上飞了一会儿,小马也招呼小伙伴们一起玩,看得出还挺自豪的。不过准备往回走时他又说自己脚不舒服,一瘸一拐的。据他自己说是昨天下午去玩蹦床时,不过刚才玩的时
kytee
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2023-04-09 21:56
List集合分页工具类
1.说明List集合分页工具类,可以对内存中的List集合进行分页,在需要分批返回数据,或者分批插入数据等场景都很有用,下面介绍三种开源库提供的分页工具:commons-collections4g
uav
ahutool2
木木与呆呆
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2023-04-09 20:49
G
uav
a 官方文档:Concurrency(一)
为了简化问题,G
uav
a使用ListenableFuture扩展了JDK的Future接口。
changhr2013
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2023-04-09 17:41
爬楼摄影日记——深圳
在条件允许的情况下,
无人机
是最佳的选择。不过为了一张画质
秋斩年华
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2023-04-09 14:30
细看“暗剑“,究竟是一款什么样的飞机?
近日,中国的网络军事社区最火的话题无疑是“暗剑”先进隐身
无人机
,在《简氏防务周刊》等国外权威军事媒体对“暗剑”进行密集的报道同时,大家都在猜测,“暗剑”究竟是一款怎样的飞机?它的功能定位是什么?
时语兰
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2023-04-09 06:42
跟着 G
uav
a 学 Java 之缓存
本文我们先介绍一些缓存的背景知识,以及内存缓存的流行开源库类实现,最后利用一些例子重点介绍下G
uav
aCache的缓存功能。
小盒子的技术分享
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2023-04-09 03:24
java
缓存
拥抱即时零售,加速医药新零售转型升级
2022年9月8日,美团就在其公众号上发布消息,美团买iPhone14现货最快半个小时可送达,甚至在iPhone14发布当日,在深圳通过
无人机
shadow_vincent
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2023-04-09 01:55
这是一篇牢骚 敬我水逆
这是什么月说水逆也太水了吧我咋就这么催胃炎犯了自己包个饺子皮太厚了把自己难受的胃出血回爷爷奶奶家喝了快七天的汤药了还要喝今天还给我刮痧拔罐这下可好一个个大黑印子这还不算啥昨天出去玩跟冬梅她们住宾馆寻思洗澡冲个凉吧头发洗到一半热水没了,手机还因为进水手机屏烧坏了晚上八九点自己出去换的屏我妈今天打电话跟我说
无人机
借我小弟玩炸鸡了给我拍照片云台跟机子就牵一条线半个月不到飞了不到四千米还好我买了保险明天他
DQ_a355
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2023-04-09 01:34
AR实战-基于Krpano的多场景融合及热点自定义
随着实景中国在各地的落地生根,三维园区、三维景区、三维乡村等等需求的集中展示,在园区层面、旅游景区层面、乡村振兴层面,加上现在
无人机
的小型化,操作的简单化,让原来复杂的全景照片的采集和生产变得越来越简单
夜郎king
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2023-04-08 23:33
中间件
ar
krpano
全景处理
g
uav
a
org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestimportcom.google.common.cache.*;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importjava.util.Optional;
Teemo_fca4
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2023-04-08 22:45
SpringBoot配置异步任务(@Async)线程池
1.使用ThreadFactoryBuilder设置线程名需要引入依赖com.google.g
uav
ag
uav
a31.0.1-jre2.编写配置类@Configuration@EnableAsyncpublicclassAsyncConfigimplementsAsyncConfigurer
tang_xiao_zhuang
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2023-04-08 22:55
springboot
spring
boot
java
spring
【遥感图像预处理方法】
文章目录前言一、匀光处理二、图像复原技术2.自适应中值滤波总结前言
无人机
具有体积小、时效性强、操作灵活、成本低等优点,其航拍遥感技术被广泛应用于灾害监测、环境侦察等方面。
可可2019
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2023-04-08 22:23
计算机视觉
图像处理
人工智能
Mask R-CNN对象检测和分割实现对
无人机
检测
Github上发布了何凯明的MaskR-CNN目标检测和对象分割Keras和TensorFlow的实现代码。这个实现基于Python3、Keras和TensorFlow。模型对图片中的每个对象实例生成包围框(boundingboxes)和分割掩膜(segmentationmasks)。基于特征金字塔网络(FPN)和ResNet101的主干(backbone)github仓库包含以下内容:建立在FP
imalg图像算法
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2023-04-08 21:51
图像算法
Mask
R-CNN
R-CNN
图像算法
Python
目标检测
自定义实现spring cache 整合 g
uav
a 、 redis 两级缓存
文章目录前言springcache常用注解整合两级缓存(g
uav
a、redis)演示总结参考前言缓存在开发中是一个必不可少的优化点,近期在公司的项目重构中,关于缓存优化了很多点,比如在加载一些数据比较多的场景中
it噩梦
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2023-04-08 20:23
redis
springboot新发现
redis
spring
缓存
java
不可思议的“千人走戈壁”——徒步篇(第一天·续3)
关键词:拉伸、混帐、卫生巾营地回想当初翻阅“千人走戈壁”的图文海报,最让动心的画面之一,就是
无人机
在高空拍下的营地全图。那种壮观的画面会令人不由自主想到科幻片里外星人入侵地球后落脚点。
好乐士冬牛健康传播者
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