无人机UAV

【新教育论坛】行不言之教，新教育德能培养的创新之本

图片发自App专家讲座：1.北京青少年模拟政协的实践（张毅）2.在儿童教育中为未来真正的道德播下种子（本杰明·切利）3.一块地的故事——劳动是最好的道德教育（李泽武）4.从直升机到无人机——一种新的班主任工作视角
伊水芳草苑·2023-04-03 19:10

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Python代码实现1概述文献来源1：摘要：无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。
荔枝科研社·2023-04-03 19:18

Games104现代游戏引擎入门-lecture3如何构建一个游戏世界

Games104现代游戏引擎入门-lecture3如何构建一个游戏世界1游戏世界的构成2无人机案例3游戏世界如何动起来4如何探索5如何管理GO6总结7Q&A1游戏世界的构成动态物：静态物：环境：别的物体
longerVR·2023-04-03 16:40

Hector、Gmapping、Karto、CoreSLAM、LagoSLAM

1.算法介绍A.HectorSLAMscan-matching(Gaussian-Newtonequation)+传感器的要求高要求:高更新频率小测量噪声的激光扫描仪.不需要里程计,使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能性
Ziven-Hu·2023-04-03 11:24

HectorSLAMGmappingKartoSLAMCoreSLAMLagoSLAM

1.算法介绍A.HectorSLAMscan-matching(Gaussian-Newtonequation)+传感器的要求高要求:高更新频率小测量噪声的激光扫描仪.不需要里程计,使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能性
bbzz2·2023-04-03 11:03

无人机分类

无人机分类方式一、按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。固定翼无人机固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。
时代我西·2023-04-03 08:55

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》下面这是《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》也是烈火无人机TB有crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony
TYINY·2023-04-03 07:38

无人机数据链架构

XBEEPROSX模块硬件架构SiliconLabsEFM32-G230F256GGeckoCortex-M3microcontrollerAnalogDevicesADF7023FSK/ASKtransceiverQorvoRF5110GSMpoweramplifierMicroHardP400P840P900硬件架构STM32F103Cortex-M3microcontrollerQorvoR
黄小鹿·2023-04-03 07:27

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。
fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

MSP432-无人机框架

遥控器把舵量信息输入到控制器中，同时控制器也能给自身控制舵量，在巡线等程序控制时经常用到这个功能；2、传感器可以把加速度计、气压计、陀螺仪等有关于姿态的值输入到IMU解算单元中，这样我们就可以得到一个在空间中无人机相对准确的位置
Chark向·2023-04-03 07:50

无人机飞控系统的简单分析

无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。
lockxc·2023-04-03 07:49

无人机架构

无人机架构基本设计需求，如：（1）慎思规划和反应式行为；（2）容许不确定性；（3）考虑危险；（4）灵活性强。闭环控制解决方案推荐用于不处理复杂外部事件的简单机器人系统。
时代我西·2023-04-03 07:04

基本工具(guava)

1.1-使用和避免null轻率地使用null可能会导致很多令人惊愕的问题。通过学习Google底层代码库，我们发现95%的集合类不接受null值作为元素。我们认为，相比默默地接受null，使用快速失败操作拒绝null值对开发者更有帮助。此外，Null的含糊语义让人很不舒服。Null很少可以明确地表示某种语义，例如，Map.get(key)返回Null时，可能表示map中的值是null，亦或map中
小鸡在路上·2023-04-02 23:49

B题-具有自动泊车功能的电动车赛题解析TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛（10月）

完成本赛题必备的元器件清单3、赛题实现与动作分解视频演示4、任务实现软件部分讲解5、倒车/侧方入库相关的参数调节方法6、常见问题整理无名小哥2023年3月10日本文档配套的视频教程见下方链接无名创新开源无人机
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:29

3_竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

根据上一节讲的仅依靠姿态自稳在角度层面的控制，无法避免无人机水平位置发生偏移，需要在姿态控制的基础上，额外增加水平位置、速度控制器去实现无人机的定点控制，其中位置—速度控制器的输出结果为期望运动加速度，
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

4_竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析基本自动飞行支持函数voidbasic_auto_flight_support(void)根据前面几讲的介绍，要想实现无人机的自动飞行，单依靠姿态自稳、高度控制远远不够
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

typora-root-url:img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2_竞赛无人机基础飞行控制函数——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

竞赛无人机基础飞行控制函数无人机的在空中的基本飞行包括姿态控制（角度、角速度）与高度控制（位置、速度、加速度）两个部分。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:58

2021 大学生电子设计竞赛 G题 无人机 识别部分

硬件解决方案前视OpenMV与下视OpenMV赛题整体解决方案视觉只负责识别部分、采用定焦镜头、OpenMV只负责发送像素坐标系下的坐标信息其他解算等决策部分均由嵌入式控制解决解决思想：围绕田地即地图中的绿色边缘巡航喷洒主要解决问题:寻找边缘巡航、寻找A点、寻找停机坪、寻找黑色杆、寻找条形码OpenMV代码仓库github:https://github.com/gaowanlu/electroni
扣得君·2023-04-02 18:53

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

大一寒假的时候，老师让我在校电赛试试无人机。初生牛犊不怕虎，也不知道啥也不会的我，是怎么应下的。开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。
W-ilde·2023-04-02 18:11

2021年全国大学生电子设计大赛（一）赛题解析与预测

2021年全国大学生电子设计大赛赛题解析与预测参考链接往年赛题解析：2015年无人机赛题：（2015）基本目标：（2015）发挥目标：（2015）赛题分解：2017年赛题分析：（2017）年基本目标：（
-ATAO----·2023-04-02 18:28

2022年全球及中国商用多旋翼无人机行业十四五战略目标与发展方向分析报告

2022年全球及中国商用多旋翼无人机行业十四五战略目标与发展方向分析报告---------------------------------------《修订日期》：2021年12月《报告价格》：纸质版:
HSXH1·2023-04-02 18:56

竞赛无人机搭积木式编程——以2022年TI电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月B题)

在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:23

java 8 optional_【java8新特性】Optional详解

一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断
苹果岛·2023-04-02 16:11

google guava EventBus使用（二）

一、写在前面的话，guava的坐标为：version=21.0groupId=com.google.guavaartifactId=guava整体交互过程见下：guavaEventBus.pngUML.png
天草二十六_简村人·2023-04-02 13:40

大疆无人机（DJI）SDK

classDJISDKManagersealedclassDJISDKManagerDeclaration:DJI.WindowsSDKDescription:ThisclassistheentrypointforusingtheSDKwithaDJIproduct.Mostimportantly,thisclassisusedtoregistertheSDK,andtoconnecttoanda
我是一个萌新啊·2023-04-02 13:52

guava前置条件Preconditions类

简介Preconditions可以快速有效简洁的完成参数校验，避免我们在代码中写很多if语句，guava将所有检验的API都放置于Preconditions类中。
久伴我还是酒伴我·2023-04-02 10:00

2018-08-17 七夕节卖花总结

这一天橘子洲挤满了人，都是为了去看无人机表演，所谓人山人海，动弹不得。当然我卖花不在橘子洲，在梅溪湖。早在8月12日（上周日）那天我就在淘宝下单买好了玫瑰花，包装纸，用来装玫瑰花的小桶。成本是￥80。
懒笑翻·2023-04-02 07:01

Java线程池: 等待所有线程执行完成

依赖com.google.guavaguava30.1-jre使用Java8代码importcom.google.common.util.concurrent.ThreadFactoryBuilder;
unoping·2023-04-02 06:44

嵌入式学习笔记（1）基本知识、C语言常用关键字、OLED

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富
小巨同学·2023-04-02 04:25

实用线程池工具类

主要采用guava和原生java并发包。
会飞的蜗牛66666·2023-04-02 02:13

Jetson tx2 NX是个怎样的产品？（Jetson tx2 NX如何提供强大的能效）

JetsonTX2NX模组为69.6mmx45mm，可在小体积产品（比如无人机等）上使用深度学习应用程序。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-04-02 01:58

NTN(一) 基本架构

微信公众号同步更新欢迎关注同名modem协议笔记R17将NTN纳入了3GPP规范，NTN是non-terrestrialnetworks非地面网络缩写，通过卫星或无人机平台实现NR通信，在地面网络设备无法普及的地方
modem协议笔记·2023-04-02 01:54

《神说，要有光 》创作思路

成片这张照片摄于建发山外山组织的福州无人机活动，拍摄地点位于永泰百漈沟。
VictorWoo·2023-04-01 23:09

LocaSpaceViewer（图新地球）教程--影像、地形tif大数据快速查看

无人机在测绘领域的应用，带动了高精度影像、地形等大数据的快速获取。之前影像、地形的数据获取主要来自于卫星影像遥感数据，以及大飞机的航拍，大数据只是大公司在玩。
三维GIS那点事_王跃军·2023-04-01 17:58

戴上 Oculus Rift 带你体验空中飞行

首先是巡逻飞行模式，用户必须在Neuron无人机和达索Falcon7X的编队中，保证自己所操作的战斗机的位置，根据队形改变飞行
晓晓13号·2023-04-01 17:51

SpringBoot中如何实现限流，这种方式才叫优雅。

举例而言，当使用limit.type=redis时，启用Redis分布式限流组件，当使用limit.type=local时，启用Guava限流组件。
淡淡淡丶·2023-04-01 15:06

SpringBoot项目中接口限流实现方案

环境：springboot2.3.9+Guava30.1.1-jre限流算法一般有漏桶算法和令牌桶算法及计数器三种方式。
asoklove·2023-04-01 14:47

BloomFilter：布隆过滤器防止Redis内存穿透

前面提到了Redis缓存穿透，这里介绍一种可以防止缓存穿透的方法，布隆过滤器(BloomFilter),范例代码用的谷歌的Guava，依赖如下：com.google.guavaguava28.1-jrebloomfilter
Hanzawa1·2023-04-01 14:19

cesium 实时地图叠加，实时影像回传绘制

应用场景，无人机或者卫星实时传回的影像，实时显示。一般传回来的图需要经过服务器处理，然后再提供给显示端。可以提供所示区域包围盒范围内的地图。
Oxygen_liu·2023-04-01 10:06

导航决策动作组合的一种结构化层级结构方法

提示：以下是本篇文章正文内容一、树形调用结构割草车..二、串行组合调用结构无人机....
盒子君~·2023-04-01 10:33

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机
most delay·2023-04-01 07:14

PX4学习笔记（2）

1.1.3终端控制无人机起飞让无人
阳排·2023-04-01 07:56

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

文章目录前言==**[无人机硬件，提供全程指导](https://item.taobao.com/item.htm?
超维空间科技·2023-04-01 06:40

光屏无人机小贴士~

#无人机##案例回顾##无人机资讯##无人机编队##活动##策划#光屏无人机小贴士~它可以和舞者配合~它无人机可以和乐队、歌手配合。
巨贤创意·2023-04-01 05:10

qgc地面站飞行模式

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。
一筐猪的头发丝·2023-04-01 00:32

无人机巡检场景小目标检测与量化加速部署方案详解

无人机巡检因其高效、灵活、安全的特点被越来越多的企业采用。但是，如何在无人机巡检中快速准确地检测出小目标，成为了该技术的重要难点之一。
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 14:23

大型网站系统架构你不得不懂的10个问题

（当服务器增加到某个程度的时候系统所能提供的并发访问量几乎不变，所以不能根本解决问题）使用缓存（本地缓存：本地可以使用JDK自带的Map、GuavaCache.分布式缓存：Redis、Memcache.
你是我的海啸·2023-03-31 11:01
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